soft-starter

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Comandos Industriais
Professor: Marcio Luiz Magri Kimpara
PRÁTICA 4 - PARTIDA ELETRÔNICA: SOFT-STARTER
Introdução
O soft-starter é uma chave de partida de estado sólido que consiste em um conjunto de pares de
tiristores (SCR) em antiparalelo. Cada conjunto é ligado em cada borne de potência do motor. O
ângulo de disparo de cada par de tiristores é controlado eletronicamente para aplicar uma tensão
variável aos terminais do motor durante a aceleração e a desaceleração.
Objetivos
- Conhecer e entender o princípio de funcionamento do soft-starter;
- Conhecer e programar os principais parâmetros de configuração do soft-starter;
- Familiarização com o dispositivo para compreender as vantagens e desvantagens deste tipo de
partida;
- Realizar o acionamento do motor de indução trifásico utilizando o soft-starter.
Características da partida com soft-starter
- Soft-starters são utilizados basicamente para partidas de motores de indução em substituição aos
métodos estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta;
- Através de comando microprocessado (chave de partida eletrônica), controla os tiristores que
ajustam a tensão enviada ao estator do motor;
- Através do ângulo de condução dos tiristores, a tensão na partida é reduzida, diminuindo os picos
de corrente gerados pela inércia da carga mecânica;
- Controla a potência do motor, sem entretanto alterar sua frequência (velocidade de rotação)
- Vantagens:


Não provoca trancos no sistema, limita a corrente de partida, evita picos
de corrente e ainda incorpora parada suave e proteções;
Não possui partes móveis ou que gerem arco, como nas chaves
mecânicas, o que resulta em vida útil mais longa;
Controla a aceleração e também a desaceleração do motor;





Não deve ser utilizado para partida de motores em anel;
Qualquer chave soft-starter deverá ser protegida por fusíveis ultra-rápidos;
Com a redução da tensão aplicada, reduz-se o torque produzido;
Custo pode ser mais elevado que dispositivos convencionais.
Dissipação de potência nos tiristores

- Desvantagens:
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Diagrama de Força
R
S
T
F1,2,3
SOFT
STARTER
Controle dos
Tiristores
2-4
1-6
3-5
MIT
O ângulo de disparo de cada par de
tiristores é controlado eletronicamente
para aplicar uma tensão variável aos
terminais do motor durante a
aceleração e a desaceleração.
Materiais
Motor de Indução trifásico
Bancada Didática com Soft-Starter
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Procedimentos Experimentais
Para realizar a partida do motor será utilizado uma chave soft-starter da WEG, modelo SSW 04. As
figuras e procedimentos de cofiguração a seguir foram retirados diretamente do manual do
fabricante. Tais procedimentos podem variar nos produtos de outros fabricantes.
1) Verifique a tensão de alimentacão
Meça a tensão de rede e verifique se está dentro da
faixa permitida(tensão nominal +10% a -15%)
2) Energize a entrada e tensão de controle
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizacão
O display da HMI-3P indica:
A soft-starter executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o
display indica:
Isto significa que a soft-starter está pronta
(rdy = ready) para ser operada.
Interface
Homem
Máquina - IHM
Todas as informações trocadas entre a soft-starter e o usuário são feitas através de parâmetros. Os
parâmetros são indicados no display através da letra “P”seguida de um número:
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A cada parâmetro está associado um conteúdo (valor numérico ou função). Os valores dos
parâmetros definem a programação da softstarter
ou o valor de uma variável (ex. : corrente, tensão,
potência ).
Para realizar a programação da soft-starter devese alterar o conteúdo do(s) parâmetro(s).
Principais funções
Parâmetros de Regulação
P00-Parâmetro de acesso
P01- Tensão inicial (% UN)
P02 -Tempo da rampa de aceleração(s)
P03 - Degrau de tensão na desaceleração (%UN)
P04-Tempo da rampa de desaceleração(s)
P23 - Tensão Nominal da Chave
P36 - Intervalo de tempo entre partidas
Parâmetros de Leitura
P73 - Corrente do motor
P74 - Potência ativa
P75 - Potência aparente
P76 - Cos ø da carga
P81 - Temperatura do Dissipador
Função
Libera o acesso para alteração dos parâmetros
Ajusta o valor inicial de tensão (% UN) que será
aplicado ao motor. Deve ser ajustado para o
mínimo valor que comece a girar o motor.
Define o tempo da rampa de incremento de
tensão
Ajusta o valor da tensão (%UN) que será aplicado
ao motor instantaneamente quando a soft-starter
receber o comando de desaceleração por rampa
Define o tempo da rampa de decremento de
tensão que será efetuado do nível ajustado em
P03 até a tensão de bloqueio dos tiristores que é
aproximadamente 30% UN.
Indicação do valor de tensão da alimentação a
chave. Sua função é para indicação das
potências fornecidas à carga.
Esta proteção atua limitando o intervalo mínimo
de tempo entre partidas.
Função
Indica a corrente de saída da soft-starter
diretamente em ampéres (Precisão de ± 10%).
Indica a potência ativa requerida pela carga,
valores em kW (precisão de ±10%)
Indica a potência aparente requerida pela carga,
valores em kVA (precisão de ± 10%)
Indica o fator de potência da carga sem levar em
consideração as correntes harmônicas geradas
pelo chaveamento da carga (precisão ± 5%).
Indica a temperatura do dissipador de calor dos
tiristores em °C. A proteção de sobretemperatura
atua em 90 °C.
Parâmetros de Configuração
Função
P61 - Habilitação dos comandos
I/O (Aciona/Desaciona):
 Quando P61 = OFF Possibilita a partida e
parada do motor via entradas digitais (DI1 ou
DI1/DI2).
 Quando P61 = ON Possibilita a partida e
parada do motor via HMI e serial.
* Para conhecer os outros parâmetros, consulte o manual do fabricante.
** Alguns dos parâmetros descritos acima já vem pré-ajustados de fábrica.
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Parte prática
1) Faça a conexão da soft-starter à rede trifásica. Feche os terminais do motor em triângulo e
conecte-o à soft-starter.
1) Liberar alteração de parâmetros - P00
2) Habilitar o comando do motor via interface (HMI) - P61
Ação
Resultado
Indicação
Energizar o acionamento
Soft-starter energizada pronta p/ ser
operada
Pressionar
Pressionar
Até o display indicar
Pressionar
Conteúdo de P00 = OFF
Pressionar
Colocar o P00 = ON permite alterar
os parâmetros
Pressionar
Pressionar
Até o display indicar
Pressionar
Conteúdo de P61 = ON operação via
HMI
Pressionar
3) Configurar o valor da tensão nominal (UN) - P23
4) Configurar a rampa de tensão para a aceleração - P01 e P02
Tensão
UN
P01
(%UN)
Pressionando
a tecla
I
P02
Tempo
OBS: Não acione a
partida antes de
configurar a rampa
de desaceleração.
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5) Configurar a rampa de tensão para a desaceleração - P03 e P04
Tensão
UN
P03
(%UN)
Pressionando
a tecla
0
RESET
P04
Tempo
OBS: Acione a
partida do motor
em rampa.
Após
atingir
a
velocidade nominal
(tensão nominal)
aguarde
alguns
instantes e faça o
desligamento em
rampa.
6) Faça a leitura da temperatura do dissipador - P81
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