Ajustamento de Observações 1 – Introdução 2 – Distribuição Multidimensional 3 – Ajustamento Direto 4 - Teste de Hipóteses 5 – Teoria dos Erros 6 - Método dos Mínimos Quadrados 7 – Modelo Paramétrico 2 – Distribuição Multidimensional Em diversas situações, descrevemos os resultados de experimento através de duas ou mais variáveis aleatórias. 2 – Distribuição Multidimensional A distribuição de probabilidade para uma va n-dimensional é dada por [ X, p(X)], onde X é o vetor : 1 X 2 X X n X Onde Xj é uma va unidimensional 2 – Distribuição Multidimensional Exemplo ( Bussab, 2006) : Vamos estudar a composição de famílias com três crianças, quanto ao sexo. 2 – Distribuição Multidimensional Desta maneira, vamos definir : X = número de meninos Y = 1, se o primeiro filho for homem 0, se o primeiro filho for mulher Z = número de vezes em que houve variação do sexo entre um nascimento e outro dentro da mesma família. 2 – Distribuição Multidimensional Suponha que possíveis composições tenham a mesma probabilidade conforme o quadro Eventos Probabilidade X Y Z HHH 1/8 3 1 0 HHM 1/8 2 1 1 HMH 1/8 2 1 2 MHH 1/8 2 0 1 HMM 1/8 1 1 1 MHM 1/8 1 0 2 MMH 1/8 1 0 1 MMM 1/8 0 0 0 2 – Distribuição Multidimensional As distribuições unidimensionais são x 0 p(x) 1/8 1 3/8 y 0 p(y) 1/2 1 1/2 z 0 p(z) 1/4 1 1/2 2 3/8 2 1/4 3 1/8 2 – Distribuição Multidimensional Média (caso unidimensional) E ( X ) xP( x) para xdiscreta x Exemplo : Seja X o número de filhos homens E(X) = M = 0(1/8) + 1(3/8) + 2(3/8) + 3(1/8)= 12/8 = 1,5 Exemplo : E(Y) = 0 (1/2) = 1(1/2) = ½ = 0,5 2 – Distribuição Multidimensional Média (caso bidimensional) E XY xy p( x, y) 2 – Distribuição Multidimensional Exemplo : Seja a distribuição conjunta de X e Y (x, y) (0,0) (1,0) (1,1) (2,0) (2,1) (3,1) p(x,y) (1/8) (2/8) (1/8) (1/8) (2/8) (1/8) 2 – Distribuição Multidimensional Outra maneira de apresentar uma tabela de dupla entrada X/Y 0 0 1/8 1 0 p(x) 1/8 1 2/8 1/8 3/8 2 1/8 2/8 3/8 3 0 1/8 1/8 p(y) 1/2 1/2 1 E(XY) = 0 (1/8) + 0(0) + 0(2/8) + 1(1/8) + 0(1/8) + 2(2/8) + 0(0) + 3(1/8) = 8/8 =1 2 – Distribuição Multidimensional Podemos verificar que E(XY) ≠ E(X) E(Y) pois E(XY) = 1 E(X) E(Y) = 1,5 (0,5) = 0,75 Desta maneira podemos afirmar que X e Y são dependentes. Quando X e Y são independentes, temos E(XY) = E(X) E(Y) 2 – Distribuição Multidimensional Covariância entre Duas Variáveis É o valor médio do produto dos desvios de X e Y em relação às suas respectivas médias Cov (X, Y) = E[ (X- E(X)) (Y-E(Y))] ou Cov (X, Y) = E(XY) – E(X) (E(Y) 2 – Distribuição Multidimensional Exemplo: Vamos calcular Covariância entre X e Y Cov (X, Y) = E(XY) – E(X) (E(Y) Cov (X,Y) = 1 – 1,5 (0,5) = 0,25 Portanto as variáveis X e Y são correlacionadas. Quando X e Y são independentes, Cov (X, Y) = 0 Porém, se Cov(X, Y) = 0 não significa que as variáveis sejam independentes 2 – Distribuição Multidimensional Matriz de variância e covariância X 11 12 22 21 ... ... n1 n 2 ... 1n ... 1n ij ... ... ... nn Quando i = j unidimensional. Quando i variáveis. ≠ j temos a variância da variável temos a covariância entre as duas 2 – Distribuição Multidimensional Exemplo ( Dalmolin, 2002) : Calcular a matriz de variância-covariância onde as probabilidades : 0,1 e 0,2 são associadas aos pontos da distribuição através das circunferências (circunferência maior – maior probabilidade). Os valores de (x e y) são dados a seguir 2 – Distribuição Multidimensional ponto 1 2 3 4 5 6 7 coordenadas x y 10 6 15 8 15 12 20 10 25 8 25 12 30 14 p(x,y) 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 2 – Distribuição Multidimensional E(X) = 10(0,1) + 15(0,2) + 15(0,1) + ... + 30(0,1) = 20 E(Y) = 6(0,1) + 8(0,2) + ...+ 14(0,1) = 10 Var(X) = (10-20)2 (0,1) + (15-20)2 (0,2) + ... + (30-20)2 (0,1) = 35 Var (Y) = (6-10)2 (0,1) + ... + (14-10)2 (0,1) = 5,6 Cov (X,Y) = E(XY) – 20(10) E(XY) = 10(6) (0,1) + 15(8)(0,2) + ... + 30 (14)(0,1) = 210 Cov (X,Y ) = 210 – 200 = 10 2 – Distribuição Multidimensional Desta maneira, temos : 11 var( X ) 35 12 cov( X , Y ) 10 21 cov( X , Y ) 10 22 var(Y ) 5,6 X X 12 11 21 22 35 10 10 5,6