Resumo • O Amplificador Operacional 741 • Circuito de Polarização e circuito de protecção contra curto-circuito • O andar de Entrada • O Segundo andar e andar de Saída • Polarização do 741 • Análise de pequeno sinal do 741 – p. 1/2 O Amplificador Operacional 741 – p. 2/2 Circuito de Polarização Circuito de Polarização IREF é gerada por os dois transístores Q11 e Q12 ligados como díodos e a resistência R5 . O espelho de corrente Widlar, formado por Q11 , Q10 e R4 , gera a corrente de polarização para o espelho de corrente formado por Q8 e Q9 . IREF é usado para gerar duas correntes proporcionais no colector Q13 . Este transístor lateral pnp pode ser pensado como dois transístores cuja junções base-emissor são ligados em paralelo. O colector de Q13B faz a polarização de Q17 e Q13A faz a polarização do andar de saída. Q18 e Q19 servem para estabelecer a queda de tensão de duas vezes VBE nas junções base-emissor em série, nos transístores de saída Q14 e Q20 – p. 3/2 Circuito de protecção contra curto-circuito Circuito de Protecção contra curto-circuito Existem no 741 diversos transístores que estão normalmente ao corte e apenas conduzem quando se tenta que o Amplificador Operacional forneça uma corrente demasiado elevada. to está normalmente O componentes que implementam este circuito de protecção são R6 , R7 , Q15 , Q21 , Q24 , R11 , e Q22 . Na restante análise estes transístores são considerados como estando ao corte. – p. 4/2 O andar de Entrada O circuito do 741 consiste em três andares: um andar diferencial de entrada, um andar intermédio de saída única de alto ganho e uma andar de saída de ganho em corrente. O andar de entrada consiste nos transístores Q1 a Q7 com a polarização feita por Q8 , Q9 e Q10 . Os transístores Q1 e Q2 são seguidores de emissor que entregam o sinal a transístores em base comum Q3 e Q4 . Isto é uma configuração diferencial Colector-Comum, Base-Comum. Os transístores Q5 , Q6 e Q7 e resistências R1 , R2 e R3 são o circuito de carga do circuito de entrada. Este é um circuito de espelho de corrente elaborado que será analisado posteriormente. Este circuito de carga não só providencia uma carga activa como transforma o sinal diferencial em saída única sem perda de ganho ou rejeição em modo comum. – p. 5/2 O andar de Entrada Cada Amplificador Operacional tem um conversor de nível de tensão cujo objectivo é colocar a tensão DC num nível apropriado de forma que a saída do amplificador operacional possa ter excursões positivas e negativas. Neste Amplificador Operacional isto é feito no primeiro andar através dos transístores laterais pnp Q3 e Q4 . Apesar dos transístores laterais pnp terem fraca resposta em frequência a sua utilização não afecta demasiado o funcionamento do 741. O uso de transístores laterais pnp Q3 e Q4 dá protecção contra a ruptura da junção Emissor-Base inversamente polarizada que nestes transístores é cerca 50V contra 7V nos npn. (prevenir, por exemplo, contra o facto da alimentação ser ligada aos terminais de entrada). – p. 6/2 O segundo andar Segundo andar Composto Q16 , Q17 e Q13B e as resistências R8 e R9 . Q16 seguidor de emissor. Grande resistência de entrada. Isto minimiza a carga sobre o primeiro andar e evita a perda de ganho. O transístor Q17 é um emissor comum com resistência de emissor de 100Ω. A sua carga é composta pela fonte de corrente formada pelo transístor Q13B em paralelo com a resistência de entrada do andar de saída. Utilizando uma fonte de corrente como resistência de carga permite obter grandes ganhos sem o uso de resistências reais de carga que ocupariam grandes áreas de circuito integrado. O condensador CC está ligado em realimentação e sofre pelo o efeito de Miller uma reflexão na entrada sendo a capacidade amplificada criando um pólo na resposta do circuito (neste circuito por volta de 4Hz). A área ocupada por este condensador é 13 vezes a área dum transístor npn. – p. 7/2 Andar de Saída Andar de Saída Andar em Classe AB. Já estudado anteriormente. O andar de saída do 741 consiste num par complementar Q14 e Q20 . Os transístores Q18 e Q19 são alimentados pela fonte de corrente formada por Q13A e polarizam os transístores de saída Q14 e Q20 , garantindo o funcionamento em classe AB. O transístor Q23 actua como um seguidor de emissor minimizando o efeito de carga do andar de saída no segundo andar Parâmetros dos transístor npn, IS = 10−14 A, β = 200, VA = 125V pnp, IS = 10−14 A, β = 50, VA = 50V Transístores Q13A e Q13B respectivamente ISA = 0.25x10−14 A, ISA = 0.75x10−14 A Os Transístores de Saída têm áreas de junção Emissor-Base três vezes maiores que o transístor standard. – p. 8/2 Polarização do 741 Corrente de Polarização de Referência BE11 −(−VEE ) IREF = VCC −VEB12 −V R5 Sendo VCC = VEE = 15V , VBE11 = VEB12 ' 0.7V então IREF = 0.73mA. Polarização do andar de entrada Fonte de corrente Widlar VT ln IIREF = IC10 R4 C10 IC10 = 19µA – p. 9/2 Polarização do 741 Polarização do andar de entrada Por questões de simetria IC1 = IC2 . Considerando IC1 = I e β elevado, para os transístores npn temos que IE3 = IE4 ' I. As correntes de base de Q3 e Q4 são iguais com um valor de I/ (βP + 1) ' I/βP em que βP é o β dos transístores pnp. 2I Então IC9 = 1+2/β P Se βP 1 então 2I ' IC10 Para o 741, IC10 = 19µA e então I ' 9.5µA – p. 10/2 Polarização do 741 Polarização do andar de entrada Os transístores Q1 até Q4 , Q8 e Q9 formam uma malha de realimentação negativa que estabiliza o valor de I em aproximadamente IC10 /2. Considere então que I aumenta em Q1 e Q2 . Aumentará a corrente em Q8 e o mesmo acontecerá em Q9 . Mas como IC10 permanece constante as correntes de base de Q3 e Q4 tem que diminuir fazendo diminuir as correntes de emissor dos mesmos. Logo a corrente I também diminui o que contraria o efeito inicial do aumento de I. – p. 11/2 Polarização do 741 Polarização do andar de entrada Desprezando a corrente de base de Q16 então IC6 ' I. Desprezando a corrente de base de Q7 obtemos IC5 ' I. A corrente de polarização de Q7 pode ser determinada por 2 IC7 ' IE7 = β2IN + VBE6R+IR 3 em que βN é o β dos transístores npn. Para calcular VBE6 usamos a relação exponencial do transístor VBE6 = VT ln IIS Substituindo IS = 10−14 A e I = 9.5µA resulta em VBE6 = 517mV e IC7 = 10.5µA – p. 12/2 Polarização do 741 Corrente de Polarização de entrada no Amplificador Operacional I B2 IB = IB1 +I = 2 βN Para βN = 200 temos que IB = 47.5nA. Valor típico dum amplificador operacional com entrada de transístores. No caso de entrada por FET este valor é da ordem de picoamperes ou fentaamperes. – p. 13/2 Polarização do 741 Polarização do segundo estágio Se desprezarmos a corrente de base de Q23 vemos que a corrente de colector de Q17 é aproximadamente igual à corrente fornecida por Q13B . Uma vez que Q13B tem uma corrente de escala 0.75 vezes a de Q12 temos que IC13B ' 0.75IREF em que se assume βP 1. Então IC13B = 550µA e IC17 ' 550µA. A tensão base-emissor de Q17 será VBE17 = VT ln IC17 IS = 618mV A corrente de colector de Q16 pode ser determinada de BE17 IC16 ' IE16 = IB17 + IE17 R8R+V 9 Obtém-se IC16 = 16.2µA. Deve notar-se que a corrente de base de Q16 será desprezável quando comparada com a corrente de polarização I. – p. 14/2 Polarização do 741 Polarização do Andar de Saída A figura mostra o andar de saída com o circuito de protecção de curto circuito omitido. A fonte de corrente Q13A fornece a corrente de 0.25IREF ao circuito composto por Q18 , Q19 e R10 . Se desprezarmos as correntes de base de Q14 e Q20 então a corrente de emissor de Q23 será também igual a 0.25IREF IC23 ' IE23 ' 0.25IREF = 180µA A corrente de base de Q23 é só 180/50 = 3.6µA que é desprezável comparado com IC17 . – p. 15/2 Polarização do 741 Polarização do Andar de Saída Se VBE18 é aproximadamente 0.6V a corrente em R10 é 15µA. Temos então que IC18 = IE18 = 180 − 15 = 165µA Com este valor de corrente temos que VBE18 = 588mV (através da formula exponencial do transístor) que é próximo do valor assumido de 0.6V . A corrente de base de Q18 é 165/200 = 0.8µA que pode ser somada à corrente em R10 para determinar a corrente em Q19 como IC19 ' IE19 = 15.8µA. A queda de tensão na junção base emissor de Q19 será VBE19 = VT ln IC19 IS = 530mV A tensão VCE18 que é igual VCE18 = VBB = VBE18 +VBE19 = VBE14 +VEB20 = 588 + 530 = 1.118V Podemos calcular a corrente de colector em Q14 e Q20 sabendo que IC20 VBB = VT ln IIC14 +V ln T IS20 S14 Atendendo que IS14 = IS20 = 3x10−14 A as correntes de colector serão IC14 = IC20 = 154µA – p. 16/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar Diferencial de Entrada Atendendo a que os colectores de Q1 e Q2 estão ligados a uma tensão DC constante são mostrados na figura ligados à massa. A polarização de corrente constante das bases de Q3 e Q4 é equivalente para sinal às duas bases comuns não estando ligadas a nenhum ponto. O sinal diferencial vi aplicado entre os terminais de entrada aparece através das quatro resistências de emissor de cada um dos transístores de Q1 , Q2 , Q3 e Q4 . A corrente correspondente será ie = 4rvie (1) re = VIT = 25mV 9.5µA = 2.63KΩ A resistência diferencial de entrada será Rid = 4 (βN + 1) re = 2.1MΩ considerando βN = 200. – p. 17/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar Diferencial de Entrada Transcondutância Desprezando a corrente de sinal na base de Q7 a corrente de sinal no colector de Q5 é aproximadamente igual à corrente αie . Formando Q5 , Q6 e Q7 um espelho aproximadamente simétrico a corrente em Q6 é também αie . Então a corrente de saída io é io = 2αie (1) De (1) e (1) do acetato anterior a transcondutância será Gm1 = ivoi = 2rαe = 1/5.26mA/V – p. 18/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar Diferencial de Entrada Resistência de Saída A resistência de saída Ro1 é o paralelo da resistência de saída vista para dentro de Q4 e a resistência de saída de Q6 . Considera-se que as bases comuns de Q3 e Q4 estão numa terra virtual (considerando que o sinal de entrada é aplicado numa forma complementar). Apesar de isto constituir uma aproximação o erro cometido não é significativo. As figuras (a) e (b) mostram como calcular estas resistências de saída. ro = VA /I Ro4 = ro [1 + gm (re k rπ )] = 10.5MΩ Ro6 = ro [1 + gm (R2 k rπ )] = 18.2MΩ Ro1 = Ro4 k Ro6 = 6.7MΩ – p. 19/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar Diferencial de Entrada Circuito equivalente para sinal O circuito equivalente será utilizado para calcular o ganho total do circuito. – p. 20/2 Análise para pequenos sinais do 741 Segundo andar Resistência de Entrada Por inspecção do circuito da esquerda Ri2 = (β16 + 1) [re16 + R9 k ((β17 + 1) (re17 + R8 )) k ro16 ] 4MΩ – p. 21/2 Análise para pequenos sinais do 741 Segundo andar Resistência de Saída Ro2 é obtido da seguinte forma: Ro2 = (Ro13B k Ro17 ), Ro13B = ro13B = 90.9KΩ Considerando a resistência da base de Q17 à massa (figura da direita) é pequena Ro17 ' r017 [1 + gm (R8 k rπ17 )] = 787KΩ Ro2 = (Ro13B k Ro17 ) ' 81KΩ – p. 22/2 Análise para pequenos sinais do 741 Segundo Estágio Transcondutância Do circuito equivalente do segundo andar (figura da esquerda) a transcondutância Gm2 é a razão da corrente em curto-circuito para a tensão de entrada. Curto-Circuitando o terminal de saída à massa faz com que a corrente de sinal na resistência de saída de Q13B seja nula. A corrente em curto-circuito será igual à corrente de sinal do colector de Q17 (ic17 ). Podemos encontrar as seguintes relações (R9 kRi17 ) αvb17 ic17 = re17 v = v Ri17 = (β17 + 1) (re17 + R8 ) i2 b17 +R8 (R9 kRi17 )+re16 Podemos combinar estas três equações para obtermos Gm2 = ivc17 ' 6.5mA/V i2 O circuito da direita apresenta outro circuito equivalente de sinal ao segundo andar. – p. 23/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar de Saída Resistência de Entrada Vemos na figura o circuito equivalente de sinal do andar de saída em que está também representada a resistência de carga RL e a resistência de saída do segundo estágio. A resistência Rin3 é a resistência de entrada do andar de saída considerando o amplificador com uma carga de RL . Supondo que Q20 está a conduzir 5mA. A resistência de entrada vista para dentro da base de Q20 é aproximadamente β20 RL . Sendo β20 = 50 para RL = 2KΩ então a resistência de entrada de Q20 é 100KΩ. Esta resistência aparece em paralelo com a resistência série de saída de Q13A (ro13A ' 280KΩ) e a resistência do grupo Q18 − Q19 (160Ω - muito pequena). Então a resistência total no emissor de Q23 é aproximadamente (100KΩ k 280KΩ ' 74KΩ). – p. 24/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar de Saída Resistência de Entrada Então Rin3 ' β23 [(β20 RL ) k ro13A ] ' 3.7MΩ Como Rin3 Ro2 = 81KΩ o efeito de carga do andar de saída sobre o segundo andar não é significativo. – p. 25/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar de Saída Ganho total de tensão em Circuito aberto Gvo3 = vvo2o '1 RL =∞ Devido ao facto de estarmos em presença de seguidores de emissor. Com RL = ∞ a resistência no emissor de Q23 será muito grande. Isto significa que o ganho de Q23 será quase unitária e a resistência de entrada de Q23 será muito grande. – p. 26/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar de Saída Resistência de Saída Ro2 é a resistência de saída do segundo andar. Assumindo que a tensão de saída vO é negativa e por isso Q20 está a conduzir a maior parte da corrente (consideramos eliminado o transístor Q14 ). O valor exacto da resistência de saída depende de qual transístor (Q14 ou Q20 ) está a conduzir e da corrente na carga. A resistência vista para dentro de Q23 é Ro2 Ro23 = β23 +1 + re23 ' 1.73KΩ atendendo que Ro2 = 81KΩ, β23 = 50 e re23 = 25/0.18 = 139Ω – p. 27/2 Análise para pequenos sinais do 741 Andar de Saída Resistência de Saída Considerando que ro13A é muito maior que Ro23 temos que a resistência de saída é Rout = βRo23 + re20 20 +1 Para uma corrente de saída de 5mA, re20 = 5Ω e Rout = 39Ω a que deve-se adicionar a resistência de protecção contra curto-circuitos de 27Ω. A resistência de saída do 741 é especificado como tipicamente de 75Ω. – p. 28/2 Análise para pequenos sinais do 741 Ganho Total de Pequeno Sinal RL = 2KΩ vi2 vo2 vo RL vo = = −G (R k R ) (−G R ) G m1 o1 i2 m2 o2 vo3 vi vi vi2 vo2 RL +Rout = 243147V /V = 107.7dB – p. 29/2