Cap. 4 – Equações básicas na forma integral para volumes de controle 4.1 – Equações para sistema 4.2 – Relação entre as equações para sistema e a formulação para VC 4.3 – Conservação da massa para volume de controle 4.4 – Conservação da Quantidade de movimento para VC inercial 4.5 – Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle sob aceleração retilínea 4.6 – Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle sob aceleração arbitrária 4.7 – Quantidade de movimento angular 4.8 – Conservação da Energia 4.1 – Equações para sistema 4.1.1 – Conservação da massa: (sem reações químicas) dm 0 dt Sistema 4.1.2 – Conservação da quantidade de movimento dP (Força F (Segunda lei de Newton): dt Sistema resultante) (Quantidade de P V dm movimento) Sistema dH (Torque 4.1.3 – Conservação da quantidade de movimento angular T (Segunda lei de Newton-sistemas em rotação): resultante) dt Sistema (Quantidade de H r X V dm movimento angular) Sistema dE W Q dt Sistema V2 E e dm (u gz) dV Sistema Sistema 2 4.1.4 – Conservação da energia (Primeira lei da termodinâmica): (Energia total) 4.2 – Relação entre as equações para sistema e a formulação para volume de controle N Sistema dm Sistema Propriedade Extensiva - N Massa Quantidade de movimento Quantidade de movimento angular Energia Nm N P mV N H m( r xV ) NE dV Propriedade Intensiva - 1 V r xV V2 e u gz 2 Teorema de Transporte de Reynolds dV dN VC V.dA SC dt Sistema t fluxo da propriedade N através da superfície de controle taxa de variação da propriedade N no volume de controle taxa de variação da propriedade N para sistemas 4.3 – Conservação da massa para volume de controle dV dm VC V.dA 0 SC dt Sist. t fluxo de massa através da superfície de controle taxa de variação da massa no volume de controle taxa de variação da massa para sistemas é zero Equação da Conservação da massa 0 V dA dV VC t SC V.dA Velocidade paralela ao vetor área (sempre para o exterior do V.C.): Escoamento uniforme ( uma entrada / uma saída ): SC V.dA 0 V.dA 0 saídas entradas V.dA s Vs A s e Ve A e Exemplo 4.1: Calcule a velocidade média na seção 4 do misturador da figura: 0 dV VC t SC V.dA 2 1 3 A1 = 25 cm2 V1 = 2 m/s A3 = 50 cm2 V3 = 10 m/s em regime permanente e escoamento uniforme: 4 A = 25 cm2 4 V4 = ? sai m ent 0 0 m 3 m 4 m 1 m 2 0m A2 = 50 cm2 V2 = 5 m/s 0 A 3 V3 A 4 V4 A1V1 A 2 V2 0 x50x10 x25xV4 x25x2 x50x5 0 500 25xV4 50 250 V4 8 [m / s] 500 300 200 25xV4 Valor negativo implica que a direção é contrária a dir. suposta inicialmente. Exemplo 4.2: Calcule a vazão em volume e a velocidade média na seção da tubulação da figura, sendo que o perfil de velocidades é parabólico, umáx = 1 m/s e R = 1 m. V V Vz (r ) z escoamento uni-dimensional r 2 Vz (r ) umáx 1 R Q V.dA vazão em volume A Q A Vz (r ) z . 2rdr z R Q 0 r 2 umáx 1 2rdr R R Q 2.umáx 0 r3 r 2 dr R perfil de velocidades parabólico R2 R4 umáx .R2 Q 2.umáx . 2 2 2 4.R Q Q V.dA VA V A A umáx Q umáx .R2 1 V . 2 A 2 R 2 Q 1,57 [m3 / s] V 0,5 [m / s] Exemplo 4.3: Esboçar graficamente a variação da altura de líquido com o tempo no tanque da figura. s 9L m / 0,3048 [lb / s] m s 9L m / 0,3048 0,453 [kg / s] m s 13,37L m [kg / s] m dmVC ent 0 msai m dt dm VC dL A m dt dt 0 A A=3 [ft2] 1 [lb] = 0,453 [kg] 1[ft] = 0,3048 [m] e 13,6 [kg / s] m A=0,279 [m2] = 998 [kg/m3] L [ft] s 9L [lb / s] m mVC V ALm dLm 0,048 Lm 0,049 dt Lm 1,02 1 e0,048 t = 62,4 [lb/ft3] e 30 [lb / s] m dLm e 0 998 x 0,279 dL m 13,37L m 13,6 ms m dt dt dy C1 y C2 dt y C2 1 e C1t C1 C2 L[m] t[s] e m A s L m C1 A Exemplo: Considerando o conceito de camada-limite, modelo de escoamento próximo a uma placa plana onde o perfil da velocidade na direção x é dado pela equação u=f(y,d), determine a vazão em massa através da superfície bc do volume de controle mostrado na figura, sendo que a largura da placa, W, é 0,6 [m]. U U b c d 5 [mm] a d perfil da velocidade na camada u y y 2 U d d Eq. da conservação da massa (regime permanente) 2 0 SC V.dA Conservação da massa aplicada ao VC abcd 0 ab V.dA V.dA V.dA bc cd U U b c u y y 2 U d d 2 d 5 [mm] a 0 ab V.dA V.dA V.dA bc cd U (dW ) V.dA m d V.dA 0 U (dW ) m cd U (dW ) u( Wdy ) m cd cd y y 2 U (dW ) U2 ( Wdy ) m 0 d d d 2 2 3 y y 2 y 1 y m U W d m U W d 2 dy 2 cd d 2 d 3 0 d d d m U W d d m UWd m 1,24 x30 x0,6 x0,005 0,037 kgs 3 3 3 d 4.4 – Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle inercial V dV d(mV ) VC F F F V V.dA C S SC dt Sist. t V1 V2 F Exemplo típico: Curva de 90o Mudança de quantidade de movimento do escoamento de V1 para V2 através da aplicação da força externa F F FC FS VC V dV t SC V V.dA Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle inercial fluxo da quantidade de movimento através da superfície de controle taxa de variação da quantidade de movimento no volume de controle taxa de variação da quantidade de movimento para sistemas é igual a força externa aplicada (soma das forças de campo e de superfície) Exemplo 4.4: Calcular a força de reação que atua sobre o anteparo devido ao jato de d´água com vazão em massa de 1 kg/s e velocidade de 1 m/s. V2 R X R X A Injetor r z V1 Equação da Quant. de Mov. F VC V dV t SC V V.dA 0 Em regime permanente o termo da taxa de variação da quantidade de mov. no VC é zero F FC FS V V.dA SC Desprezando a força peso: Base do anteparo FC 0 FS RX .z V V.dA SC RX .z V V.dA V2 SC V V.dA V V.dA R X R X A Injetor r z 1 V1 V1 z V1 V2 V2 r 1 V V.dA 1V1z V1z.dA(z) V V.dA V2 r V2 r .dA r RXA 1 [N] 2 2 2 1 V V.dA V1 1z dA V1 A1z 2 V V.dA V2 r dA 0 2 2 2 V1 z RX z m V1 RX m 2 V1( z) R X m Sobre o fluido R X A mV1( z) Sobre o anteparo Exemplo 4.5: Calcular a força que atua sobre a estrutura curva, que descarrega água na atmosfera, para mantê-la fixa, considerando os seguintes dados: V1 F V2 p1 = 221 kPa (absoluta) pATM = 101 kPa V2 = 16 m/s A1= 0,01 m2 A2 = 0,0025 m2 Equação da Quant. de Mov. em regime permanente Desprezando as forças de campo gravitacional F FC FS V V.dA FS Fpres R V V.dA SC SC V.C. V1 R Decompondo a equação vetorial nas direções x e y: Fpx Rx u V.dA u V.dA 1 y V2 x V.C. x 1 pATM Fp y p ATM .A S p ATM .A S Fp x p1rel .A 1 pATM 2 Fp x p1abs .A1 p ATM .( A L A1 ) p ATM .A L AL y Fpy Ry v V.dA v V.dA Determinação das forças de pressão nas direções x e y: pATM AS A1 2 Fp y 0 V1 V.C. R x R y E R x E Ry y x p1rel A1 Rx u V.dA 0 V.dA 1 2 0 Ry 0 V.dA v V.dA 1 V2 2 Rx p1rel A1 u V.dA 1 Ry v V.dA 2 Rx p1rel A1 V1 V.dA Rx p1rel A1 V1(Q) 1 Ry (V2 ) V.dA R y V2Q 2 V1 RxE p1rel A1 m V1 Rx p1rel A1 m R x E 1,36 [kN] V2 V2 R y m R y E m R y E 0,64 [kN] Exemplo 4.6: Um reservatório metálico com altura de 1 [m] e área de 2 [m2] pesa 2.000 [N]. Este é colocado sobre uma balança e água escoa para o reservatório através de uma entrada no topo, e para fora através de duas aberturas iguais nas laterais, conforme esquema. Sob condições de escoamento permanente, a altura da água no tanque é 0,9 [m], determine a leitura da balança. Dados : V1 = 1,6 [m/s] V1 A1 = A2 = A3 = 0,1 [m2] V2 V3 Balança Como a área total de escoamento na saída é o dobro da entrada, pela conservação da massa, a velocidade nas seções de saída serão a metade da velocidade na entrada : V2 = V3 =0,8 [m/s] F FC FS V V.dA V1 SC V2 V3 y x Balança V1 Como o fluxo da quantidade de movimento da saída pelas duas laterais do reservatório se anulam (direção x), a equação será aplicada somente para a entrada (direção y): FCy FSy v V.dA SC WR WA FBal v V.dA SC VC WA V1 WR WA FBal m WR V1 FBal WR WA m .1,6 FBal 2.000 x (2x0,9) m FBal FBal 2.000 17.640 160.1,6 19.896 [N] 4.4.1 – Análise do Volume de Controle diferencial Equação da Conservação da Massa em regime permanente + Equação da Quant. de Mov. em regime permanente Vs2 dp g dz 0 d 2 V dp d 2 2 s g dz 0 Equação de Bernoulli Exemplo 4.6 : Bocal Expressar a vazão em volume, Q, como função de p1, sendo D1 = n D2 (n>1) e p2 = pATM. Fluido incompressível: p Vs2 gz cte 2 p1 V12 p2 V22 gz1 gz2 2 2 p1 V12 p2 V22 gz1 cte gz2 2 2 Simplificações: z1 z2 p2 pATM 0 (Pressões relativas) V1 Q p1 V12 V22 2 2 p1 Q2 1 1 2 2 2 A 2 A1 Q A1 Conservação da massa: Q V1A1 V2 A 2 p1 Q2 A12 1 2 2 2A 1 A 2 p1 2 (n 4 1) A1 V2 Q A2 p1 Q2 Q2 2 2A 1 2A 22 p1 Q2 4 n 1 2 2A 1 n2 Q A1 p1 0,365 n3 Q A1 p1 0,158 Equação de Bernoulli: para escoamento sem perdas por atrito ou p1 V12 p2 V22 gz1 cte gz2 2 2 Seção 1 J kg m2 s2 Seção 2 p = pressão estática na seção V 2 = pressão dinâmica na seção 2 g Z = pressão de "posição" Linhas de corrente V V p1 g Z1 p2 g Z2 2 2 2 1 2 2 Unidade => N/m2 Exemplo: Descarga de um reservatório através de uma tubulação para atmosfera, calcule a velocidade de saída. 1 Bernoulli: escoamento sem perdas H=30 m V12 V22 p1 g Z1 p2 g Z2 2 2 2 Condições do problema: Z 1 Z 2 p1 p2 pATM V12 V22 2 2 V22 g ( Z1 Z 2 ) 2 Z1 Z2 H V2 2gH V2 2x9,81x30 24,26 m / s Quais são as transformações de energia que ocorrem em um escoamento deste tipo ? 1 V12 V22 p1 g Z1 p2 g Z2 2 2 2 p1 V12 p2 V22 g Z1 g Z2 2 2 Unidade => m2/s2 = J/kg p fora de escala V 2 2 energia potencial (Z) para energia de pressão (p) energia de pressão (p) para energia cinética (V2/2) g.Z 1 2 energia potencial (Z) para energia de pressão (p) 4.4.2 – Volume de Controle movendo em velocidade constante Um volume de controle, fixo em relação a um sistema de referência xyz, movendo-se a velocidade constante , Vrf, em relação a um sistema de referência fixo (e inercial) XYZ, também é inercial, visto que não possui aceleração em relação a XYZ. Vrf xyz XYZ F FC FS Vxy z dV Vxy z Vxy z .dA SC t VC Vxy z Velocidades no volume de controle em relação ao sistema de referência xyz (móvel) Exemplo) O esquema mostra uma aleta de ângulo de curvatura a igual a 60o, que se move em velocidade constante U igual a 10 [m/s], recebendo um jato d´água que sai do bocal estacionário a uma velocidade V igual a 30 [m/s]. Sabendo que o bocal tem uma área de saída de 0,003 [m2], calcule a força externa que atua na aleta. V = 30 [m/s] a Bocal U = 10 [m/s] Equação da Cons. da Quant. de Movimento, em regime permanente : F FC FS Vxy z Vxy z.dA SC Desconsiderando as forças de campo (massa da água) a V = 30 [m/s] FS Vxy z Vxy z.dA Bocal SC U = 10 [m/s] V2 20 a V2 20 (cos a i sen a j ) V1 20 i x FS y FSx V2 10 i 17,32 j ) FSx 1( V1 i ) Vxy z .dA 2( V2 i ) Vxy z .dA FS Vxy z Vxy z.dA SC FSy ( V1 j ) Vxy z .dA ( V2 j ) Vxy z .dA 1 V2 10 i 17,32 j V1 20 i x FS y FSx a 2 ) (10 i )( m ) FSx (20 i )( m ) (17,32 j )( m ) FS y (0 j )( m AV 1.000 x 0,003 x 20 60 [kg / s] m (10 20) i 600 i [N] FSx m 17,32 j 1.039,2 j [N] FS y m 4.5 – Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle sob aceleração retilínea Um volume de controle, fixo em relação a um sistema de referência xyz, que se move com aceleração retilínea, arf , em relação a um sistema de referência inercial (fixo) XYZ, não é inercial, visto que possui aceleração em relação a XYZ. arf XYZ xyz d VXYZ dm dVXYZ Segunda lei de Newton: dPXYZ sist dm F sist (Força resultante) dt dt dt Sistema (Quantidade de PXYZ VXYZ dm F a XYZdm movimento) Sistema sist a XYZ a xy z arf Quando o movimento é somente de translação : F aXYZdm sist F sist F sist arf dm sist sist axy zdm d arf dm sist Vxy zdm dt axy zdm sist F sist F arf dm arf dm sist dVxy z sist arf dm dt dm dPxy z dt FC FS arf dV Vxy z dV Vxy z Vxy z .dA VC SC t VC Equação da Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle sob aceleração retilínea Exemplo) Uma aleta de ângulo de curvatura a igual a 60o, é fixada a um carrinho. O carrinho e aleta, de massa M=75 [kg], rolam sobre uma pista nivelada. O atrito e a resistência do ar podem sere desprezados. A aleta recebe um jato d´água, que parte de um bocal estacionário horizontalmente, com V=35 [m/s]. A área de saída do bocal é de 0,003 [m2]. Determine a velocidade, U, do carrinho como função do tempo. a V = 35 [m/s] Bocal U FC FS arf dV Vxy z dV Vxy z Vxy z .dA VC SC t VC Não há forças resistentes ao movimento (dir. x) atuando no V.C. : FS x 0 e FC x 0 arf x dV u xy z dV u xy z Vxy z .dA SC VC t VC Pode-se desprezar a variação da quantidade de movimento no V.C. se considerarmos que a massa de água é bem menor que a massa do carrinho : a V = 35 [m/s] Bocal u xy z dV 0 t VC U arf x dV VC SC uxy z Vxy z.dA ax dV ( V U) [( 1) ( V U)A] ( V U) cos a [ ( V U)A] VC ax dV ( V U) [( 1) ( V U)A] ( V U) cos a [ ( V U)A] VC ax dV (cos a 1)( V U)2 A VC ax M (1 cos a)( V U)2 A V = 35 [m/s] Bocal dU M (1 cos a )( V U)2 A dt dU (1 cos a)A a dt 2 ( V U) M U 4.6 – Conservação da Quantidade de movimento para volume de controle sob aceleração arbitrária 4.7 – Quantidade de movimento angular Lei da conservação da quantidade de movimento angular: T r Fs r gdm Teixo VC r V dV t SC r V V.dA 4.8 – Conservação da Energia dE QW dt Sistema + _ Q>0 Q<0 W>0 Sistema e dV dE VC e V.dA SC dt Sistema t V2 E e dm (u gz) dV Sistema Sistema 2 + W<0 _ Equação da energia para Vez: e dV dE VC e V.dA SC dt Sistema t fluxo de energia específica através da superfície de controle taxa de variação de energia específica no volume de controle taxa de variação da propriedade energia para sistemas V2 e u gz 2 4.8.1 – Taxa de trabalho realizado em um Volume de Controle W W W e normal Wcisalhamento Woutros 1 – Trabalho de eixo W e Trabalho de eixo que cruza a superfície de controle Ex.: Motor elétrico, turbina ou bomba hidráulica, compressores e etc. 2 – Trabalho realizado pelas tensões normais (pressão) na superfície de controle d W F . d s lim W lim F.V dW F.ds t 0 t t 0 t dWnormal dF.V nndA.V nn V.dA O sinal – aparece devido a W normal nn V.dA p V.dA sc sc convenção de sinais para sist. 3 – Trabalho realizado pelas tensões de cisalhamento na superfície de controle dW cisalhamento dF.V dA.V .V dA W cisalhamento .V dA sc Nas Nas paredes, se V 0 , tem-se, W cisalhamento 0 entradas e saídas, se V , tem-se, W cisalhamento 0 Portanto, em geral, tem-se: 4 – Outros trabalhos W outros 0 W cisalhamento 0 Equação da energia para VCs: W Q e dV VC t W W Q e normal V2 u gz V.dA SC 2 e dV VC t V2 u gz V.dA SC 2 2 e dV V VC W p V.dA Q u gz V.dA e SC SC t 2 W Q e e dV VC t p V2 u gz V.dA SC 2 Definição de entalpia p h u Equação da energia para VCs: W Q e e dV VC t V2 h gz V.dA SC 2 Em regime permanente: 2 V W h Q e SC 2 gz V.dA 4.7) Determine a taxa de transferência de calor de um compressor cuja potência mecânica é de 600 [HP] e vazão em massa de 20 [lbm/s] sendo que as condições de entrada e saída são dadas na figura. p1 = 14,7 [psia] p2 = 50 [psia] T1 = 70 [F] T2 = 100 [F] compressor V1 = 0 A2 = 1 [ft2] 600 [HP] W e Equação da energia em regime permanente: Desprezando a energia potencial e considerando escoamento uniforme : 2 V W h Q e SC 2 gz V.dA 2 2 V V 2 1 h2 h1 Q We m m 2 2 p1 = 14,7 [psia] p2 = 50 [psia] T1 = 70 [F] T2 = 100 [F] compressor V1 = 0 A2 = 1 [ft2] 2 2 V V 2 1 m h1 Q We m h2 2 2 Considerando o ar como gás perfeito: 2 V 2 h1 m Q We m h2 2 2 V 2 W m Q c T T m e p 2 1 2 20 [lbm / s] x0,4536 [kg / lbm] 9,072 [kg / s] m T2C (T2F 32) x 5 / 9 37,7 oC T1C (T1F 32) x 5 / 9 21,1 oC 600 [HP] x 746 [ W / HP] 4,476x105 [ W ] W e p2 50 [psia] x6.895 [N / m2 / psia] 344.750 [Pa] A 2 1 [ft 2 ] x0,0929 [m2 / ft 2 ] 0,0929 [m2 ] c p 1.006 [J / kg.K ] p1 = 14,7 [psia] p2 = 50 [psia] T1 = 70 [F] T2 = 100 [F] compressor V1 = 0 p2 2RT2 2 p2 / RT2 2 3,86 [kg / m3 ] A2 = 1 [ft2] 2 344.750 / 287x310,85 2 A 2 V2 V2 m /(2 A 2 ) m V2 9,072 /(3,86x0,0929) 25,3 [m / s] 2 V 2 W m Q c T T m e p 2 1 2 2 25 , 3 ( 4,47x105 ) 9,072 x 1.006 x 37,7 21,1 9,072 Q 2 292.600 [ W ] 151.500 2.903 447.000 Q Q 292,6 [kW ] Q Equação da energia para VC em regime permanente: 2 V W h Q e SC 2 gz V.dA Se a troca de calor e o trabalho de eixo forem iguais a zero : V2 0 h gz V.dA SC 2 Para um VC com uma entrada e uma saída, em escoamento uniforme: 2 2 V V 0 m h gz m h gz 2 2 S E p V2 p V2 u gz u gz 2 2 S E Em temperatura constante p1 V12 p2 V22 gz1 gz2 2 2 Equação de Bernoulli Exercício 4.8) A vazão da bomba instalada no caminhão mostrado na figura é 42,5 [l/s] e o jato d água lançado pelo canhão deve alcançar o plano distante 18,3 [m] do hidrante. A pressão da água na seção de alimentação da mangueira, que apresenta diâmetro igual a 102 [mm], é 69 [kPa]. Determine a potência transferida à água pela bomba. 2 V W h Q e SC 2 gz V.dA 0 Q T cte 2 p V W e SC 2 gz V.dA Considerando escoamento uniforme, a seção de entrada na seção após o hidrante (onde z=0 ) e a seção de saída onde a velocidade é praticamente zero (ponto mais alto da trajetória do jato), tem-se: 2 2 p V p V 2 2 1 1 We m gz2 m gz1 2 2 z1 0 V2 0 2 p p V 2 1 1 gz 2 We m 2 p1 = 69.000 [N/m2] e p2 = 0 (atmosfera) 2 p V 1 1 We m gz2 2 Determinação de V1 Q 4Q 4 x 0,0425 m V1 5 , 2 [ ] 2 2 s A 1 D1 0,102 2 69 . 000 5 , 2 We 1.000 x 0,0425 9,8 x 18,3 1.000 2 42,5 179,34 69 15,52 W 4.030 [ W] W e Se p1 = 0 e 42,5 179,34 15,52 W e 6.962 [ W ] W e Exercício 4.9) A vazão de óleo no tubo inclinado mostrado na figura é 142 [l/s]. Sabendo que a densidade do óleo é igual a 0,88 e que o manômetro de mercúrio indica uma diferença entre as alturas das superfícies livres do mercúrio igual a 914 [mm], determine a potência que a bomba transfere ao óleo. Eq. da energia para um VC com uma entrada e uma saída, em escoamento uniforme, em temperatura constante: 2 2 W Q p V p V e 2 2 1 1 gz2 gz1 m 2 2 0 Q Q = 142 [l/s] d=0,88 2 2 W p p V V e 2 1 2 1 g( z2 z1 ) m 2 O 2 2 1 Manometria : p2 p1 OH HgL OL OH Oh p2 p1 gHgL gOL gOh p2 p1 gHgL gL gh O O 2 2 gd L W V V Hg e 2 1 g(h) gL gh m dO 2 2 2 2 gd L W V V Hg e 2 1 gL m dO 2 2 Q = 142 [l/s] d=0,88 2 gdHgL V W V e gL m dO 2 2 2 2 Q 4Q V1 A 1 D12 2 1 1 Q 4Q V2 A 2 D22 2 2 gd L W 8 Q 8 Q Hg e gL 2 4 2 4 m dO D2 D1 2 d 1 8 Q 1 Hg We OQ gL 1 2 4 4 D2 D1 dO 2 13 , 6 8 x 0 , 142 1 1 We 880 x 0,1429,8 x 0,914 1 2 4 4 0,305 0,88 0,152 124,96 129,47 28,73 W e 19.768 [ W] 19,8 [kW ] W e