Automatização da rede de estações permanentes GPS

4ª Assembleia Luso-Espanhola de Geodesia e Geofísica
Figueira da Foz, Portugal
3 a 7 de Fevereiro de 2004
Automatização da
Rede de Estações Permanentes
GPS
Helena Ribeiro;Carla Martins
[email protected];[email protected]
Instituto Geográfico Português
Departamento para a Geodesia
Introdução
•Nº de EP GPS : 8
•Leica e Trimble (CORS, 12 canais, antena Dorne
Margolin)
•Paroscientific Met3 (Pressão;Temp.; Hum. Rel.)
•Programas de Controlo: Spider; TRS
•Linhas RDIS – modem RDIS
•Ficheiros: RINEX v. 2.2 (24h; 30s; 5º)
•Compressão: Hatanaka e winzip
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Objectivos da Rede de EP GPS
•
Ficheiros diários para Euref EPN; IGS e IGP
•
ITRF e Referencial Nacional Geocêntrico (ETRS89)
•
Pós-processamento
•
Geodinâmica
•
Vigilância do nível médio do mar
Futuramente
•
Envio de dados horários para a Euref EPN
•
Projecto VRS (Virtual Reference Station)
•
DGPS, PDGPS
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Rede de Estações Permanentes GPS
EP GPS
•6 no Continente (3 Euref)
•1 nos Açores (IGS)
•1 na Madeira
Critérios de localização:
•junto aos marégrafos (as costeiras)
•nos Açores, uma por grupo de ilhas
•cobertura do território adequada ao
DGPS e ao VRS
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Configuração EP GPS
Configuração Básica:
•Sensor GPS (CORS, 12 canais)
•Antena Choke Ring com elemento Dorne
Margolin
•Sonda Meteorológica – Met3 da Paroscientific
•UPS – ± 2 horas
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Configuração Local
Euref + EP Melriça
• Sensor GPS
(Antena GPS; MET3;
alimentação)
Modem
RDIS
Ligação
Directa
Senso
r GPS
•Modem RDIS
Controlo Remoto
•Enviados dados em
formato binário
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Configuração Local
Restantes EP
• Sensor GPS (Antena
Sensor
GPS
GPS; alimentação)
•PC com modem RDIS
(liga GPS e Met3)
Controlo Local (e remoto)
PC
•Envia dados em formato
RINEX
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Servidor com
SPIDER
Ligações
O controlo das EP é
feito remotamente,
através de licenças
de Spider Server
(cada licença
controla 10
estações). Que
comunica, via
modem RDIS, com o
receptor GPS.
Cliente do
SPIDER
Sensor GPS
Modem
Met3
Local
Antena GPS
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Programa de Controlo: Spider
PC com W2000
SQL Server 2000 - BD
Modem RDIS (no caso do IGP)
Ligação TCP/IP (distribuição dos dados)
Corre como serviço do Windows
arranque automático
Depois de devidamente configurado não é
necessário intervenção
A ligação aos vários sensores é estabelecida
automaticamente pelo programa
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Programa de Controlo: Spider
Spider Servidor:
•Controla os receptores
•Descarrega os dados
•Verifica, compacta, arquiva e distribui os dados
•Monitoriza todo o Sistema
Spider Cliente:
•Interface gráfico que controla o Servidor
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Programa de Controlo: Spider
O programa averigua da qualidade dos dados
obtidos das EP GPS
Monitoriza as várias ligações e a operacionalidade
de todo o sistema
Gera avisos que são enviados por e-mail para
o/os supervisores do sistema em caso de problema
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Definição das EP
EP GPS:
•Nome
•Domes Number
•Coordenadas
•Intervalo de
ligação às EP para
obtenção dos
dados binários
Hora de Ligação a
Cascais
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Gestão Automática dos Dados
Dados:
•Ficheiros
Rinex
•Compressão:
Hatanaka
•Guarda no
disco do Pc
•Envio dos
ficheiros para
vários ftp
Contas ftp de Ponta
Delgada
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Controlo do registo de dados
Nº de
satélites e
sua
distribuição,
permite a
verificação
do registo
das EP.
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Série Temporal de Cascais
Pela análise
das séries
temporais e
dos soluções
semanais
tem-se
verificado a
mesma
qualidade
dos dados.
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Mudança Spider
e firmware
Outubro 2003
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Conclusões
A fase de testes ainda decorre, mas o objectivo
principal já foi atingido:
Automatização do envio de ficheiros RINEX diários
para o servidor do IGP e para a EPN
Projectos Futuros:
1. Envio de ficheiros horários para a EPN: CASC.
2. Todas as restantes.
3. Funchal passar a ser Euref (IGS).
4. Adensar ainda + a Renep GPS.
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Dados:
ftp://ftp.igeo.pt
ftp://igs.ifag.de/gpsdata
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