Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FÍSICA, 4.ED., LTC, RIO DE JANEIRO, 1996. FÍSICA 2 CAPÍTULO 15 – OSCILAÇÕES 37. Um cilindro sólido está preso a uma mola horizontal sem massa, de tal modo que ele pode rolar sem deslizar sobre uma superfície horizontal, como mostra a Fig. 32. A constante de força k da mola é 2,94 N/cm. Sabendo-se que o sistema foi abandonado em repouso numa posição tal que a mola estava distendida de 23,9 cm, calcule as energias cinéticas (a) de translação e (b) de rotação do cilindro, quando ele passar na posição de equilíbrio. (c) Mostre que, nestas condições, o centro de massa do cilindro executa movimento harmônico simples com período de 3M T = 2π 2k onde M é a massa do cilindro. (Pág. 22) Solução. A energia mecânica total vale (xm é a amplitude de oscilação): 1 2 (1) = E = kxm 0, 09375 J 2 Quando o cilindro passa pelo ponto onde a mola está relaxada, a energia mecânica do sistema E estará na forma de energia cinética K. Esta está dividida em energia cinética translacional KT e rotacional KR. (2) E= K= KT + K R A energia cinética translacional vale: 1 (3) KT = Mv 2 2 A energia cinética rotacional vale (I é o momento de inércia do cilindro e ω é a sua velocidade angular): KR = 1 2 1 MR 2 v Iω = 2 2 2 R 1 Mv 2 4 Substituindo-se (3) e (4) em (2): 1 1 = E Mv 2 + Mv 2 2 4 KR = 2 (4) ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 2 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 15 – Oscilações 1 Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES 3 Mv 2 4 (a) Dividindo-se (4) por (5): E= (5) 2 Mv 2 KT 4 2 = = 3 E Mv 2 3 4 2 K = = E 0, 0625 J T 3 KT ≈ 0, 063 J (a) Dividindo-se (3) por (5): 1 Mv 2 KT 4 1 = = 3 E Mv 2 3 4 1 K = = E 0, 03125 J T 3 KT ≈ 0, 031 J (c) Considere o seguinte esquema das forças que agem sobre o cilindro: v y α F z x P f N Vamos analisar a dinâmica da translação do cilindro (em x), em que F é a força elástica, f é a força de atrito estático, P é o peso do cilindro e N é a normal: ∑F x = Max F− f = M d 2x dt 2 d 2x (6) dt 2 Agora vamos analisar a dinâmica da rotação do cilindro (torques em z, em relação ao centro de massa do cilindro): − kx − f = M ∑τ z = Iα z MR 2 − fR = α z 2 Mas: αz = − vx R ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 2 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 15 – Oscilações 2 Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES Logo: fR = MR 2 vx 2 R M d 2x 2 dt 2 Substituindo-se (7) em (6): f = −kx − (7) M d 2x d 2x = M 2 dt 2 dt 2 d 2 x 2k 0 + x= dt 2 3M A Eq. (8) é a equação diferencial do movimento harmônico simples, onde: 2k ω2 = 3M A relação entre o período de oscilação T e a freqüência angular ω é: 2π T= ω Logo: T = 2π (8) 3M 2k ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 2 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 15 – Oscilações 3