ET7DE Modelo_Relatorio_Projeto

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
CONTROLE DE PLANTA TÉRMICA
Curitiba – PR
<ano>
<Nome do(s) Aluno(s)>
CONTROLE DE PLANTA TÉRMICA
Trabalho apresentado como Projeto Final da
Disciplina de Instrumentação Virtual, ministrada
pelo Prof. Dr. Winderson E. dos Santos do
Depto. Acadêmico de Eletrotécnica da UTFPR.
CURITIBA
<mês-ano>
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Sumário
1. Introdução ................................................................................................................................................... 4
2. Análise da Planta ........................................................................................................................................ 5
3. Síntese do controlador ................................................................................................................................ 6
4. Medidas de desempenho da implementação ............................................................................................... 7
5. Conclusões.................................................................................................................................................. 8
Referências ..................................................................................................................................................... 9
Apêndice........................................................................................................................................................10
Anexo ............................................................................................................................................................11
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1. Introdução
Apresente uma revisão sobre sistema de controle aplicado a plantas térmicas, e a
seguir apresente os detalhes operacionais da planta didática a ser controlada:
 Destaque qual o princípio de conversão térmica utilizada pela lâmpada (pesquise
se há casos práticos onde se utilize lâmpada incandescente como fonte geradora
de calor);
 Descreva o elemento atuador da planta (dimmer), saliente sua forma de comando,
parâmetros enviados, meio de comunicação, princípio eletrônico de transdução,
indique em que tipo de aplicações este equipamento é largamente utilizado;
 Apresente o elemento sensor utilizado (LM35). Qual sua função de transferência,
faixa de entrada, precisão, impedância de saída, excitação, e todos os demais
detalhes técnicos relevantes (acrescente seu data-sheet como um anexo ao
relatório).
 Discorra sobre o dispositivo de aquisição de sinal utilizado. Qual seu princípio de
funcionamento, quantos canais possui, que taxa de amostragem utiliza na
conversão A/D, qual a faixa de operação, qual a resolução da conversão. Descreva
o procedimento que torna possível elevar a resolução do sinal adquirido.
 Comente sobre a implementação do elemento controlador. Que plataforma de
hardware e software foram utilizadas.
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2. Análise da Planta
Escrever sobre o princípio de funcionamento dos elementos: lâmpada de
aquecimento, controlador de potência e sensor de temperatura.
 Mostre o comportamento operacional do atuador através de sua curva
comando x tensão eficaz, obtida em ensaio próprio (DADOS OBTIDOS NA
PARTE 1 DO PROJETO);.
 Destaque o instrumento de software desenvolvido para este fim.
 Saliente como comandar o dimmer em percentual de potência.
 Discorra sobre o instrumento de software utilizado para aquisição do sinal do
sensor. Destaque: cada um dos blocos utilizados, controles, indicadores e
constantes presentes em tal instrumento de software.
Em todos os casos mostrar diagrama de blocos, painel frontal, ícone e tela de
documentação do instrumento de software (utilize a opção de menu própria do Labview
para gerar relatório).
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3. Síntese do controlador
Descrever o princípio de funcionamento do controlador selecionado justificando a
sua escolha e destacando os parâmetros alteráveis disponíveis para sintonização do
sistema de controle.
 Faça um breve resumo sobre o princípio fundamental de sistemas de controle em
malha fechada. Explique o significado dos termos feedback, setpoint,
compensador, planta, etc.
 Destaque qual o método de controle mais amplamente utilizado nas indústrias.
 Desenhe uma curva característica com a resposta típica a um degrau de comando
neste tipo de controlador. Identifique nesta curva os principais parâmetros
mensuráveis.
 Descreva a forma como é realizado a parametrização deste tipo de controlador.
Comente cada um dos parâmetros do instrumento de software utilizado para este
fim (PID.vi).
 Descreva quais são os ganhos normalmente ajustados destacando que influência
cada um deles tem no comportamento da variável de processo.
 Discorra sobre a planta térmica analisada. Apresente o diagrama de blocos
contendo todas as funções de transferência dos diversos elementos que compõem
a planta. Destaque porque alguma(a) da(s) funções do controlador são
desnecessárias.
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4. Medidas de desempenho da implementação
Apresentar os parâmetros que serão medidos e descrever o método utilizado para
obtenção das medições. Mostrar todos os instrumentos virtuais utilizados e comentar os
resultados obtidos.
 Apresente os requisitos operacionais solicitados e explique que procedimentos
foram adotados a fim de alcançá-los.
 Apresente o instrumento de software utilizado para este fim e, destaque que valor
numérico (não esqueça da unidade de medida!) foi empregado em cada um dos
parâmetros ajustáveis por software.
 Mostre a curva característica final obtida com o comportamento de resposta a um
degrau de comando (DADOS OBTIDOS NA PARTE 2 DO PROJETO). Comente como
os dados foram coletados (taxa, tipo de arquivo, início da amostragem, duração,
etc).
 Apresente um quadro resumo apontando cada uma das medições obtidas, quais
sejam: tempo de subida, overshoot, tempo de estabilização, steady-state error.
Inclua como apêndice do relatório a descrição dos instrumentos de softwares
desenvolvidos para obter tais valores. Mostre ainda os insrumentos virtuais desenvolvidos
para obtenção dos valores.
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5. Conclusões
Comentar as principais conclusões e resultados obtidos.
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Referências
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Apêndice
10
Anexo
11