ELETRÔNICA DE POTÊNCIA II AULA 1 - INTRODUÇÃO Prof. Marcio Kimpara UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul FAENG – Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo e Geografia Prof. Marcio Kimpara Graduação Engenharia Elétrica - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS) / 2009 Mestrado Engenharia Elétrica - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS) / 2012 The University of Texas at Dallas (UTD) / 2011 Doutorado Engenharia Elétrica - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI) / Cursando Professor Assitente A - desde 02/2014 http://www.batlab.ufms.br/~marcio Ementa: • Conversores CC/CC não-isolados: Buck, Boost, Buck-Boost • Conversores CC/CC isolados (Forward, Flyback) • Circuitos de acionamento e controle de conversores CC-CC • Conversores CC/CA (Inversores): Inversores de tensão e corrente, monofásicos e trifásicos • Técnicas de modulação para acionamento de inversores • Laboratórios Bibliografia • Rashid, Muhammad H. Eletrônica de potência: circuitos, dispositivos e aplicações. Sao Paulo: Makron Books do Brasil, 1999 • Ahmed, ASHFAQ. Eletrônica de potência. Ashfaq Ahmed. São Paulo, PrenticeHall, 2000-2006 • Mohan, Ned; Undeland, Tore M.; Robbins, Williams P. Power electronics: converters, applications, and design. 2nd. Ed. New York: Wiley, 1995. • Erickson, R. W.: Fundamentals of Power Electronics, 2nd edition, Kluwer Academic Publishers, 2001 • Notas de aula www.batlab.ufms.br/~marcio • Pesquisa internet Eletrônica de Potência A Eletrônica de Potência pode ser definida como a aplicação da eletrônica de estado sólido para o controle e conversão da energia elétrica Rashid. M • Em geral, as fontes podem ser incompatíveis com as cargas; • Os conversores são, portanto, uma interface de potência entre fonte e carga. Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 5 CONVERSOR Carga Fonte - Bateria - Rede concessionária - Painel solar - Gerador eólico - Eletrônicos - Motores - Lâmpadas Interface de potência Adequação Controle da carga CONVERSOR CONVERSOR Fonte: Fonte: Carga: 127V, alternada 5V, contínua Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Trifásico, 220V Carga: Trifásico, 220V Eletrônica de Potência II 6 Eletrônica de Potência Terminal de entrada do circuito de potência (tensão e corrente altas) Terminal de saída do circuito de potência (tensão e corrente altas) (onde a fonte é conectada) (onde a carga é conectada) Terminal de entrada de controle (tensão e corrente baixas) onde o circuito de controle irá definir como processar a entrada para produzir a saída Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 7 Eletrônica de Potência Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 8 Conversor IDEAL Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 9 Conversor REAL Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 10 Classificação quanto à forma de conversão Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 11 Eletrônica de Potência II CHOPPERS (CONVERSOR CC-CC) ISOLADOS NÃO ISOLADOS Forward Buck Flyback Boost Buck-Boost * Não isolados significa que a entrada e a saída possuem a mesma referência (terra) Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 12 Vcc CONVERSOR CC/CC CARGA Alimentada em tensão contínua Valor CC ajustado para o nível que a carga exige • Conversão de uma fonte de tensão CC fixa para uma fonte de tensão CC variável. • Um chopper converte diretamente de CC para CC e pode ser considerado o equivalente CC de um transformador CA, com uma relação de espiras continuamente variável. Da mesma forma que um transformador, a tensão pode ser elevada ou abaixada. •Amplamente utilizados reguladores de tensão. Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG em acionamento de motores, Eletrônica de Potência II 13 Circuito abaixador de tensão Tensão de entrada: 100V Saída: 50V, 10A Como realizar esta conversão (abaixar a tensão)? Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 14 Divisor resistivo Regulação Como o resistor é ajustado para um valor fixo, qualquer variação na tensão de entrada provocará uma variação na tensão de saída. Eficiência Muito baixa, neste caso 50%. De toda energia fornecida, metade está sendo dissipada no resistor adicionado. Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 15 Utilizando um transistor (regulador linear) Regulação Com o transistor é possível ajustar a tensão fornecida à carga controlando a corrente de base. Este terminal de controle do transistor permite que seja realizado um sistema de controle em malha fechada fazendo com que a tensão de saída esteja sempre regulada, independente de uma variação na tensão de entrada. Isso resolve o problema de regulação apresentado pelo circuito anterior (divisor resistivo) Eficiência O transistor operando na região linear apresenta o mesmo problema que o resistor. Estando em série com a carga, a diferença entre a entrada e saída será a queda de tensão sobre o transistor. O problema da eficiência persiste. Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 16 Componentes disponíveis para o projetista Objetivo do conversor: Processar a potência com elevada eficiência, através de um circuito de volume e peso reduzidos. Portanto... Deve-se evitar elementos dissipativos. Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 17 Realizando a conversão por chaveamento A saída desejada é obtida variando-se o tempo de condução do dispositivo de chaveamento. Tensão saída TS período de chaveamento TS Ton tempo em que a chave permanece na posição 1 (condução) Vg ton toff Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG t Toff tempo em que a chave permanece na posição 2 (corte) Eletrônica de Potência II 18 Eficiência • Chave fechada: v(t ) 0 • Chave aberta: i(t ) 0 • Em qualquer posição: p(t ) v(t ) i(t ) 0 Chave ideal: Consumo de potência nulo Chave real: Apresenta perdas por condução e por comutação, mas são muito baixas quando comparadas às perdas dos circuitos anteriores (divisor resistivo e regulador linear) Regulação ??? O problema da eficiência foi resolvido, mas e a saída, é aceitável? Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 19 Adição de um filtro passa baixa Um filtro passa baixa é adicionado para remover o conteúdo harmônico proveniente do chaveamento Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 20 Adição do circuito de controle CONVERSOR BUCK – Abaixador de tensão Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 21 Chave utilizada: Mosfets, IGBTs • Característica de disparo e desligamento controlados; • Necessidade de sinal contínuo de porta (gate); • Corrente unidirecional; (Dreno) (Gate) Disparo (Condução) VGS 0V (15V) (Source) Aplica-se uma tensão entre gate e source (valor típico: 15V) Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Desligamento Retira-se a tensão entre gate e source. Eletrônica de Potência II 22 Dispositivos Semicondutores Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG Eletrônica de Potência II 23 Valor médio da tensão aplicada à carga Ts Tensão saída Vo _ m ed 1 vo (t )dt TS 0 Vo _ m ed t on Ts 1 v ( t ) dt v ( t ) dt o o t TS 0 on TS Vg ton toff Vo _ med t on 1 vo (t ).t | 0 TS Vo _ med ton .Vg TS t Definimos ton D TS D Razão Ciclica Ciclo de Trabalho Duty Cicle Logo: Prof. Marcio Kimpara – UFMS/FAENG 0 D 1 Vo _ med Vg .D Eletrônica de Potência II 24