Turbina eólica: conceitos Introdução • A turbina eólica, ou aerogerador, é uma máquina eólica que absorve parte da potência cinética do vento através de um rotor aerodinâmico, convertendo em potência mecânica de eixo (torque x rotação), a qual é convertida em potência elétrica (tensão x corrente) através de um gerador elétrico. • Ela pode extrair energia cinética somente do ar que passa através da área interceptada pelas pás rotativas. Embora combinada com a eficiência do modelo, a área varrida pelo rotor circular (π r2) é um fator crucial na determinação da energia entregue pela turbina eólica. Introdução • No início da utilização da energia eólica, surgiram turbinas de vários tipos - eixo horizontal, eixo vertical, com apenas uma pá, com duas e três pás, gerador de indução, gerador síncrono etc. Com o passar do tempo, consolidou-se o projeto de turbinas eólicas com as seguintes características: eixo de rotação horizontal, três pás, alinhamento ativo, gerador de indução e estrutura não-flexível, como ilustrado a seguir. Introdução • Como o regime dos ventos não é constante (a velocidade dos ventos varia), as turbinas eólicas são projetadas para trabalhar em uma determinada faixa de velocidade de vento que é determinada abaixo da velocidade máxima dos ventos no local onde será instalada. • Isso porque, se ela fosse projetada para trabalhar com a velocidade máxima do vento no local, além de requerer uma estrutura mais robusta (o que encareceria o projeto), isso também aumentaria a velocidade de acionamento (a velocidade de acionamento é aquela a partir da qual a turbina começa a gerar energia) já que, quanto mais pesada for a turbina mais energia cinética (do movimento dos ventos) é necessária para colocála em movimento. • Assim, quando a velocidade dos ventos estivesse muito abaixo da máxima não seria produzida energia, significando desperdício. Introdução • Existem dois modos de se implementar um controle de potência em rotores de baixa solidez: o primeiro consiste em um sistema de controle ativo (é necessária a interferência de um operador) pelo qual se altera o ângulo do passo (picth, figura 1)ao girar as pás em seu eixo longitudinal de forma a reduzir seu ângulo de ataque, diminuindo, consequentemente, a velocidade das hélices; • O segundo método consiste em um controle passivo (“stall” ou estol, em português) que se baseia em um projeto aerodinâmico das pás de forma que quando a velocidade do vento atinge determinados valores as pás automaticamente entram em “stall”, ou seja, quando a velocidade do vento supera a velocidade nominal, o escoamento em torno do perfil da pá do rotor “descola” da superfície da pá aumentando a força de arrasto. Aerodinâmica das pás • A energia cinética bruta por unidade de tempo, potência, do vento passando por uma área A perpendicular ao seu vetor velocidade instantânea V, é dada por: P = Cp(λ λ,β β) 1/2 ρ.A.V3 onde : • ρ = densidade do ar, que varia com a latitude e as condições atmosféricas; • Cp(λ λ,β β) = é o coeficiente da performance que se relaciona com a energia cinética de saída e depende do modelo e na relação λ ou TSR, entre a velocidade do rotor e a velocidade do vento ou seja, depende da taxa de velocidade e do ângulo de passo β das pás da turbina. Existem curvas onde se pode extrair o Cp ou se pode fazer o cálculo. • V = velocidade do vento em m/s2. Aerodinâmica das pás • Este diagrama de blocos representa o cálculo das equações aerodinâmicas estáticas da turbina, sendo assim, dadas a velocidade angular do rotor, a velocidade instantânea do vento e o ângulo de passo obtêm-se o torque do rotor. Um Modelo Mecânico • O torque do rotor é variável de entrada para o modelo dinâmico referente à parte mecânica do sistema. Na figura abaixo é apresentado o diagrama equivalente deste sistema. O torque Tg é o desenvolvido pelo gerador elétrico para geração de energia A equação de estado do sistema mecânico Simulação de aerogerador • O β é calculado pelo controle de passo da turbina. Controle de passo • • O ângulo de passo β é controlado quando ocorrem variações na velocidade do vento, de modo que a potência de saída se mantenha dentro dos limites da máquina. A variável realimentada, potência mecânica, é calculada a partir da medição da velocidade do vento, através de uma unidade de controle de potência. O diagrama de blocos d e um tipo de controle do ângulo de passo é mostrado na figura abaixo.