DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO

DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO AUTOMATIZADO DE
MOVIMENTAÇÃO PASSIVA CONTÍNUA PARA TRATAMENTO DE JOELHO
Paulo Henrique de Andrade, Vinicius Abrahão Quirino, Admir Roberto Soares Junior
(Acadêmicos do curso de Engenharia de Controle e Automação)
Marcello Cláudio de Gouvea Duarte (Orientador)
E-mail: [email protected]; [email protected];
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Introdução: Como o numero de pacientes nas clinicas fisioterapêuticas vem
aumentando, cria-se uma demanda por aparelhos autônomos e com movimentos
mais sofisticados a fim de trazer conforto ao paciente e deixar o fisioterapeuta com
maior liberdade no ambiente de trabalho. Objetivo: Promover o estudo e
desenvolvimento de um projeto de automação para um dispositivo de Movimento
Passivo Contínuo (CPM). Esse dispositivo facilitará o trabalho dos profissionais da
fisioterapia no tratamento de lesões no joelho dado sua capacidade de auto
execução e qualidade nos movimentos executados, uma vez que, serão
padronizados e suaves. Com opções de controle de angulação, tratará os diversos
graus de uma lesão. Metodologia: Pesquisa exploratória em aparelhos já existentes
no mercado e experimental em algumas etapas do desenvolvimento do protótipo
além de consultas a mestres e doutores. Resultados: Determinados os requisitos do
projeto, iniciaram-se as pesquisas. Determinado um peso máximo da pessoa a ser
tratada, calculou-se o peso equivalente de uma perna no valor de 32 quilogramas. A
partir do peso na estrutura, escolheu-se o tipo do material a ser usado na mesma.
Um fuso mecânico foi escolhido para a transmissão do movimento do motor para a
estrutura devido a maximização do torque. Escolheu-se o motor com base em testes
de rendimento em alguns modelos disponíveis no laboratório. O controle da
angulação parte de dois dispositivos fins de curso deslocáveis ao longo da estrutura.
Escolheu-se o arduíno para o controle do motor e como receptor dos sinais
recebidos pelos fins de curso. Conclusões: Conclui-se que mediante a estrutura
manual do colégio Unisalesiano de Lins-SP em que o projeto foi inspirado, o
protótipo obteve sucesso nos requisitos impostos de acordo com as necessidades.
O aparelho desenvolvido tem como objetivo implementar um tratamento menos
doloroso ao paciente e menos cansativo ao fisioterapeuta, trazendo movimentos
auto executáveis, suaves e precisos.
Palavras-chave: Joelho. Tratamento. Paciente. Automação.
Apoio: Pró-Reitoria de Pesquisa (NuPe)/UNILINS