1 Física Industrial-FBT415 Sistemas Unitários: Análise Dimensional e Similaridades 1. Magnitude e sistemas unitários O valor de qualquer magnitude física é expressa como o produto de dois fatores: o valor da unidade e o número de unidades. As propriedades físicas de um sistema estão relacionadas com uma série de leis mecânicas e físicas. Algumas magnitudes podem ser consideradas fundamentais e outras derivadas. Magnitudes fundamentais variam de um sistema para outro. Geralmente, tempo e comprimento são tidos como fundamentais. O sistema de unidades necessita uma terceira magnitude fundamental, que pode ser a massa ou força. Aqueles sistemas que apresentam a massa como a terceira magnitude fundamental são conhecidos como sistemas de unidade absoluta, enquanto aqueles que tem a força como unidade fundamental são chamados sistemas de unidade técnicos. Existem também sistemas unitários usados na engenharia que consideram comprimento, tempo, massa, e força como magnitudes fundamentais. 1.1. Sistemas de Unidade Absoluto Existem três sistemas de unidade absoluto: o C.G.S. (CGS), o Giorgi (MKS), e o inglês (FPS). De todos estes, as magnitudes fundamentais são comprimento, massa, e tempo. As diferentes unidades destes três sistemas são apresentados na Tabela 1. Nestes sistemas, força é uma unidade derivada das três unidades fundamentais. As unidades de força e energia são detalhadas na Tabela 2. Quando as magnitudes de calor são usadas, é conveniente definir a unidade de temperatura. Para os sistemas CGS e MKS, a unidade de temperatura é definida em graus centígrados (oC), enquanto que para o sistema Inglês é definido em graus Fahrenheit (oF). Unidades de calor são definidos independentemente do sistema de unidades. Tabela 1. Sistema de Unidade Absoluto Magnitude Comprimento (L) Massa (M) Tempo (T) c.g.s. CGS 1 centímetro (cm) 1grama (g) 1 segundo (s) Tabela 2. Unidades Derivadas do Sistema Absoluto Magnitude c.g.s. (CGS) Sistema Giorgi MKS 1 metro (m) 1 kilograma (kg) 1 segundo (s) English FPS 1 pé (ft) 1 libra (lb) 1 segundo (s) Sistema Giorgi (MKS) English (FPS) 2 Física Industrial-FBT415 Força Energia 1 dina 1 erg Tabela 3. Unidades Derivadas do Sistema Absoluto Magnitude Comprimento (L) Força (F) Tempo (T) Temperatura (θ) 1 Newton (N) 1 Joule (J) 1 poundal 1 libras por pé Sistema Métrico 1 metro (m) 1 quilograma força (kg ou kgf) 1 segundo (s) 1 grau centígrado (oC) Inglês 1 pé (ft) 1 libra força (lbf) 1 segundo (s) 1 grau Fahrenheit (oC) 1.2 Sistemas de Unidades Técnicos Entre os mais usados sistemas técnicos estão o métrico e o Inglês. Em ambos, as magnitudes fundamentais são comprimento, força, e tempo. Com relação à temperatura, o unidade do sistema métrico é o grau centígrado, e no sistema Inglês é o Fahrenheit. A Tabela 3 mostra as unidades fundamentais dos sistemas métrico e Inglês. 1.3 Sistemas de Unidades de Engenharia Até agora, somente sistemas que consideram apenas três magnitudes como fundamentais foram descritos. Entretanto, em sistemas de engenharia, quatro magnitudes são consideradas básicas: comprimento, tempo, massa, e força. A Tabela 4 apresenta as diferentes unidades para os sistemas de engenharia métrico e Inglês. Tabela 4. Unidades do Sistema usado em Engenharia Magnitude Comprimento (L) Massa (M) Força (F) Tempo (T) Temperatura (θ) Métrico 1 metro (m) 1 quilograma (kg) 1 quilograma força (kp ou kgf) 1 segundo (s) 1 grau centígrado (oC) Sistema Inglês 1 pé (ft) 1 libra (lb) 1 libra força (lbf) 1 segundo (s) 1 grau Fahrenheit (oC) Quando se define massa e força como fundamentais, uma incongruência pode aparecer, visto que estas magnitudes estão relacionadas com princípios de dinâmica básica. Para se evitar esta incompatibilidade, uma correção ou fator de proporcionalidade (gc) deve ser inserido. A equação deste princípio poderia ser: gc x Força = Massa x Aceleração 3 Física Industrial-FBT415 Observe que gc tem unidades de massa (aceleração/força). O valor deste fator de correção em sistemas de engenharia é: Sistema Métrico: gc = 9,81 (quilograma)(metros) = 9,81 kg . m (quilograma força)(segundos)2 kg . s2 Sistema Inglês: gc = 32,17 (lbmassa)(pés) = 32,17 lb . ft (lbforça) (segundos)2 lbf . s2 1.4 Sistema internacional de unidades (SI) Foi muito conveniente se unificar o uso dos sistemas de unidades quando os países Anglo-Saxãos incorporaram o sistema métrico decimal. Com este propósito, o MKS foi adotado como o sistema internacional e denominado como SI. Embora a obrigatoriedade do sistema seja reconhecida, outros sistemas ainda são utilizados, entretanto, atualmente muitos jornais de engenharia e livros são editados somente em SI, tornando este sistema o mais recomendável. A Tabela 5 Apresenta as unidades fundamentais deste sistema com algumas unidades suplementares e derivadas. Tabela 5. Magnitude Comprimento Massa Tempo Força Energia Potência Pressão Freqüência Unidade metro quilograma segundo Newton Joule Watt Pascal Hertz Abreviação m kg s N J W Pa Hz Dimensão L M T MLT2 ML2T-2 ML2T-3 ML-1T-2 T-1 Às vezes a magnitude de uma determinada unidade é tão grande para se indicar os múltiplos e submúltiplos das unidades fundamentais. Geralmente é aconselhável usar estes múltiplos e submúltiplos na potência de 103. A seguir (Tabela 6) está a lista dos múltiplos e submúltiplos mais freqüentemente utilizados, assim como seu respectivo nome e símbolo. Tabela 6. Prefixo Fator de multiplicação Símbolo SI tera 1012 T 9 giga 10 G mega 106 M quilo 103 k hecto 102 h 1 deca 10 da deci 10-1 d centi 10-2 c -3 mili 10 m micro 10-6 µ 4 Física Industrial-FBT415 nano pico femto atto 10-9 10-12 10-15 10-18 n p f a É interessante que, em muitos problemas, a concentração é expressa por unidades molares. A unidade molar freqüentemente utilizada é o mole, definida como a quantidade de substância na qual a massa em gramas é numericamente igual ao seu peso molecular. 1.5 Unidades Térmicas Calor é uma forma de energia; deste modo, a dimensão de ambos é ML2T-2. Entretanto, em alguns sistemas a temperatura é tida como uma dimensão. Nestes casos, a energia do calor pode ser expressa como proporcional ao produto da massa com a temperatura. A constante de proporcionalidade é o calor específico, que depende do material e varia de um para outro. A quantidade de calor é definida como uma função do material, com água como uma referência e o calor específico é a unidade. Calor = Massa x Calor específico x Temperatura A unidade de calor específico depende do sistema de unidades a ser adotado. Assim: Sistema Métrico: Caloria: calor necessário para aumentar a temperatura de um grama de água de 14,5 a 15,5oC Sistema Inglês: Btu (British thermal unit): quantidade de calor necessária para se elevar a temperatura de uma libra de água um grau Fahrenheit ( de 60 para 61oF) Chu (Centigrade heat unit or pound calorie): quantidade de calor necessária para se elevar a temperatura de uma libra de água um grau centígrado Sistema Internacional Caloria: visto que calor é uma forma de energia, sua unidade é o Joule. A caloria pode ser definida como uma função do Joule: 1 caloria = 4,185 Joules Visto que calor e trabalho são duas formas de energia, é necessário definir um fator que as relaciona. Por esta razão, o equivalente mecânico de calor (Q) é definido como: Q x energia de calor = Energia Mecânica Assim: Q = Energia Mecânica = MLT-2L = L2T-2 θ -1 Energia de calor Mθ 1.6 Conversão de Unidades 5 Física Industrial-FBT415 A conversão de unidades de um sistema para outro é feita facilmente se as quantidades são expressas como uma função das unidades fundamentais de massa, comprimento, tempo e temperatura. A conversão de fatores são usados para converter diferentes unidades. O fator de conversão é o número de unidades de um certo sistema contido em uma unidade de magnitude correspondente em outro sistema. Os fatores de conversão mais comuns para as diferentes magnitudes são apresentados na Tabela 7. Ao se converter unidades, é necessário distinguir os casos nos quais somente os valores numéricos são convertidos daqueles em que a fórmula pode ser convertida. Quando é necessário converter valores numéricos de uma unidade para outra, as equivalências entre elas, o fator de conversão é usado diretamente. Tabela 7. Fatores de conversão Massa: 1 lb Comprimento: 1 polegada 1 pé 1 milha Superfície: 1 polegada quadrada 1 pé quadrado Volume e Capacidade: 1 pé cúbico 1 galão (imperial) 1 galão (EUA) 1 barril Tempo: 1 min 1h 1 dia Diferença de temperatura: 1oC = 1K Força: 1 poundal (pdl) 1 lbf 1 dina Pressão: 1 atmosfera técnica (at) 0,1536 kg (1/32,2) slug 2,54 cm 0,3048 m 1609 m 645,2 mm2 0,09290 m2 0,02832 m3 4,546 l 3,786 l 159,241 l 60 s 3600 s 86.400 s 1,8 oF 0,138 N 4,44 N 4,44 x 105 dina 32,2 pdl 10-5 N 1kgf / cm2 14,22 psi 6 Física Industrial-FBT415 1 bar 1 mmHg (tor) 1 psi (lb/in2) Energia, calor e potência: 1 kilocaloria (kcal) 1 erg 1 Btu 1 Chu 1 cavalo vapor (CV) 1 cavalo vapor (HP) 1 quilowatt (kW) 1 quilowatt hora (kW.h) 1 atm. litro Viscosidade: 1 poise (P) 1 libra/(ft.h) 1 stoke (St) Vazão: 1 lb/h 1ton/h 1 lb/ (ft2.h) Magnitudes térmicas: 1 Btu / (h.ft2) 1 Btu / (h.ft2 oF) 1 Btu / lb 1 Btu / (lb.oF) 100 kPa 133 Pa 13,59kgf / cm2 703 kgf / m2 4.185 J 426,7 kgfm 10-7 J 1055 J 0,454 kcal 1,8 Btu 0,736 kW 75 kgm / s 0,746 kW 33.000 ft lb / min 76,04kgm / s 1000 J / s 1,359 CV 3,6 x 106 J 860kcal 0,0242 kcal 10,333 kgm 0,1 Pa . s 0,414m Pa . s 10-4 m2 / s 0,126 g / s 0,282 kg / s 1,356 g / s . m2 3,155 W / m2 5,678 W / (m2K) 2,326 kJ / kg 4,187kJ / (kg . K) 7 Física Industrial-FBT415 1 Btu / (h.ft. oF) 1,731 W / (m.K) Nos casos de conversão de unidades de uma fórmula, a constante que aparece na fórmula geralmente tem dimensões. Para aplicar a fórmula nas diferentes unidades daquelas que foram dadas, somente a constante das fórmulas deverão ser convertidas. Nos casos em que a constante é adimensional, a fórmula pode ser diretamente aplicada usando qualquer sistema de unidades.