2 - Metal Work

PROFIBUS-DP / INTERBUS-S /
CAN-OPEN / DEVICE-NET
PARA MULTIMACH
P N E U M A T I C
Os escravos modulares expansíveis p/ Multimach seguem a mesma filosofia de aplicação de total modularidade do sistema Multimach. Com
total liberdade, o escravo pode ser configuradopela conexão dos vários
módulos oferecidos:
• Escravos estão disponíveis para 4 sistemas bus alternados:
PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, CAN-OPEN, DEVICE NET.
Cada um deles pode gerenciar 24 saídas.
• Os escravos são montados sobre um trilho DIN 35 mm, em baixo da
ilhas Multimach.
• A conexão elétrica entre o escravo e a ilha é facilmente obtida com
o kit de conectores Sub-D 25-pinos preparado e com cabo de 25 fios
do lado do escravo podemos montar outros moduladores.
• Máximo de 15 (31 para DeviceNet)
podem ser conectados para gerenciar outras entradas
e saídas. Esses módulos são eletricamente conectados, usando um pequeno
conector-placa (alojado debaixo dos módulos, dentro do trilho DIN).
• Há 4 outros tipos de módulos disponíveis: para 8 entradas digitais;
para 8 saídas digitais;para 4 entradas analógicas e para 4 saídas analógicas.
• Com este sistema, um máximo de144 entradas/saídas podem ser
gerenciadas com apenas um escravo!
DADOS TÉCNICOS
Tensão de alimentação
Teste de EMC e ESD
Resistência a vibração e teste de impacto
Variação de temperatura operacional
Temperatura de armazenagem
Umidade relativa tolerada
Montagem
24 V DC + 20% - 15%
de acordo com IEC 801-2/IEC 801/4 (até nível 3: 8kV/2kV)
de acordo com IEC68-2-6/IEC 68-2-27 (1g/12g)
0 °C ÷ 60 °C
-40 °C ÷ +85 °C
95%
Trilho DIN 35mm
O MUNDO MULTIMACH: ESCRAVOS E ENTRADAS E SAÍDAS
9
1
5
6
2
7
8
3
4
2.2/06
ESCRAVO PROFIBUS-DP 24 SAÍDAS
Código
0240004002
DADOS TÉCNICOS
PROFIBUS-Interface
Velocidade de transmissão
Número máximo de módulos
que podem ser conectados
Interface de saída
Número de saídas
Saída de dados
Fornecimento nominal de tensão
Corrente máxima para cada saída
Consumo c/ 24V
76
78
50.8
BUS 9 Sub-D soquete
1=n.c.
2=n.c.
3=RxD/TxD-P
5
6
4=CNTR-P
4
7
5=GND
3
6=n.c.
8
2
7=n.c.
9
1
8=RxD/TxD-N
9=GND
SAÍDAS 25 Sub-D soquete
Comum (-)
1
DC24V
+
1
-
2
Kit Escravo
ESCRAVO PROFIBUS+DO24xDC24V
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
RS485: 9 pinos SubD
9.6 kBaud até 12 Mbaud
15
25 pinos SubD
24
4 Byte (3 usadas +1)
24 VDC
1.2A, total máx 12A
800mA sem módulos conectados
máx. 5 A com módulos conectados
2
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ESCRAVO INTERBUS-S 24 SAÍDAS
Código
0240004012
DADOS TÉCNICOS
INTERBUS-Interface
Velocidade de transmissão
Número máximo de módulos
que podem ser conectados
Interface de saída
Número de saídas
Fornecimento nominal de tensão
Corrente máxima para cada saída
Consumo c/ 24V
76
78
DC24V
1
+
2
-
50.8
9 pinos SubD
500k Baud
15
25 pinos SubD
24
24VDC
1.2A, total máx 12A
800mA sem módulos conectados
máx. 5 A com módulos conectados
1=DO BUS ENT 9 Sub-D plug SAÍDAS 25 Sub-D soquete
2=DI
13
3=GND1
25
5
6
12
4=GND
24
4
7
11
5=n.c.
23
3
6=/DO
8
10
22
2
7=/DI
9
9
21
1
8=+5V
8
20
9=reservado
Comum (-)
2
Kit Escravo
ESCRAVO INTERBUS-S+DO24xDC24V
1=DO BUS SAÍ 9 Sub-D saídas
2=DI
3=GND
5
4=reservado 6
4
7
5=+5V
3
6=/DO
8
2
7=/DI
9
1
8=reservado
9=RBST
19
18
17
16
15
14
7
6
5
4
3
2
1
2.2/07
P N E U M A T I C
CAN-OPEN ESCRAVO, 24 SAÍDAS
Código
0240004022
DADOS TÉCNICOS
CANopen-Interface
Velocidade de transmissão
Número máximo de módulos
que podem ser conectados
Interface de saída
Número de saídas
Fornecimento nominal de tensão
Corrente máxima para cada saída
Consumo c/ 24 V
76
78
50.8
BUS 9 Sub-D plug
1=n.c.
2=CAN baixo
3=CAN terra
5
6
4=n.c.
4
7
5=n.c.
3
6=terra opcional
8
2
7=CAN alto
9
1
8=n.c.
9=Pos.fornecimento opcional
Sub-D 9 plug
DC24V
+
1
-
2
9 pinos SubD
10kBaud até 1 Mbaud
15
25 pinos SubD
24
24 VDC
1.2A, total máx 12A
700mA sem módulos conectados
máx. 5 A com módulos conectados
SAÍDAS 25 Sub-D soquete
Comum (-)
3
Kit Escravo
ESCRAVO CAN-OPEN+DO24xDC24V
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
DEVICE NET ESCRAVO, 24 SAÍDAS
Código
0240004032
DADOS TÉCNICOS
PROFIBUS-Interface
Velocidade de transmissão
Número máximo de módulos
que podem ser conectados
Interface de saída
Número de saídas
Fornecimento nominal de tensão
Corrente máxima para cada saída
Consumo c/ 24 V
76
78
50.8
4
SAÍDAS 25 Sub-D soquete
CL
DEVICENET
soquete
DR
CH
V+
DC24V
2.2/08
+
1
-
2
Comum (-)
V-
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
Kit Escravo
ESCRAVO DEVICE-NET+DO24xDC24V
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
DeviceNet Open Style
125, 250, 500k Baud
31
25 pinos SubD
24
24 VDC
12A, total máx 12A
800mA sem módulos conectados
máx. 5 A com módulos conectados
MÓDULO DIGITAL 8-ENTRADAS
Descrição
UNIDADE DI 8XDC24V
76
Código
0240004053
5
13.5
25.4
78
DADOS TÉCNICOS
Tensão nominal de entrada
Número de entradas
Entrada de dados
Tensão de entrada “1”
Tensão de saída “0”
Tempo de resposta
Tensão interna do Bus
Consumo 5V BUS
DC 24V
8
1 Byte
15…30V
0…5V
3 ms
5V
20 mA
2
MÓDULO DIGITAL 8-SAÍDAS
Descrição
UNIDADE DO 8XDC24V 0.5A
76
Código
0240004051
6
13.5
78
25.4
DADOS TÉCNICOS
Tensão nominal
Número de saídas
Saída de dados
Consumo para cada canal
Tensão interna do Bus
Consumo 5V BUS
DC 24V
8
1 Byte
0.5A
5V
50 mA
MÓDULO ANALÓGICO DE 4-ENTRADAS
Código
0240004054
DADOS TÉCNICOS
Número de entradas
Entrada de dados
Variação de entrada
76
7
13.5
78
Descrição
UNIDADE AL 4X16 BIT
25.4
Resolução
Resistência de entrada
Tempo
Tensão interna do Bus
Consumo 5V BUS
4 ou 2
8 Byte
Tensão +/-10V, +/-4V, +/-400mV, 0÷50 mV
Corrente 0/4…20mA, +/-20mA
Temperatura Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000
Resistência 60Ω, 600Ω, 3000Ω
Termoelementos J, K, N, R, T, S
12/16 Bit
10MΩ tensão, 50Ω corrente
5…70ms
5V
150 mA
2.2/09
P N E U M A T I C
MÓDULO ANALÓGICO DE 4-SAÍDAS
Código
0240004055
DADOS TÉCNICOS
Número de entradas
Entrada de dados
Variação de entrada
76
8
13.5
78
Descrição
UNIDADE AO 4X12 BIT
25.4
Resolução
Resistência de entrada
Tempo de conversão
Tensão interna do Bus
Consumo 5V BUS
4
8 Byte
Tensão 0…10V, ±10V, 1…5V
Corrente 0…20mA, 4…20 mA, ±20 mA
12 Bit
Tensão mínima 1kΩ, Corrente máxima 500Ω
3 ms
5V
30 mA
KIT DE CONECTORES ESCRAVOS/MULTIMACH
Código
0226940000
9
ANOTAÇÕES
2.2/10
Descrição
KIT DE CONECTORES ESCRAVOS/MULTIMACH
CONECTANDO UM SLAVE COM VÁRIAS UNIDADES DE VÁLVULAS
13
11
14
11
13
15
2
11
12
10
Para usar ao máximo as saídas disponíveis do slave, elas podem ser distribuídos por várias unidades de válvulas usando conectores de saída dupla.
O desenho acima refere-se a uma configuração possível, mas o usuário pode combinar cabos e conectores de acordo com a necessidade.
O conector montado no slave é usado para distribuir as saídas em dois cabos.
Um cabo para um certo número de saídas vai para os conectores e . Alguns fios são soldados aos pinos do conector e os não
usados podem ser soldados aos fios de outro cabo da segunda saída carregando sinais para a próxima unidade.
KIT CONECTOR PLUG DE 25-PINOS, SAÍDA DUPLA PARA SLAVE
Código
0226180105
Descrição
CONECTOR PLUG DE 25-PINOS PARA SLAVE
10
Completa com 2 braçadeiras para conectar 2 cabos.
2.2/11
P N E U M A T I C
KIT CONECTOR PLUG DE 25-PINOS, SAÍDA DUPLA PARA MULTIMACH
Código
0226180106
Descrição
CONECTOR DE 25 FIOS - KIT DE SAÍDA DUPLA
11
Completa com 2 prensacabos para conectar 2 cabos.
CONECTOR PLUG DE 9-PINOS, SAÍDA RETA OU 90° PARA MULTIMACH
Código
0226180102
Descrição
CONECTOR PLUG DE 9-PINOS
Código
0226107201
0226107101
0226107102
Descrição
CABO DE 10 FIOS
CABO DE 19 FIOS
CABO DE 25 FIOS
12
CABOS
13
14
15
2.2/12
Indicar o comprimento desejado em metros.