EN3624 – Sistemas de Micro-ondas EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Linhas de Transmissão em Micro-ondas EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Tipos de Linhas de Transmissão em Micro-ondas 2 ou mais condutores: Cabos coaxiais → modo TEM (transversal eletromagnético) Microlinha → modo quase-TEM Linha em fita Linha coplanar Condutor único: Guias de onda → retangulares e cilíndricos modos TE e TM (transversal elétrico /transversal magnético) EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Comparação- Linhas de Transmissão em Micro-ondas http://www.ittc.ku.edu/~jstiles/723/handouts/chapter_3_Transmission_Lines_and_Waveguides_package.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Cabo Coaxial Indutância distribuída protetor plástico externo dielétrico (permissividade ; permeabilidade ) L b ln 2 a Capacitância distribuída C condutor externo (malha de condutor central blindagem) (raio a) (raio b) http://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_cable [H/m] 2 b ln a [F/m] r . 0 0 8,854.1012 F/m r . 0 0 4 .107 H/m EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Cabo Coaxial Impedância característica (perdas desprezíveis) Z0 L C Z0 60 r 1 2 ln b / a 2 ln b / a 2 ln b / a ln b / a Z0 independe do comprimento do cabo e da frequência Valores de b/a razoáveis → Z0 ~ 50-200 Nomenclatura RG-6/U Z0 = 75 aplicação: sistemas residenciais RG58 Z0 = 52 aplicação: redes Ethernet EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Medida de impedância característica de cabo coaxial Medidor RLC Z L jZ 0tg Z in Z 0 Z jZ tg L 0 Terminação em aberto Z aberto Z0 jtg Terminação em curto Z curto Z 0 . jtg Hipóteses: • cabo sem perdas • comprimento l nos dois casos Z 0 Z curto .Z aberto EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Perdas em Cabo Coaxial Resistência dos condutores c – condutividade do condutor 1 R 2 1 1 f a b c [/m] = r.0 – permeabilidade do condutor Hipótese: espessura do condutor maior que a profundidade de penetração s s 1 f c [m] Efeito pelicular em condutor Condutância do dielétrico d – condutividade do dielétrico http://tymkrs.tumblr.com/post/5102845277/24-coaxial-cable-part-ii-ham-lesson-o-de-day G 2 d ln(b / a ) [S/m] EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Características do material dielétrico Permissividade dielétrica (complexa) ' j '' r' 0 j r'' 0 ' parte real da permissividade parte imaginária da permissividade: leva em conta as perdas por polarização do dielétrico mede a eficiência da conversão de micro-ondas em calor '' Tangente de perdas '' tg ' vale para dielétricos de baixas perdas (tg<<1) é função da frequência ' (1 jtg ) EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Perdas em materiais dielétricos tg multiplicada por 104 Temperatura do gelo: -12oC Temperatura dos outros materiais: 25oC https://eprints.usq.edu.au/2390/1/Ku_ Siores_Ball_Publ_version.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Influência da frequência nas Perdas em Cabo Coaxial Para baixas frequências→ perdas nos condutores (devido ao efeito pelicular) são dominantes. Para altas frequências dominam as perdas no dielétrico http://www.maximintegrated.com/app-notes/index.mvp/id/4303 EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Características da Propagação TEM em cabo coaxial Fator de propagação ( R j L)(G jC ) j Constante de fase 2 g g r r Constante de atenuação (baixas perdas) Velocidade de propagação (sem perdas, dielétrico não magnético) c=3.108 m/s R G. Z 0 c d 2Z0 2 1 c vp r EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Propagação TEM em cabo coaxial /2 direção de propagação TEM – modo transversal eletromagnético → campo elétrico e magnético são perpendiculares entre si e não contêm componentes na direção de propagação. Campo E → radial . Magnitude variável periodicamente na direção longitudinal, de acordo com Campo B → linhas circulares entre o condutor interno e o externo http://physwiki.apps01.yorku.ca/index.php?title=Main_Page/PHYS_4210/Coaxial_Cable EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Distribuição de tensão e corrente em cabo coaxial Estrutura blindada → campo elétrico externo é nulo http://examcrazy.com/Engineering/ElectronicsCommunication/Telegrapher_Equations_For_Transmission_Lines.asp EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Cálculos dos modos de propagação em linhas de transmissão Equações de Maxwell Estruturas uniformes em um dos eixos ao longo do qual ocorre a propagação das ondas EM (Ex: eixo z, dependência em e-jz) Campos elétrico e magnético harmônicos (senoidais→ dependência em ejt) transversais entre si Não há densidade de carga (=0) Aplicação das condições de contorno (valores dos campos vetoriais nas interfaces entre diferentes materiais dielétricos e condutores) Modo TEM → Ez=Hz=0 existe quando há dois ou mais condutores, a partir de frequência nula (DC). Modos TE → Ez=0; Hz≠0 e Modos TM→ Ez≠0; Hz=0 ocorrem em guia condutor fechado e também com dois ou mais condutores, a partir da frequência de corte correspondente. EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Modos de ordem superior em linhas de transmissão - Analogia direção de propagação Grãos de arroz injetados num tubo com seção transversal da ordem de grandeza da dimensão dos grãos (modo único de propagação) Aumentando-se a dimensão do tubo ou diminuindo-se a dimensão dos grãos de arroz → a propagação pode ocorrer em diferentes modos e com velocidades diferentes. (modos de ordem superior ocorrem conforme a frequência aumenta, isto é, quando o comprimento de onda se torna menor que as dimensões da estrutura da linha de transmissão) EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Modos de ordem superior em cabo coaxial http://uspas.fnal.gov/materials/MicrowaveTheory.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Limite de frequência para propagação única do modo TEM Modo TE11 → aparece quando o comprimento de onda é igual ao comprimento da circunferência média do cabo: c Modo TEM 2 ( a b) 2 vp c fc c r .r .c c fc a b r r Modo TE11 Máxima frequência de operação do coaxial http://www.microwavejournal.com/articles/3205-new-dielectric-bead-formillimeter-wave-coaxial-components EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Conectores coaxiais Tipo N – dielétrico: PTFE SMA – dielétrico: PTFE, = 4,2mm APC7 – dielétrico: PTFE, =7mm K – dielétrico: ar, =2,92mm http://www.microwaves101.com/encyclopedia/connectors.cfm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Conectores coaxiais Diminuição do diâmetro interno do conector (a) → aumento da frequência de corte do modo TE11 http://www.microwaves101.com/encyclopedia/coax.cfm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Microlinha (microstrip line) fita metálica dielétrico Materiais condutores: cobre, alumínio, ouro Materiais dielétricos (substrato): alumina, PTFE, quartzo, resina cerâmica, fibra de vidro, Si, GaAs plano terra Fabricação através de fotolitografia (PCB) Facilmente integráveis com componentes e CIs (estrutura planar) Baixo custo Plano terra provê blindagem de radiação http://mcalc.sourceforge.net / EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Exemplos de Circuitos em Microlinha Filtros Amplificador Misturador EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Componentes em Microlinha Indutor espiral Capacitor interdigital Circuito LC EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Propagação de campos em Microlinha Propagação dos campos em meio não homogêneo Dispersão das linhas de campo elétrico e valor de ef dependem de W, H e W/H Modelagem: modo quase-TEM em meio contínuo com permissividade efetiva ef< r ar (r=1) dielétrico Plano imagem ar (r=1) Modelo bifilar http://www.pcbdesign007.com/pages/columns.cgi?clmid=55&artid=76489&_pf_=1 EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Constante dielétrica efetiva ef W microlinha dielétrico (r>1) ar (r=1) H plano terra dielétrico (1<ef< r) W microlinha H plano terra http://www.madmadscientist.com/html/Theory.htm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Características das Microlinhas Velocidade de propagação vp c ef Constante de fase 2 f vp Comprimento de onda g Comprimento elétrico vp f 0 ef 0 l c f EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Características das Microlinhas (equações semi empíricas e métodos numéricos) Constante dielétrica efetiva ef r 1 2 r 1 2 1 12 H / W Hipótese: Tmet0 Impedância característica Z0 8H W Z0 ln ef W 4 H 60 120 1 ef W 1,393 0,667 ln W 1, 444 H H para W/H 1 para W/H>1 Cálculos para projeto de linhas de transmissão micro-ondas(aplicativo TXLINE) http://www.awrcorp.com/products/optional-products/tx-line-transmission-line-calculator EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Microlinhas – Exemplo 1 H Dielétrico: Alumina (Al2O3) r = 9,9 H= 0,524 mm Para Z0=50 , =10o: W= 0,499 mm X= 3,25 mm ef = 6,584 Software: ADS (LineCalc) : Síntese e Análise de Microlinhas EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Microlinhas – Exemplo 1 H Dielétrico: FR-4 (fibra de vidro com resina epoxy) r = 4,3 H= 0,524 mm Para Z0=50 , =10o: W= 1,014 mm X= 4,612 mm ef = 3,259 Software: ADS (LineCalc) : Síntese e Análise de Microlinhas EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Limite de operação das microlinhas Fatores de limitação: Perdas Dispersão (variação dos parâmetros Z0 e ef com a frequência) Excitação de outros modos de propagação (TE ou TM) f max c 4H r para W<2H EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Efeitos de dispersão em microlinhas Variação de Z0 com a frequência Variação do ef com a frequência http://www.ecse.rpi.edu/frisc/theses/LWangThesis-MS/LWangThesis.htm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Atenuação e perdas em microlinhas c d r Rs c Z 0W Np / m c – atenuação no condutor d – atenuação no dielétrico r – atenuação por irradiação (frequências elevadas) Rs c 8,686 Z 0W Rs = resistência de efeito pelicular no condutor s = profundidade de penetração no condutor r ( ef 1) 2 f d tg c 2 ef ( r 1) Np / m tg = tangente de perdas do dielétrico dB / m Rs 1 s s 1 f c [m] Wentworth,S.M. Eletromagnetismo Aplicado, Cap. 10, Bookman, 2007 EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Transição coaxial-microlinha pino central soldado à microlinha Condutor externo soldado ao plano de terra da microlinha Caixa metálica para acondicionamento do circuito em microlinha Flange pode ter 2 ou 4 furos de fixação EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Medida experimental de ef g 4 Ressoador simples com comprimento /4 Aberto → Curto na frequência f0 0 c 4 ef 4 f 0 ef EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Medida experimental de (ef x f) f3 f4 f5 f6 .... f2 Ressoador em anel, acoplado à microlinha 2 R n g 2 f1 para n = 1, 2, 3… R= raio médio do anel λ g = comprimento de onda das ressonâncias nc ef ( f ) f 4 R 2 EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Linha em Fita (stripline) Vantagens: meio de propagação homogêneo: modo TEM e parâmetros não dispersivos; boa blindagem Aplicações: acopladores direcionais e filtros Dificuldades práticas: contato entre os planos terra para que estejam no mesmo potencial; conexão de componentes; método de fabricação; linhas de transmissão mais finas http://www.atlantarf.com/Stripline.php EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Exemplos de circuitos em Linha em Fita EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Propagação de campos em Linha de Fita Modo TEM Perdas dependem do condutor e do dielétrico Modos de ordem superior e ressonâncias transversais (TE) podem ser excitados para frequências acima de: f c 2W H r 2 H EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Parâmetros das Linhas de Fita r Impedância característica Z0 0 We W H H (0,35 W / H ) 2 30 H r We 0, 441H W 0,35 H W para 0,35 H para EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Linha Coplanar (CPW ou CPWG) GND Vantagens: linha de e de terra estão no mesmo lado do substrato facilidade de conexão de componentes mesma impedância característica pode ser GND obtida com larguras de linha (só existe diferentes para CPWG) Dificuldades práticas: ocupação de plano terra no outro lado do grande área do substrato substrato provê maior blindagem facilidade de acesso com Aplicações: circuitos MMICs pontas de prova do tipo (circuitos monolíticos de micro-ondas); CPW circuitos para ondas milimétricas; Baixa radiação e baixa antenas e redes de antenas dispersão GND http://wcalc.sourceforge.net/cgi-bin/coplanar.cgi EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Exemplos de circuitos em Linha Coplanar Amplificador de baixo ruído Combinador de potência Oscilador http://post.queensu.ca/~freund/research/wireless/wirelessf.html http://www.microwavejournal.com/articles/2404-the-current-state-of-the-art-in-coplanar-mmics EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Propagação de campos em Linha Coplanar parede magnética ( H perpendicular) E H Modo Coplanar (ou modo ímpar)→ quase-TEM (desejável; baixa radiação) Campos nas fendas estão defasados de 180o Modo de fenda acoplada (ou modo par)→ (indesejável) Campos nas fendas estão em fase Pode ser evitado conectando-se as linhas de terra: fios de conexão parede elétrica ( E perpendicular) EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Parâmetros das Linhas Coplanares Impedância característica → depende da relação S/W e não tanto de H (infinitas possibilidades para o mesmo valor de impedância) r Constante dielétrica efetiva → menor que r , pois os campos concentram-se no dielétrico e no ar. Linha CPW com Z0 constante= 50 e S/W variável Facilidade para conexão de componentes CPWG EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Teste de circuitos monolíticos: ponta de prova coplanar Equipamento Cascade https://www.cmicro.com/products CPW microlinha transição EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Linha de fenda (slot line) Impedância característica depende de W (largura da fenda) Estrutura balanceada Modo de propagação não TEM (maior componente do campo elétrico orientada perpendicular à fenda, no plano de metalização) E H http://www.artechhouse.com/static/sample/Bahl-535_CH05.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Aplicações de Linha de fenda Incluídas em circuitos de microlinhas (no plano terra) → circuitos híbridos dupla face acoplador direcional Antenas (operação em banda larga de frequência) antena vivaldi (em linha de fenda) com alimentação em microlinha JBAP, V.2, N.3, Agosto 2013, pp.159-167 http://mwrf.com/markets/design-x-band-vivaldi-antenna EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Guias de Onda Estruturas com condutor único Modos de propagação não TEM: TE – Transversal Elétrico (componente de Metálicos campo magnético na direção de propagação) TM – Transversal Magnético (componente de campo elétrico na direção de propagação) Aplicações de micro-ondas de alta potência (1-40GHz) e em ondas milimétricas Faixa de frequências limitada Propagação a partir de uma frequência de corte Dimensões da ordem de grandeza do comprimento de onda guiado direção de propagação EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Guias de Onda Dielétricos Estruturas com materiais dielétricos Modos de propagação: TE, TM e híbridos (EH e r HE) Aplicações de micro-ondas de alta frequência (baixa atenuação) Fibras ópticas: bom isolamento de sinal e banda extra larga placa dielétrica r1 r2 fibra óptica EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Guias de Onda Retangulares Material: latão, cobre ou alumínio a>b Modos TEmn e THmn m = variações de meia comprimento de onda na direção x n = variações de meia comprimento de onda na direção y Frequência de corte f cmn 1 2 2 m n a b Modo dominante: TE10 2 Hz f c10 c 2a c 2a 10 EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Modo TE10 Guia de Onda Retangular Distribuição dos campos EM http://www.rfcafe.com/references/electrical/waveguide.htm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Guia de onda retangular - Distribuição das frequências de corte b fc b/a EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Modos de propagação - Guias de Onda Retangulares http://uspas.fnal.gov/materials/MicrowaveTheory.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Guias de Onda Cilíndricos Soluções para os campos EM→ coordenadas cilíndricas e funções de Bessel Modo dominante: TE11 Modos TE c TEmn ' umn e umn 2 a ' umn Modos TM c TM mn são as raízes das funções de Bessel de 1ª espécie e as raízes das derivadas destas funções 2 a umn EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Modos de Propagação- Guias de Onda Cilíndricos http://uspas.fnal.gov/materials/MicrowaveTheory.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Transições entre linhas de transmissão campos não simétricos http://www.atic.nsu.ru/lpimti/sites/defaul t/files/ch_02.5_wg_transitions13.pdf Adaptação dos campos eletromagnéticos campos simétricos http://www.atic.nsu.ru/lpimti/sites/default/files/ch_02.5_wg_transitions13.pdf campos não simétricos EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Transições em guias de onda Guia-coaxial http://www.radiometerphysics.de/rpg/html/Products_Components_Waveguide _Coax-to-Rectangle.html http://www.microwaves101.com/content/Waveguide_to_coax_transitions.cfm EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Transições em guias de onda Guia-coaxial http://www.atic.nsu.ru/lpimti/sites/default/files/ch_02.5_wg_transitions13.pdf EN3624 – Sistemas de Micro-ondas Transições em guias de onda Guia-microlinha http://www.atic.nsu.ru/lpimti/sites/default/files/ch_02.5_wg_transitions13.pdf