Capítulo 7 Estados de tensão e de deformação Transformação de tensão para o estado plano Tensões num plano qualquer x x y x y 2 xy 2 x y 2 cos 2 xy sen 2 sen 2 xy cos 2 Tensões principais • Máxima/mínima d x 0 d tg 2 2 xy x y • Raízes/planos 1 1 90o – Defasagem de 90o entre os planos • Tensões principais 1, 2 x y 2 x y 2 xy 2 2 • Tensões de cisalhamento nulas xy xy 0 Tensões principais yx 1 y x xy Tensões principais 2 1 Tensões de cisalhamento máxima e mínima • Máxima/mínima d xy d tg 2 2 0 x y 2 xy • Raízes/planos 2 2 90o 1 tg 2 2 tg 21 – A defasagem entre os planos é de 45o • Tensões de cisalhamento máxima/mínima x y máx / mín 2 2 2 xy máx 1 2 2 Tensões de cisalhamento máxima e mínima • Tensões normais associadas ' yx 1 2 2 x y y 2 cte mín x xy máx 2 Tensões de cisalhamento máxima e mínima Tensões principais e de cisalhamento máxima e mínima 45o Defasagem entre os planos 1, 2, máx e mín Exemplo a.Determinar e para = -22º 30’. b.Determinar as tensões principais e mostrar seu sentido num elemento adequadamente orientado. c.Determinar as tensões de cisalhamento máxima e mínima e respectivas tensões normais, e representar os resultados em um elemento convenientemente orientado. Exemplo: solução a) x' 3 1 3 1 cos( 45º ) 2 sen( 45º ) 1,3MPa 2 2 x'y' 3 1 sen( 45º ) 2 cos( 45º ) 2,1MPa 2 b) 3 1 3 1 2 1 2 4,24MPa 2 2 2 3 1 3 1 2 2 2 0,24MPa 2 2 2 Exemplo: solução '1 31º 43' 2.2 tg 21 2 3 1 "1 '1 90º 121º 43' Exemplo: solução c) máx 1 2 4,2 0,2 2,2MPa 2 2 1 3 1 2 arctg 76º 43' 2 2.2 2 2 90º 166º43' '2 '1 45º 3 1 2MPa 2 Círculo de Mohr para o estado plano de tensão •Os pares (x,’xý) formam uma circunferência: x y x y 2 x xy 2 xy 2 2 2 2 •Centro x y C ,0 2 •Raio x y 2 2 2 xy Círculo de Mohr para o estado plano de tensão • • • • • (x,xy) e (y, yx) 1 e 2 1 e 2 máx e mín Invariante: x y 1 2 x y cte Círculo de Mohr para o estado triplo de tensão • Tensões principais: 1 2 3 • Tensões de cisalhamento máxima e mínima: máx mín 1 3 2 raio Círculo de Mohr para o estado uniaxial de tensão 2 3 0 ou 1 2 0 x x y x Compressão 2 máx máx 1 2 Tração 1 Círculo de Mohr para o estado de tensão de cisalhamento puro xy yx xy y x x y x y 1 2 0 máx 2 1 Estado plano de deformação x x y xy 2 2 x x y 2 y 2 cos 2 sen xy 2 xy 2 sen 2 cos 2 Deformações principais • Máxima/mínima d x 0 d xy tg 2 x y • Raízes/direções 1 1 90o – Defasagem de 90o entre as direções • Deformações principais 1, 2 x y 2 x y xy 2 2 • Distorções nulas xy xy 0 2 2 Deformações principais y 'yx xy 1 x 2 1 Deformações principais Distorções máxima e mínima • Máxima/mínima d xy 0 d tg 2 2 x y xy • Raízes/direções 2 2 90o 1 tg 2 2 tg 21 – A defasagem entre as direções é de 45o • Distorções máxima/mínima máx/mín 2 x y 2 2 xy 2 2 máx 1 2 2 Distorções máxima e mínima • Deformações associadas 1 2 2 x y 2 y 2 cte yx xy x y x mín máx 2 Distorções máxima e mínima Deformações principais e distorções máxima e mínima mín 1 2 45o máx Defasagem entre as direções 1, 2, máx e mín Círculo de Mohr para o estado plano de deformação •Os pares (x,’xý) formam uma circunferência: x y xy x y xy x 2 2 2 2 2 2 2 •Centro x y C ,0 2 •Raio x y 2 2 xy 2 2 2 Círculo de Mohr para o estado plano de deformação • • • • • (x, xy) e ( y, yx) 1e2 1 e 2 máx e mín Invariante: x y 1 2 x y cte Medidas de deformação • Extensômetro y y 60o 120o 90o x 0o 0o 45o Delta Retangular • Disposição delta x 0 y o (2 60o 2120o 0o ) xy 3 2 3 ( 60o 120o ) 3 x Medidas de deformação • Disposição retangular x 0 o y 45 o xy 2 45 ( 0 90 ) o o o Relações entre os estados planos de deformação e tensão • As direções principais de deformação e de tensão coincidem, pois: xy G xy • Relação entre deformações e tensões principais (Lei de Hooke): E (1 2 ) 2 1 E 2 (1 2 ) 2 1 1 Relação entre E, G e • Para um material isotrópico: E G 2(1 ) Exemplo • Em um certo ponto de uma peça de aço, as medidas feitas através de “straingages” dispostos retangularmente indicaram 0=-0,0005, 45=0,0002 e 90=0,0003. Admitindo que E=200 GPa e = 0,3, determine as tensões principais no ponto considerado. Solução • Determinação de x, y e xy: x 0º y 90 º xy 2 45 º 0 º 90 º 20,0002 0,0005 0,0003 0,0006 • Deformações principais: 1, 2 x y 2 x y 2 2 xy 2 53 5 3 6 2 2 2 1 0,0004 2 2 0,0006 2 2 Solução • Tensões principais: E 1 1 2 2 1 200.109 0,0004 0,3 0,0006 48,3 MPa 2 1 0,3 E 2 2 1 2 1 200.109 0,0006 0,3 0,0004 105 MPa 2 1 0,3 • Direções principais: xy 1 1 arctg 2 x y 1 6 arctg 2 53 1 18,4o e 1 108,4o