PROGRAMA DE NIVELAMENTO – ITEC/PROEX - UFPA EQUIPE FÍSICA ELEMENTAR DISCIPLINA: FÍSICA ELEMENTAR CONTEÚDO: CÁLCULO APLICADO A CINEMÁTICA TÓPICOS A SEREM ABORDADOS O que é cinemática? Posição e Deslocamento Velocidade Média vs Velocidade Escalar Média. Velocidade Instantânea. Noções de Cálculo Diferencial. Inclinação e coeficiente angular de uma reta. Noção conceitual de derivada. Conhecer e aplicar algumas propriedades da derivada na Cinemática. Aplicação de Derivada nas Engenharias. Noções de Cálculo Integral e a sua Aplicação na Cinemática. O que é Cinemática? Estudo do movimento dos corpos sem se preocupar com as causas (Forças). CONCEITOS IMPORTANTES O QUE É REFERENCIAL? O QUE É POSIÇÃO? DISTÂNCIA PERCORRIDA VS DESLOCAMENTO Deslocamento ∆𝒙=𝒙 - 𝒙𝒐 Distância Percorrida: Caminho real percorrido VELOCIDADE VETORIAL MÉDIA VS VELOCIDADE ESCALAR MÉDIA Qual a diferença entre essas velocidades? VELOCIDADE VETORIAL MÉDIA Onde: 𝒙 é a posição final no instante 𝒕 final e 𝒙𝒐 é a posição inicial no instante 𝒕𝒐 inicial. No SI velocidade é dada em m/s VELOCIDADE VETORIAL MÉDIA IMPORTANTE! O vetor velocidade média é um vetor que aponta na mesma direção e no mesmo sentido que o deslocamento, pois a constante ∆𝑡 é sempre positiva. VELOCIDADE ESCALAR MÉDIA 𝒗𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 = 𝑬𝒔𝒑𝒂ç𝒐 𝑷𝒆𝒓𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐 𝑮𝒂𝒔𝒕𝒐 = 𝑆 ∆𝑡 Obs.: Unidade no SI: metros por segundo (m/s). NOÇÃO DE VELOCIDADE INSTANTÂNEA Exemplo Em uma competição de Moto Cross, um engenheiro, por meio de equipamentos de medição, conseguiu descrever a função posição de uma das motos como apresentado a seguir: 𝒙(𝒕) = 𝟓𝒕𝟐 Calcule a velocidade média nos instantes: t = 1s e t = 2s, t = 1,5s e t = 2s, t = 1,9 e t = 2s. Como poderíamos estimar a velocidade em t = 2s? NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL O coeficiente angular de uma reta secante é dada por: y f ( x h) f ( x) f ( x h) f ( x) m x ( x h) ( x ) h Através da fórmula acima, podemos afirmar que velocidade média é a inclinação de uma reta secante como podemos ver na figura abaixo: NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL Figura – gráfico de posição em função do tempo. Substituindo temos: 𝒗𝒎𝒙 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ∆𝒙 = = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕 DEFINIÇÃO DE DERIVADA f ( x h) f ( x ) f ' ( x) lim h 0 h NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL Velocidade instantânea. 𝐯𝒊𝒏𝒔𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∆𝒕→𝟎 = NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL VELOCIDADES INSTANTÂNEA X VELOCIDADE MÉDIA – ANÁLISE GRÁFICA NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL Aceleração Vetorial Média X Aceleração Escalar Média • Aceleração média (am ): grandeza vetorial • Aceleração escalar média: é a intensidade ou magnitude dessa grandeza vetorial. Define-se aceleração média como: 𝐯𝟐 − 𝐯𝟏 ∆𝐯 𝐚𝐦 = = 𝐭𝟐 − 𝐭𝟏 ∆𝐭 Obs.: A unidade no SI de aceleração é metros por segundo ao quadrado (m/s²) NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL Aceleração Instantânea (Aceleração) Definição: 𝐚𝒊𝒏𝒔𝒕 = 𝐥𝐢𝐦 ∆𝐭→𝟎 = Como podemos ver que a velocidade instantânea é dada por: Temos que a aceleração também pode ser escrita como: 𝒅² = 𝒅𝒕² Obs.: A unidade no SI de aceleração é metros por segundo ao quadrado (m/s²) NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL PROPRIEDADES DA DERIVADA DERIVADA DE UMA CONSTANTE k 𝒌′ = 𝟎 Figura - Reta horizontal de uma função constante NOÇÕES DE CÁLCULO DIFERENCIAL ANÁLISE DA DERIVADA f’(xo)>0: A função f é crescente em x=xo; f’(xo)<0: A função f é decrescente em x=xo; f’(xo)=0: x=xo é um ponto crítico de f(ponto de máximo, mínimo ou de inflexão). QUESTÃO REVISÃO SOBRE DERIVADA Uma partícula move-se ao longo do eixo x de acordo com a expressão x =at2-bt3. Sendo x dado em metros e t em segundos, (a) Que dimensões e unidades a e b devem ter? Suponha que seus valores numéricos sejam respectivamente 3,0 e 1,0 (válidos também para o restante da questão). (b) Para que instante a partícula atinge a posição máxima? (c) Calcule o deslocamento atingido pela partícula nos primeiros 4 segundos. (e) Calcule a velocidade média entre os instantes t=0s e t=4s. (f) Qual a velocidade da partícula em t=4s? (g) Em que instante a partícula não está sob a ação de força externa? NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL A Integral é um recurso matemático inverso ao da derivada. 𝒅𝒚 Ao invés de achar derivada de uma função f(x), calcula𝒅𝒙 𝒅𝒚 . 𝒅𝒙 se a função f(x) a partir da derivada da função A integral também é definida como a área sobre a curva de uma função. Como determinar a Área (A) da figura acima? NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL Aproximação cada vez melhor conforme as bases dos retângulos vão se tornando mais “finas”: A = integral de f = soma das áreas dos retângulos NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL NOTAÇÃO A integral de uma função f(x) é denotada por 𝒇 𝒙 𝒅𝒙. Tal qual fizemos em relação à derivada, vamos colocar algumas propriedades da integral. NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL INTEGRAL - PROPRIEDADES Integral de uma constante kdx kx c Integral de uma função potência n 1 x x dx n 1 c n NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL INTEGRAL - PROPRIEDADES Soma ou subtração de integrais f ( x) u ( x) v( x) f ( x)dx u ( x)dx v( x)dx Constante multiplicando uma função kf ( x)dx k f ( x)dx NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL APLICAÇÃO NA CINEMÁTICA A integral pode ser considerada como o processo inverso da derivada. Assim: vinst s ' (t ) s vinst dt ainst v ' (t ) vinst ainst dt ESQUEMA DE DERIVADA E INTEGRAL NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL APLICAÇÃO NA CINEMÁTICA A área de um gráfico v x t é a variação da posição (∆S): NOÇÕES DE CÁLCULO INTEGRAL APLICAÇÃO NA CINEMÁTICA A área de um gráfico a x t é a variação da velocidade escalar instantânea (∆v): QUESTÃO SOBRE INTEGRAL O gráfico da velocidade em função do tempo para uma partícula que parte da origem e se move ao longo do eixo 𝑂𝑥 e está representado na figura abaixo. a) Trace os gráficos da aceleração a(t) e da posição x(t) para 0 ≤ t ≤ 16 s. b) Quantos metros a partícula terá percorrido ao todo (para frente e para trás) no fim de 12 s? c) Qual o valor de x nesse instante?