Qualidade de Energia Harmónicas Humberto Jorge Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores MEEC - Qualidade de Energia 1 Introdução • Causas principais da sua ocorrência • Distorção harmónica total • Caracterização de cargas não lineares típicas • Implicações da presença de harmónicas • Metodologias para análise de regimes harmónicos MEEC - Qualidade de Energia 2 Tensões harmónicas • Tensão sinusoidal cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência fundamental da tensão. – A deformação na forma de onda da tensão é originada pela circulação de correntes absorvidas por certos equipamentos – As cargas não lineares crescem todos os dias e já existem sectores onde a percentagem já se aproxima dos 100%. MEEC - Qualidade de Energia 3 Factor de Potência Para a fundamental mantêm-se válidas as habituais simplificações para análise de SE P FP cos S P S cos Q S sin S 2 P2 Q2 S Vrms .I rms dW P dt MEEC - Qualidade de Energia 4 Factor de Potência Em caso de distorção • P pouco afectada pela distorção harmónica • S e Q muito afectadas pela distorção harmónica – Q1 utilizado para compensar cos P P1 FP cos Vrms131 I rms S1 S Vrms131I rms P V1rms I1rms cos1 Q Vk I k sin k k S 2 P2 Q2 D2 MEEC - Qualidade de Energia 5 Distorção total harmónica THD (%) 100 I 22( RMS ) I 32( RMS ) ... I n2( RMS ) I total( RMS ) Itotal(RMS) - Valor eficaz da da soma de todas as currentes incluindo a fundamental In - Corrente harmónica de ordem n MEEC - Qualidade de Energia 6 Conteúdo harmónico crescente • A utilização intensiva de cargas não lineares é generalizada nas instalações modernas. • Um edifício de escritórios ou comércio apresenta hoje em dia mais de 60% de cargas não lineares. Em muitas indústrias as cargas não lineares representam mais de 45% da carga total • As cargas não lineares geram harmónicas de corrente. MEEC - Qualidade de Energia 7 Conteúdo harmónico crescente • O grande crescimento do sector dos serviços e a galopante transformação tecnológica estão na base dos problemas dos harmónicos • A distorção harmónica total (THD) da tensão está a crescer a uma taxa de 1% em cada 10 anos – A harmónica mais significativa é a quinta; – A primeira causa da distorção harmónica surge da produção maciça de equipamentos não lineares ligados à rede pública de baixa tensão MEEC - Qualidade de Energia 8 Harmónicas de corrente num sistema trifásico Sistema sem harmónicas IR IS IT I R IS I T 0 MEEC - Qualidade de Energia 9 Harmónicas impares múltiplos de 3 (3ª, 9ª, 15ª ...) • Evidenciam a importância de um bom sistema de terras das instalações (sobretudo nos sistema TN) MEEC - Qualidade de Energia 10 Harmónicas de corrente Presença da 3ª harmónica Qual é o conteúdo harmónico da corrente nesta linha? MEEC - Qualidade de Energia 11 Harmónica impares múltiplos de 3 • Evidenciam a importância do tipo de transformadores trifásicos utilizados MEEC - Qualidade de Energia 12 Harmónicas de corrente Impacto nas instalações R S T N A presença de harmónicas múltiplas de 3 conduz-nos a uma corrente no neutro muito superior à esperada, e em muitos casos superior à corrente nas fases. Especial cuidado merecem aplicações com cabos longos onde L é relevante porque neste caso a queda de tensão na reactância pode assumir valores significativos Quando estamos na presença de regimes TN o problema pode ter outras implicações pela circulação em regime permanente de correntes elevadas nos condutores de protecção, destruindo as equipotencialidades e provocando aquecimentos não esperados MEEC - Qualidade de Energia 13 Harmónicas de corrente Presença da 3ª harmónica Representação da fundamental e da terceira harmónica MEEC - Qualidade de Energia 14 Presença da 3ª harmónica Para uma taxa de distorção harmónica THD I* maior que 38% a corrente no neutro > corrente nas fases * A taxa de distorção harmónica resultantes das harmónicas múltiplas de 3 > 38% MEEC - Qualidade de Energia 15 Harmónicas de corrente & Harmónicas de tensão • A forma de onda da corrente depende da carga • Como é que se formam as harmónicas de tensão? MEEC - Qualidade de Energia 16 Harmónicas de tensão Para a harmónica de ordem n ...... Un = ZnIn I Z Carga não linear Z Z MEEC - Qualidade de Energia 17 Impacto nos transformadores • Se o transformador está dimensionado em função da potência aparente, a presença de harmónicas resulta num valor eficaz superior ao nominal • As correntes de Foucault que resultam da magnetização do transformador originam perdas que são proporcionais ao quadrado da frequência • As harmónicas de tensão originam ainda perdas suplementares entre duas lâminas consecutivas MEEC - Qualidade de Energia 18 Impacto nos motores • As harmónicas de tensão originam perdas suplementares (devido às correntes de Foulcaut) que diminuem a eficiência dos motores. • As harmónicas de tensão induzem harmónicas de corrente nos rotores dos motores que produzem binários pulsantes responsáveis por vibração das máquinas MEEC - Qualidade de Energia 19 Impacto nos condensadores • A presença de harmónicas de tensão faz circular nos circuitos com condensadores correntes superiores à corrente nominal porque 1 XC 2fC • Não deve ser desprezado o efeito amplificador que os circuitos ressonantes LC têm muitas vezes. MEEC - Qualidade de Energia 20 Exemplo prático – Fábrica de pasta de papel Conteúdo harmónico da tensão nas mesmas condições de carga 10 9 8 7 6 5 4 3 2 Sem bateria de condensadores para correcção do factor de potência 1 0 10 9 8 7 6 5 4 3 Com bateria de condensadores para correcção do factor de potência 2 1 0 MEEC - Qualidade de Energia 21 Impacto nos sistemas informáticos • A presença de harmónicas de tensão aumenta os erros na transmissão de dados, reduzindo as velocidade de comunicação. Na indústria os sinais de processo são afectados, originando medidas erradas e perturbando os sistemas de controlo de processo • Os efeitos das harmónicas de tensão sobre equipamentos que usam a rede como sinal de sincronismo (por exemplo soft starters) levam a perturbações que muitas vezes originam o reset do sistema MEEC - Qualidade de Energia 22 Impactos da poluição harmónica • Sobreaquecimento dos cabos e transformadores • Destruição de condensadores • Binários oscilatórios • Saturação de transformadores • Diminuição da precisão dos aparelhos de medição • Mau funcionamento de equipamentos electrónicos que utilizem a tensão como referência MEEC - Qualidade de Energia 23 HARMÓNICAS - CONSEQUÊNCIAS • Transformadores - sobreaquecimento, ressonância entre a sua indutância e as capacidades do sistema, saturação, vibrações nos enrolamentos e desgaste do isolamento entre lâminas • Máquinas rotativas - sobreaquecimento, vibrações, binários pulsantes, etc. • Rectificadores e reguladores de tensão - múltipla detecção de cruzamento, valores elevados de dV/dt que podem levar ao disparo indevido de tiristores, etc. • Relés de protecção - operações indevidas ou até mesmo impedimento da operação dos mesmos MEEC - Qualidade de Energia 24 HARMÓNICAS - CONSEQUÊNCIAS • Disjuntores e fusíveis - perturbação das suas características de interrupção • Aparelhos de medida - diminuição da precisão • Condensadores - aumento da sua dissipação térmica e deterioração do seu dieléctrico • Condutores - sobreaquecimento em condutores de neutro • Telefones - a proximidade entre linhas telefónicas e condutores eléctricos propiciam a indução de ruído nos canais telefónicos • Equipamentos e instrumentos electrónicos - mau funcionamento MEEC - Qualidade de Energia 25 Procedimentos para diminuir os impactos dos harmónicos elevados • Identificar as fontes de perturbação – O problema está nas harmónicas de corrente ou tensão? – Que equipamentos geram conteúdos harmónicos de corrente elevados? MEEC - Qualidade de Energia 26 Procedimentos para diminuir os impactos dos harmónicos elevados • Alteração da impedância a montante – Impedir que as harmónicas de corrente gerem harmónicas de tensão • Determinar as harmónicas de tensão em diferentes pontos da instalação • Redimensionamento das reservas dos transformadores • Redesenhar os sistemas de alimentação • Separação de cargas poluentes das não poluentes • Equipotencializar as malhas de protecção MEEC - Qualidade de Energia 27 Procedimentos para diminuir os impactos dos harmónicos elevados • Utilização de filtros passivos – A utilizar quando fenómenos ressonantes amplificam os conteúdos harmónicos de tensão – O cálculo teórico do filtro é indispensável – O resultado é fortemente dependente do local onde se coloca o filtro – É uma solução económica e pode ser executada rapidamente MEEC - Qualidade de Energia 28 Procedimentos para diminuir os impactos dos harmónicos elevados • Utilização de filtros activos – A utilizar quando se pretende localmente anular as harmónicas de corrente – O filtro é dimensionado para uma carga – aumentar as cargas anula a eficácia do filtro – É uma solução de elevado custo que só resolve um problema local – A montagem é simples e produz resultados imediatos MEEC - Qualidade de Energia 29 CARGAS NÃO LINEARES Domésticas Industriais Serviços Iluminação Locomotivas eléctricas Iluminação Televisores Electroquímica Computadores Microondas Fornos de arco UPS Países desenvolvidos - Cargas não lineares com peso acima dos 50%. MEEC - Qualidade de Energia 30 Monitorização de Lâmpadas Fluorescentes 4 I (A) 3 2 1 0 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 -1 2,5 (A) -2 2 -3 tempo (s) -4 1,5 1 0,5 frequência (Hz) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 MEEC - Qualidade de Energia 31 Televisor 1 I (A) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0,2 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 (A) 0,18 -0,4 0,16 -0,6 0,14 -0,8 0,12 -1 tempo (s) 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 frequência (Hz) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 MEEC - Qualidade de Energia 32 Forno Microondas 15 I (A) 10 5 7 0 (A) 0 6 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 -5 5 -10 4 tempo (s) -15 3 2 1 frequência (Hz) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 MEEC - Qualidade de Energia 33 LOCOMOTIVA A TIRISTORES TENSÃO 25 kV 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 I 50 150 250 350 450 550 MEEC - Qualidade de Energia 650 750 34 ELECTROQUÍMICA COM COMPENSAÇÃO REACTIVA TENSÃO 15 kV 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Antes Filtragem Após Filtragem 50 150 250 350 450 550 650 750 850 MEEC - Qualidade de Energia 35 Agrupamento em harmónicas pares e impares • O agrupamento em harmónicas pares e ímpares e nestas em múltiplas de 3 e não múltiplas de 3 deve-se a: – harmónicas pares - dá origem a componentes contínuas, meia onda positiva diferente de meia onda negativa (notar que os valores são mais reduzidos) – harmónicas ímpares múltiplas de 3 - em sistemas trifásicos as harmónicas das três fases somam-se no circuito de neutro. MEEC - Qualidade de Energia 36 Valores definidos pela EN 50160 para a distorção harmónica em Baixa Tensão Harmónicas impares Harmónicas pares Não múltiplas de 3 Múltiplas de 3 Ordem h Tensão relativa Ordem h Tensão relativa Ordem h Tensão relativa (%) (%) (%) 5 6,0 3 5,0 2 2,0 7 5,0 9 1,5 4 1,0 11 3,5 15 0,5 6..24 0,5 13 3,0 21 0,5 17 2,0 19 1,5 23 1,5 25 1,5 Nota: Não são indicados valores para harmónicas de ordem superior a 25, por serem em geral de pequena amplitude, mas muito imprevisíveis devido a efeitos de ressonância MEEC - Qualidade de Energia 37 Valores definidos pela EN 50160 para a distorção harmónica em Média Tensão Harmónicas ímpares Harmónicas pares Não múltiplas de 3 Múltiplas de 3 Ordem h Tensão relativa Ordem h Tensão relativa Ordem h Tensão relativa (%) (%) (%) 5 6,0 3 5,0* 2 2,0 7 5,0 9 1,5 4 1,0 11 3,5 15 0,5 6......24 0,5 13 3,0 21 0,5 17 2,0 19 1,5 23 1,5 25 1,5 * Conforme a concepção da rede. O valor da harmónica de ordem três pode ser muito inferior. Nota: Não são indicados valores para harmónicas de ordem superior a 25, por serem em geral de pequena amplitude, mas muito imprevisíveis devido a efeitos de ressonância. MEEC - Qualidade de Energia 38 Barramento 15 kV-fase R - (registo semanal) % fundamental 3 2,5 2 HARMÓNICAS - Fase 0 1,5 1 0,5 0 31-Mai 01-Jun grid 02-Jun 3ª harm 03-Jun 5ª harm 04-Jun 7ª harm 05-Jun 11ª harm MEEC - Qualidade de Energia 06-Jun 07-Jun THD 39