Características dos motores de passo
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Motores de passo Digital • Impressoras • Máquinas CNC • Robôs • Leitores diskettes • Máquinas fotográficas • ... Motor passo Movimento Controle de: • velocidade • distância • posição • direcção Íman permanente • existência binário remanente • Razão binário remanente/tamanho elevada • construcção mecânica simples • para mesmo binário requer menos potência (que os outros) • baixo custo • razão binário/inércia baixa • impossibilidade de “roda livre” • características de magnetização variam • força contra electromotriz elevada • velocidades máximas elevadas Relutância variável • permite pequenos passos • velocidades elevadas • bidireccional • força contra electromotriz inferior (ao de I.P.) • construcção mais complexa • inexistência de binário remanente • razão binário/tamanho inferior • más características de amortecimento (oscilações) Indução de um campo magnético numa peça de ferro Híbridos
