Adenda às Instruções de Operação Controladores Vectoriais

Controladores Vectoriais MOVIDRIVE®
Adenda às Instruções de Operação
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Instalação da Opção "DFO11A"
Edição: 10/2000
10513345 / pt
•
Esta informação adicional não subsistui as instruções de operação detalhadas!
•
A instalação e a colocação em funcionamento só podem ser feitas por técnicos qualificados e de acordo com as instruções de operação e os regulamentos de prevenção de acidentes em vigor!
Unidades Em Que a Opção Pode Ser Instalada
A opção DFO11A para ligação à CANopen pode ser utilizada com todos os controladores vectoriais da série MOVIDRIVE®.
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Montagem da Carta Opcional
Antes de
começar
Instalação da
carta opcional
•
Antes de tocar na carta opcional, tome as medidas necessárias para a descarga da
electricidade estática (banda anti-estática, sapatos condutores, etc.).
•
Conserve a carta opcional na sua embalagem de origem e retire-a apenas quando
estiver pronto para a instalar.
•
Evite o contacto frequente com a carta opcional e segure-a apenas nos bordos. Não
toque nos componentes.
•
Remova a alimentação do controlador. Desligue a alimentação da potência e a fonte
de 24 V, caso esta exista.
•
Remova a tampa inferior da unidade de controlo.
•
Desaparafuse o grampo para a blindagem electrónica.
•
Retire a chapa de protecção preta.
•
Insira a carta opcional nas guias do encaixe (slot) da OPÇÃO1 e empurre-a até ao
fundo.
•
Aplique uma pressão moderada sobre a placa frontal enquanto a empurra. A carta
opcional fica correctamente instalada quando estiver alinhada com a carta de controlo.
•
Instale de novo o grampo para a blindagem electrónica.
•
Reinstale a tampa da unidade de controlo.
•
A instalação da carta opcional DFO11A está agora completa.
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Tel. 231 209 670 ♦ Fax 231 203 685 ♦ [email protected]
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Instalação da Opção "DFO11A"
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Ligação e Afectação dos Pinos do Conector
Ligação dos
pinos do conector
A carta opcional DFO11A possui um conector Sub D de 9 pinos. O bus CAN é ligado
através de um conector Sub D macho de 9 pinos. Como os troços de ligação devem ser
curtos, não utilize conectores emT. Em vez disso, passe os cabos do bus directamente
através do conector (ver Figura 1).
MOVIDRIVE ®
MOVIDRIVE ®
03679AXX
Figura 1: Cablagem do bus CAN (vista de cima)
Afectação dos
pinos do conector
A figura 2 mostra a função dos pinos do conector Sub-D de 9 pinos. Esta afectação corresponde às recomendações do CiA (CAN in Automation). Para evitar problemas EMC,
devem ser utilizados conectores com invólucro metálico ou metalizado para a ligação
do controlador ao bus CAN.
A afectação dos pinos é descrita em "CANopen Specification CIA DR-303-1."
03680AXX
Figura 2: Afectação dos pinos do conector
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Instalação da Opção "DFO11A"
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Blindagem e Passagem dos Cabos de Bus
Uma blindagem apropriada do cabo de bus atenua eficazmente as interferências electromagnéticas que possam surgir em ambientes industriais.
Medidas a respeitar para uma boa
blindagem
•
Aperte bem os parafusos de fixação dos conectores, dos módulos e das ligações de
compensação de potencial.
•
Não junte os cabos de bus e de comando com os cabos de potência (cabos do motor). Eles têm de ser passados em condutas separadas.
•
Em ambientes industriais, utilize esteiras metálicas para cabos e ligue-as à terra.
•
Passe o cabo de comando e o correspondente cabo de compensação de potencial
o mais próximo possível um do outro e pelo caminho mais curto.
•
Evite aumentar o comprimento dos cabos de bus através de conectores.
•
Passe os cabos de bus sobre superfícies metálicas disponíveis.
•
Utilize conectores de bus com invólucro metálico ou metalizado.
ATENÇÃO!
No caso de existirem flutuações do potencial de terra, pode fluir uma corrente de compensação através da blindagem que é ligada em ambas as extremidades e ligada com
o potencial de terra (PE). Neste caso, garanta que a compensação de potencial está de
acordo com as normas em vigor.
Terminação do
bus
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Para evitar perturbações no sistema de bus, devido a reflexões, etc., cada segmento
CANopen deve ser terminado, em cada extremidade, por uma resistência de terminação de bus de 120 Ω. Com a opção DF011A é igualmente possível activar uma resistência de terminação de bus com um micro-interruptor.
Ajuste dos micro-interruptores
A carta opcional CANopen DFO11A dispõe de 16 micro-interruptores.
Um micro-interruptor é utilizado para ligar a resistência de terminação, dois micro-interruptores para ajustar a velocidade de transmissão, e sete micro-interruptores para
definir o endereço ID do escravo CANopen (endereço do nodo). Outros três micro-interruptores definem o número de palavras de dados de processo.
A carta é fornecida com as seguintes definições de fábrica: Velocidade de transmissão
= 500 kbps, Módulo ID = 1, Número de palavras de dados de processo = 2.
Resistência de
terminação do
bus CAN
Os micro-interruptores "R" podem ser usados para ligar a resistência de terminação do
bus CAN ao sistema. Esta resistência de terminação tem de ser ligada ao primeiro e ao
último dispositivo do bus CAN e tem de ser desligada em todos os outros dispositivos.
Velocidade de
transmissão do
bus CAN
Os micro-interruptores DR0 e DR1 são utilizados para ajustar a velocidade de transmissão do bus CAN. A velocidade de transmissão é ajustada de acordo com a tabela:
Velocidade de transmissão
DR0
DR1
125 kbps
off
off
250 kbps
on
off
500 kbps
off
on
1 Mbps
on
on
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Endereço
CANopen
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Os micro-interruptores NA0 ... NA5 permitem seleccionar um endereço CANopen compreendido entre 1 ... 127.
O endereço é calculado da seguinte forma:
Endereço = NA0 + 2*NA1 + 4*NA2 + 8*NA3 + 16*NA4 + 32*NA5 + 64*NA6
Atenção: O endereço CANopen 0 (todos os micro-interruptores NA ajustados para off)
é inválido!
Número de palavras de dados de
processo
Os micro-interruptores PD0 a PD2 determinam o número de palavras de dados de processo a transmitir (os números possíveis são de 1 até 8). Geralmente, o número de palavras de dados de entrada de processo (PI) e o número de palavras de dados de saída
de processo (PO) é idêntico. Como um canal PDO de dados de processo pode transmitir no máximo 8 bytes, um só canal pode transmitir no máximo 4 palavras de dados
de processo. Se for necessário transmitir mais de 4 palavras de dados de processo utilize um segundo canal PDO (PDO2). No entanto, o protocolo SEW MOVILINK não
prevê mais do que 3 palavras de dados de processo. As outras 5 podem exclusivamente ser utilizadas pelos programas IPOS.
O número de palavras de dados de processo, o número de canais de dados de processo (PDOs), e a posição dos micro-interruptores são determinados de acordo com a
tabela seguinte:
6
Número de palavras
de dados de
processo (PI e PO)
Número de palavras de dados de
proc. de IPOS
Número total de
palavras de dados
de processo
Nº d
PDOs
PD0
PD1
PD2
1
0
1
1
off
off
off
2
0
2
1
on
off
off
3
0
3
1
off
on
off
3
1
4
1
on
on
off
3
2
5
2
off
off
on
3
3
6
2
on
off
on
3
4
7
2
off
on
on
3
5
8
2
on
on
on
Elementos de sinalização
Os elementos de sinalização consistem em 4 LEDs bicolores.
Função
Abreviatura
Estado do bus CAN
BUSOFF
Estado CANope
STATE
Vigia dos nodos
GUARD
Emissão ou recepção
COMM
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