2. Dispositivos de Acionamento

Acionamentos Elétricos (ACE)
Fase: 9ª, CHT = 72, CHP = 18, CHTT = 90
Pré-requisito: MAE, EPO
Ementa: Introdução aos acionamentos elétricos. Dispositivos de acionamento. Modelagem dinâmica de
máquinas CC. Modelagem dinâmica de máquinas CA. Comparação entre acionamento CA e CC. Modulação PWM
em inversores com vetores espaciais (space vector modulation). Estratégias de controle de máquinas CA.
Programa da Disciplina:
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Introdução aos Acionamentos Elétricos
Princípios Elementares de Mecânica
Dinâmica do Acionamento Mecânico
Efeitos Térmicos em Máquinas Elétricas
Métodos Numéricos para Acionamentos de Motores Elétricos
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Dispositivos de Acionamento
Revisão da Teoria de Eletrônica de Potência
Circuitos Retificadores Não Controlados
Circuitos Retificadores Controlados
Controlador de Tensão AC (Gradador de Tensão)
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
Modulação PWM em Inversores Com Vetores Espaciais
Inversor monofásico com terminal central
Inversor monofásico em ponte
Inversor push-pull
Inversor trifásico em ponte
Modulação PWM em inversores
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Modelagem Dinâmica de Máquinas CC
Modelo dinâmico do motor CC com excitação separada
Características em regime permanente com controle de armadura e campo
Variação de velocidade
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
Modelagem Dinâmica de Máquinas CA
Representação dinâmica no sistema ABC
Representação complexa do motor de indução
Transformação dq0
Características de operação do motor de indução em regime permanente
Variação de velocidade
Modelos dinâmicos simplificados
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Estratégias de Controle em Máquinas CA
Controle de velocidade e posição
Controle de conjugado em motores CC
Controle de conjugado em motores de indução
Comparação entre acionamentos CA e CC
7.
7.1.
7.2.
Laboratório
Acionamento do motor CC através
Acionamento do motor CC através
operação
Acionamento do motor CC através
Acionamento do motor de indução
Acionamento do motor de indução
regulação, modos de operação
Acionamento do motor de indução
Acionamento do motor de indução
Acionamento do motor de indução
modos de operação
Acionamento do motor de indução
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
de conversor trifásico: aspectos gerais
de conversor trifásico: parametrização, regulação, modos de
de conversor trifásico: exercícios de aplicação
através de chave de partida eletrônica: aspectos gerais
através de chave de partida eletrônica: parametrização,
através de chave de partida eletrônica: exercícios de aplicação
através de conversor de freqüência: aspectos gerais
através de conversor de freqüência: parametrização, regulação,
através de conversor de freqüência: exercícios de aplicação
Bibliografia:
BOSE, B. K.. Power Electronics and AC Drives . Prentice Hall, New Jersey, 1986.
BOSE, B. K. Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications.
IEEE Publications, 1997.
GRAY, C. B. Electrical Machines and Drives Systems. Longman Scientific and Technical,
1989.
NOVOTNY, D. W. and LIPO, T. W. Vector Control and Dynamics of AC Drives. Oxford
University Press, 1997.
O'KELLY, D. Performance and Control of Electrical Machines. McGraw Hill Book
Company, 1990.