Arquitetura de Computadores Prof a Luiza Mourelle
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Pipeline É possível obter maior desempenho computacional com: • tecnologias mais avançadas, tais como circuitos mais rápidos; • melhor organização da CPU, tais como o uso de múltiplos registradores e memória cache; • pipeline de instruções. A idéia básica num pipeline de instruções é a de novas entradas serem aceitas, antes que as entradas aceitas previamente tenham terminado. Este conceito assume que uma instrução tem vários estágios. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Seqüência de eventos num ciclo de instrução: início busca de instrução; decodificação da instrução; cálculo de endereço de operando; busca de operando; execução da instrução; cálculo de endereço do resultado; verificação de interrupção; se interrupção então tratamento de interrupção; cálculo de endereço da próxima instrução; volta para busca de instrução; end. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Ao invés da execução seqüencial do algoritmo, poderíamos associar cada etapa a um estágio do pipeline. novo endereço espera instrução busca instrução espera resultado execução descarte O primeiro estágio busca a instrução e a armazena em uma área de armazenamento temporário. Quando o segundo estágio está livre, o primeiro passa para ele a instrução armazenada. Enquanto o segundo estágio está executando essa instrução, o primeiro tira proveito de ciclos de memória que não são usados para buscar e armazenar a próxima instrução. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle A busca antecipada de instrução (instruction prefetch) ou superposição de busca (fetch overlap) consiste em buscar a próxima instrução, enquanto a atual está sendo executada. O aumento da taxa de execução de instruções, no exemplo anterior, pode não ser possível pois: • o tempo de execução é geralmente maior que o de busca (o estágio de busca pode ter que esperar antes que possa esvaziar a área de armazenamento temporário); • instruções de desvio condicional fazem com que o endereço da próxima instrução seja desconhecido (o estágio de busca teria de esperar pelo endereço da próxima instrução e o estágio de execução teria que esperar enquanto a próxima instrução é buscada). Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Para conseguir maior desempenho, o pipeline deve ter o maior número de estágios possível. Exemplo: Considere um pipeline com duração: • • • • • • 6 estágios de mesma busca de instrução (BI); decodificação de instrução (DI); cálculo de operandos (CO); busca de operandos (BO); execução de instrução (EI); escrita de operando (EO). Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Pipeline com seis estágios: tempo 1 2 3 4 5 6 EI BO CO DI BI EO EI BO CO DI BI 7 8 9 10 11 12 13 14 instrução 1 2 3 4 5 6 7 8 9 BI DI CO BO BI DI CO BI DI BI Arquitetura de Computadores EO EI BO CO DI BI EO EI BO CO DI BI Profa Luiza Mourelle EO EI BO CO DI BI EO EI BO CO DI EO EI EO BO EI EO CO BO EI EO Consideramos que cada instrução passa por todos os estágios do pipeline (o que nem sempre é necessário), simplificando o hardware. Consideramos que todos os estágios podem ser executados em paralelo, não havendo conflito, por exemplo, nos acesso à memória (o dado pode estar no cache ou alguns estágios, que requerem acesso à memória, não estão sendo usados). Se os seis estágios não têm duração igual, existe certa espera envolvida em vários estágios. Uma instrução de desvio condicional pode invalidar diversas buscas de instrução. Da mesma forma, a ocorrência de interrupção. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Exemplo: Suponha que a instrução 3 seja um desvio condicional para a instrução 15. tempo 1 2 3 4 5 6 EI BO CO DI BI EO EI BO CO DI BI 7 8 9 10 11 12 13 14 instrução 1 2 3 4 5 6 7 15 16 BI DI CO BO BI DI CO BI DI BI Arquitetura de Computadores EO EI EO BO CO DI BI BI DI CO BO EI EO BI DI CO BO EI EO Profa Luiza Mourelle Dizer que uma máquina A é n vezes mais rápida que uma máquina B significa que: tempo de execuçãoB n tempo de execuçãoA Desempenho é definido como o inverso do tempo de execução: 1 tempo de execuçãoB desempenhoB desempenhoA n 1 tempo de execuçãoA desempenhoB desempenhoA Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle A lei de Amdahl define o speedup (S), que consiste do ganho em desempenho que pode ser obtido ao melhorar determinada característica do computador: desempenho de toda a operação usando a melhoria S desempenho de toda a operação sem usar a melhoria tempo de execução de toda a operação sem usar a melhoria S tempo de execução de toda a operação usando a melhoria Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle O tempo de ciclo de um pipeline de instrução é o tempo requerido para avançar um conjunto de instruções um estágio. O tempo de ciclo pode ser determinado da seguinte maneira: = max[i] + d = m + d, 1 i k onde: m = atraso máximo de estágio k = número de estágios do pipeline de instrução d = tempo necessário para propagar sinais e dados de um estágio para o próximo Em geral, d é equivalente ao pulso de um relógio e m d. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Exemplo: Suponha que sejam processadas n instruções, sem que ocorra desvio. Tk = [k+(n-1)] , tempo total de execução O speedup para a execução com o pipeline de instruções em relação à execução sem o uso do pipeline é: T1 nk Sk nk Tk [k (n 1)] k (n 1) Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Em função do número de instruções executadas sem desvio, no limite (n ), o fator de aceleração é igual a k. Em função do número de estágios, o fator de aceleração se aproxima do número de instruções que podem ser introduzidas no pipeline sem desvio. Quanto maior o número de estágios do pipeline, maior o speedup. No entanto, o ganho diminui devido: • • • ao aumento no custo da implementação; aos atrasos entre estágios; aos atrasos no processo de esvaziamento do pipeline quando ocorre instrução de desvio. Um número de estágios entre 6 e 9 parece ser mais adequado. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Speedup Speedup para execução com pipeline de instruções em relação à execução sem pipeline 14 12 10 8 6 4 2 0 k=6 k=9 k = 12 1 10 100 1000 10000 Número de instruções Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Speedup Speedup para execução com pipeline de instruções em relação à execução sem pipeline 20 16 12 8 4 0 n = 10 n = 20 n = 30 0 5 10 15 20 25 30 35 Número de estágios Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Considere a arquitetura do processador DLX, sem pipeline: • 32 registradores de 32 bits (R0 a R31); • 31 registradores de ponto flutuante (F0 a F30); • endereçamento de dados é imediato ou deslocamento; • endereçamento de byte, com endereço de 32 bits; • instruções de carga e armazenamento; • instruções aritméticas e lógicas; • instruções de desvio. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Todas as instruções são de 32 bits, com 6 bits para código de operação e 16 bits para endereçamento por deslocamento, constantes imediatas e endereços de desvio relativos ao contador de programas (PC): • instrução do tipo I: • instrução do tipo R: • instrução do tipo J: opcod rs1 5 6 rd 5 opcod rs1 6 5 rs2 rd 5 5 opcod 6 imediato 16 função 11 deslocamento somado ao PC 26 Há quatro classes de instruções: cargas e armazenamentos, operações com a ALU, desvios e operações de ponto flutuante. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Todas as instruções levam, no máximo, cinco ciclos de clock para serem executadas: 1 – ciclo de busca de instrução (IF): IR mem[PC]; NPC PC + 4 2 – ciclo de decodificação de instrução/busca de registrador (ID): A regs[IR6 .. 10]; B regs[IR11 .. 15]; Imm (IR16 .. 31); Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle 3 – ciclo de execução/endereço efetivo (EX): ALUoutput A + Imm; endereçamento de memória ALUoutput A op B; operação entre registradores ALUoutput A op Imm; operação entre registrador e imediato ALUoutput NPC + Imm; cálculo do endereço de desvio Cond (A op 0); operação de comparação dependendo do código de operação (i.e., ==) Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle 4 – ciclo de acesso à memória/complemento de desvio (MEM): LMD mem[ALUoutput] ou mem[ALUoutput] B; endereçamento de memória if (cond) then PC ALUoutput else PC NPC; desvio condicional 5 – ciclo de escrita (WB): regs[IR16 .. 20] ALUoutput; regs[IR11 .. 15] ALUoutput; regs[IR11 .. 15] LMD Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle ID IF EX MEM WB mux 4 soma PC . memória de instrução NPC IR . zero . . . A regs B . mux ALU mux Imm Arquitetura de Computadores cond Profa Luiza Mourelle aluoutput . memória de dados LMD mux Ao término de cada ciclo de clock, cada valor computado durante aquele ciclo e requerido num ciclo mais tarde (quer seja para esta instrução ou a próxima) é escrito em um meio de armazenamento, que pode ser a memória, um registrador de propósito geral, o PC ou um registrador temporário (LMD, Imm, A, B, IR, NPC, ALUoutput ou Cond). Esses registadores temporários armazenam valores entre ciclos de clock para uma instrução, enquanto os outros meios de armazenamento são elementos do estado da arquitetura e guardam valores entre instruções sucessivas. Nesta arquitetura, instruções de desvio requerem quatro ciclos de clock e todas as outras requerem cinco ciclos de clock. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Pode-se implementar pipeline nesta arquitetura começando uma nova instrução a cada ciclo de clock e associando um estágio do pipeline a cada ciclo da arquitetura descrita. ciclos de clock instrução 1 i i+1 2 3 4 IF ID EX MEM IF i+2 i+3 i+4 Arquitetura de Computadores 5 6 7 8 9 WB ID EX MEM WB IF ID EX MEM WB IF ID EX MEM IF ID EX Profa Luiza Mourelle WB MEM WB ID/EX IF/ID 4 . PC . zero mux soma memória de instrução IR . . IR6 .. 10 IR11 .. 15 MEM/WB.IR regs . desvio mux ALU mux . Arquitetura de Computadores MEM/WB EX/MEM Profa Luiza Mourelle . memória de dados mux Os registradores do pipeline armazenam tanto dados quanto controle de um estágio do pipeline para o próximo. Qualquer valor necessário em um estágio adiante deve ser posto em um desses registradores e copiado de um registrador para outro, até não ser mais requerido. Por exemplo, o campo de um operando usado em uma escrita ou numa operação da ALU é fornecido pelo registrador do estágio MEM/WB, ao invés do registrador do estágio IF/ID. Isto porque o estágio IF/ID está, no momento, associado a outra instrução que não aquela correspondente à operação no estágio MEM/WB. Qualquer instrução está ativa em exatamente um estágio do pipeline de cada vez. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Estágio Qualquer instrução IF IF/ID.IRmem[PC]; IF/ID.NPC,PC(se EX/MEM.cond então (EX/MEM.NPC) senão (PC+4); ID ID/EX.Aregs[IF/ID.IR6 .. 10]; ID/EX.Bregs[IF/ID.IR11 .. 15]; ID/EX.NPCIF/ID.NPC; ID/EX.IRIF/ID.IR; ID/EX.ImmIR16 .. 31; EX Instrução para ALU Carga ou armazenamento Desvio EX/MEM.IRID/EX.IR; EX/MEM.ALUoutput ID.EX.A op ID/EX.B; ou EX/MEM.IRID/EX.IR; EX/MEM/ALUoutputID/EX.Imm; EX/MEM.cond0; EX/MEM.BID/EX.B; EX/MEM.ALUoutputID/EX.NPC+ID/EX.Imm; EX/MEM.cond(ID/EX.A op 0); EX/MEM.ALUoutput ID/EX.A op ID/EX.Imm; EX/MEM.cond0; MEM MEM/WB.IREX/MEM.IR; MEM/WB.ALUoutput EX/MEM.ALUoutput; MEM/WB.IREX/MEM.IR; MEM/WB.LMD mem[EX/MEM.ALUoutput]; ou mem[EX/MEM.ALUoutput] EX/MEM.B; WB Regs[MEM/WB.IR16 .. 20] MEM/WB.ALUoutput; ou Regs[MEM/WB.IR11 .. 15]MEM/WB.LMD; Regs[MEM/WB.IR11 .. 15] MEM/WB.ALUoutput Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Se a instrução i for um desvio a ser tomado, então o PC será modificado ao final do estágio MEM, após o complemento do cálculo do endereço e comparação. O método mais simples de tratar com desvios é parar o pipeline, assim que um desvio é detetado, até chegar ao estágio MEM, que vai determinar o próximo PC. Neste caso, a parada do pipeline só ocorre após o estágio ID, quando se identifica que a instrução é um desvio. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Um desvio causa uma parada de três ciclos no pipeline. A instrução depois do desvio é buscada, mas é ignorada. ciclos de clock instrução 1 2 i (desvio) IF ID i+1 3 4 EX 5 7 8 9 10 MEM WB IF parada parada IF i+2 ID EX MEM IF i+3 i+4 i+5 Arquitetura de Computadores 6 Profa Luiza Mourelle WB ID EX MEM WB IF ID EX MEM IF ID EX IF ID O número de ciclos de clock numa parada por desvio pode ser reduzido através de duas ações: 1 – identificar mais cedo se o desvio deve ser tomado ou não; 2 – computar mais cedo o endereço alvo de desvio. Na arquitetura do DLX, é possível completar o teste da condição de desvio ao final do estágio ID. Para tirar vantagem do teste da condição nesse estágio, os valores possíveis do PC já devem estar computados. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle 4 . PC . memória de instrução IR MEM/WB soma mux soma EX/MEM ID/EX IF/ID zero . IR6 .. 10 . IR11 .. 15 MEM/WB.IR regs . .. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle ALU mux . memória de dados mux Uma vez que o desvio é feito ao final do estágio ID, os estágio EX, MEM e WB não são utilizados durante um desvio. Estágio Instrução de desvio IF IF/ID.IRmem[PC]; IF/ID.NPC,PC(se EX/MEM.cond então (EX/MEM.NPC) senão (PC+4); ID ID/EX.Aregs[IF/ID.IR6 .. 10]; ID/EX.Bregs[IF/ID.IR11 .. 15]; ID/EX.NPCIF/ID.NPC + IR16 .. 31; ID/EX.IRIF/ID.IR; ID/EX.cond(regs[IF/ID.IR6 .. 10] op 0]; ID/EX.ImmIR16 .. 31; EX MEM WB Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Tratamento com Desvios Múltiplos fluxos consiste em duplicar os estágios iniciais do pipeline para permitir a busca de ambas as instruções, usando dois fluxos de instruções. Problemas: • o uso de múltiplos pipelines introduz atrasos devidos à contenção de acesso a registradores e à memória; • pode ocorrer a entrada de instruções de desvio adicionais na pipeline, antes que seja tomada a decisão sobre o desvio original. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Busca antecipada da instrução-alvo do desvio consiste em buscar antecipadamente tanto a instrução-alvo do desvio quanto a instrução consecutiva ao desvio, no instante em que a instrução de desvio condicional é reconhecida. A instrução-alvo é armazenada em um registrador, até que a instrução de desvio seja executada. Memória de laço consiste em usar uma pequena memória de alta velocidade (memória de laço de repetição ou loop buffer), mantida pelo estágio de busca de instrução, para guardar as n instruções buscadas mais recentemente, em seqüência. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Vantagens: • com o uso de busca antecipada, a memória de laço conterá certo número de instruções que estão à frente da instrução corrente; • se ocorrer um desvio para alguma posição adiante do endereço da instrução de desvio, essa posição já estará na memória de laço (útil em instruções do tipo IF-THEN-ELSE); • particularmente adequada para lidar com laços de repetição ou iterações (se a memória for grande o suficiente para conter as instruções de uma iteração, estas terão que ser buscadas da memória apenas uma vez, para a primeira iteração). Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Exemplo: Considere uma memória de laço com 256 bytes e endereçamento de byte. endereço de desvio 8 memória de laço de 256 bytes Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle comparação dos bits mais significativos do endereço para determinar se a instrução está na memória de laço Previsão de desvio pode ser feita de várias formas: • prever que o desvio nunca será tomado: abordagem simples e estática, isto é, não depende do histórico das instruções até o momento em que ocorre a instrução de desvio condicional; continua buscando instruções na seqüência em que ocorrem no programa. • prever que o desvio sempre será tomado: abordagem simples e estática, isto é, não depende do histórico das instruções até o momento em que ocorre a instrução de desvio condicional; busca sempre as próximas instruções a partir do endereço-alvo do desvio. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle • prever se o desvio será tomado ou não conforme o código de operação: abordagem simples e estática. • prever o desvio com base em chaves de desvio tomado e de desvio não tomado: abordagem dinâmica,isto é, depende do histórico de execução. • prever o desvio com base em uma tabela de histórico de desvios: abordagem dinâmica. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Se a busca da instrução consecutiva à instrução de desvio causar uma falta de página ou uma violação de proteção, o processador interromperá a busca antecipada da instrução, até que tenha certeza de que essa instrução deve ser mesmo buscada. Análises de comportamento de programas mostram que desvios condicionais são tomados em mais de 50% das vezes. Se o custo da busca antecipada de instruções for o mesmo em qualquer caminho, o resultado obtido deverá ser melhor se a busca antecipada de instruções for sempre efetuada a partir do endereçoalvo do desvio. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Entretanto, em uma máquina que usa paginação, a busca antecipada de instruções, a partir do endereço de desvio, tem maior probabilidade de causar uma falta de página do que a busca de instruções consecutivas à instrução de desvio. A previsão de desvio com base no código de operação da instrução de desvio pressupõe que para determinados códigos o desvio é sempre tomado e para outros não, havendo um aproveitamento de 75%. Estratégias dinâmicas de previsão de desvio mantêm um histórico sobre as instruções de desvio condicional, i.e. um ou mais bits (chaves de desvio tomado ou de desvio não tomado) são associados a cada instrução de desvio condicional. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle Utilizando-se somente um bit de histórico, pode-se registrar se a última execução da instrução resultou em desvio ou não. Uma desvantagem neste caso ocorre quando o desvio é quase sempre tomado, tal como em instruções de desvio usadas para implementar laços de repetição. Sempre ocorrerão dois erros de previsão de desvio, cada vez que o laço de repetição for executado: uma vez na entrada e outra na saída. Atraso de desvio consiste em reordenar as instruções, de modo que as instruções de desvio ocorram mais tarde. Arquitetura de Computadores Profa Luiza Mourelle
