TEEE: Colheita de Energia Choppers Prof. Protásio Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB Apresentação ▪ Conversores CC-CC (chopper) são usados para converter uma fonte de tensão CC contínua em uma fonte de tensão CC variável. ▪ Os componentes principais utilizados nos circuitos de choppers são os dispositivos de chaveamento (transistores, tiristores, etc.) ▪ Tipos de choppers: ▪ Chopper Buck ▪ A tensão de saída do conversor é menor ou igual à tensão de entrada. ▪ Chopper Boost ▪ A tensão de saída do conversor é maior ou igual à tensão de entrada. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 2 Princípio básico dos choppers ● Circuito básico – A chave S é ligada (ON) e desligada (OFF) periodicamente conectando e desconectando a fonte na carga. – Em uma dada frequência, a tensão na carga pode ser variada controlando o período ON. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 3 Princípio básico dos choppers ● ● Operação básica – TON: tensão instantânea de Vi na carga – TOFF: tensão zero na carga Tensão média na carga em um ciclo d = duty cycle Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB V0 = TON Vi TON+TOFF V0 = TON Vi T V0 = d Vi 4 Princípio básico dos choppers ● Tensão de saída x duty cicle ● A tensão de saída varia linearmente com d ● Pode-se controlar Vo de zero à Vi variando d de 0 à 1. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 5 Métodos de variação da tensão média de saída ● Pulse-Width Modulation – Varia-se a largura do pulso TON enquanto o período de chaveamento é mantido constante. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB ● Pulse-Frequency Modulation – A largura de pulso TON é mantida constante enquanto o período (frequência) é variado. 6 Chopper Buck (STEP-DOWN) ● ● Circuito básico Chave ON Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB ● Chave OFF 7 Chopper Buck (STEP-DOWN) ● Modo de corrente contínua ● Considerando os elementos ideais, a potência de saída é igual à potência de entrada, assim: P0 = Pi V0 I0 = Vi Ii I0 =Vi * Ii V0 =Vi * Ii Vi d I0 = Ii_ d Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 8 Chopper Buck (STEP-DOWN) ● Modo de corrente descontínua Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 9 Chopper Boost (STEP-UP) ● ● Circuito básico Chave ON Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB ● Chave OFF 10 Chopper Boost (STEP-UP) ● Chave ON – Quando S está ON (D é OFF), a energia do capacitor alimenta a carga. ● Vo=Vc (se o capacitor estive carregado) – Enquanto S está ON, a tensão em L torna-se igual a Vi e a corrente em L aumenta gradualmente e energia é armazenada em seu campo magnético. – Inicialmente, quando S é fechada, Vo=0, pois o capacitor não tem carga. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 11 Chopper Boost (STEP-UP) ● Chave OFF – Quando S é OFF (D é ON), a tensão em L tem a polaridade revertida e é somada à Vi fazendo: Vo=Vi+VL – Enquanto S é OFF, C é carregado e sua tensão gradualmente atinge Vi+VL ● – A tensão em C será a tensão na carga quando S estiver ON Se o tempo OFF de S for muito alto, a energia armazenada em L diminuirá para 0 e L será um curto-circuito fazendo: Vo= Vi Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 12 Chopper Boost ● Formas de ondas considerando duty cycle d = 50% – d= 0,5 --> TON = TOFF – A energia armazenda em L quando S é ON é dissipada quando S é OFF. – Se d for maior que 0,5, a energia em L não será dissipada completamente no estado OFF de S. Assim, a tensão residual em L será adicionada, no próximo chavemento OFF de S, e Vo será aumentada. Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 13 Chopper Boost ● ● Considerando o circuito sem perda, a energia transferida por L durante TOFF deve ser igual a energia ganha durante TON A tensão de saída é dada por: Vo=Vi [1/(1-d)] – Se S é OFF (d=0), Vo=Vi. – Se d aumenta, Vo torna-se maior que Vi. – Dessa forma, a tensão de saída é sempre mairo que a tensão de entrada (Isso ocorre em uma frequência de chaveamento apropriada). Prof. Protásio / Laboratório de Microengenharia/DEE/CEAR/UFPB 14