PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLE DA TENSÃO DE SAÍDA DE UM CONVERSOR BUCK(1) Lucas Pedroso Ramos(2), Daniela Maia Bueno(3), Débora Patricia Fensterseifer Bottura (4), Gabriel Maier Cocco(5), Guilherme Sebastião da Silva(6) (1) Trabalho desenvolvido na disciplina de Eletrônica Aplicada e Instrumentação do Curso de Engenharia Elétrica Estudante; Universidade Federal do Pampa; Alegrete, RS, [email protected]; (3) Estudante; Universidade Federal do Pampa; Alegrete, RS, [email protected]; (4) Estudante; Universidade Federal do Pampa; Alegrete, RS, [email protected]; (5) Estudante bolsista PDA; Universidade Federal do Pampa; Alegrete, RS; [email protected]; (6) Orientador; Universidade Federal do Pampa; (2) Palavras-Chave: Fontes Chaveadas, Controle Analógico, Conversor Buck, Eletrônica de Potência. INTRODUÇÃO Diferentemente das fontes de corrente continua para corrente continua (CC-CC) lineares que utilizam dispositivos passivos e que apresentam baixa eficiência devido à elevada perda de potência, os conversores de tensão CC-CC, utilizam dispositivos semicondutores operando como chaves quase ideais e idealmente não dissipativas, aumentando a sua eficiência. (GIMENEZ; ARRABAÇA, 2013). Devido a sua ampla utilidade na indústria, assim como sua aplicação em fontes chaveadas reduzindo a ondulação (ripple) e regulando a tensão de saída, o conversor CC-CC abaixador de tensão (Step Down ou Buck) é principalmente utilizado na obtenção de uma tensão de saída CC ajustável, a partir de uma tensão CC de entrada. Essa operação é realizada a partir de técnicas de chaveamento de dispositivos semicondutores de potência, tais como a modulação por largura de pulso (PWM), utilizada neste trabalho, modulação de frequência (PFM), entre outros (GIMENEZ; ARRABAÇA, 2013). Com o controle em malha fechada de modo tensão se torna possível, mesmo com uma determinada variação da tensão de entrada, obter-se um nível de tensão estável e fixo na saída a partir de uma tensão de referência. E ainda, variar a tensão de saída do conversor a partir da variação da tensão de referência. A ação de controle envolvida neste processo pode ser obtida de maneira analógica, utilizando dispositivos amplificadores operacionais, com os adequados valores dos componentes passivos empregados no circuito. Neste trabalho será apresentado o projeto do circuito de potência do conversor Buck (indutor e capacitor), bem como a apresentação dos circuitos de instrumentação utilizados para controlar a saída do mesmo. Na sequência serão apresentados os resultados de simulação e experimentais do conversor. METODOLOGIA A partir do equacionamento dos circuitos envolvidos e posterior análise no domínio da frequência, podese fazer o adequado dimensionamento dos componentes empregados a partir dos parâmetros de entrada e saída. A figura 1 mostra o diagrama elétrico do circuito principal estudado, contendo a parte de potência do conversor, e os circuitos amplificadores operacionais responsáveis pela instrumentação (medição de tensão, operações com sinais de entrada, comparação), controle e execução da modulação aplicada no conversor. Utilizando a topologia de compensador do tipo 3 descrita em Rahimi, Parto e Asadi (2012), busca-se aloFigura 1 – Esquemático do circuito principal estudado, simulado em software com modelos spice. Fonte: Elaborada pelo autor Anais do 8º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão – Universidade Federal do Pampa car os polos e zeros da função de transferência do mesmo dimensionando os resistores e capacitores do circuito equivalente de forma a contemplar a estabilidade do sistema em malha fechada. Com a determinação de um ripple máximo para tensão e corrente, pode-se obter o capacitor e indutor de saída do conversor. RESULTADOS E DISCUSSÃO As equações fundamentais para se projetar o conversor estudado então dispostas na tabela 1. A eq. (1) relaciona a tensão de saída com a de entrada do conversor, por meio da razão cíclica (D) que é o fator de tempo em que a chave (Q) permanece fechada. As eqs. (2) e (3) foram obtidas para o indutor e capacitor de saída a partir dos parâmetros do projeto (Tabela 2). A eq. (4) representa a função de transferência do compensador, a qual permite a obtenção dos valores que definirão sua resposta em frequência. Para implementação prática se utilizaram os circuitos integrados dispostos na tabela 3. A figura 2 expressa os resultados obtidos na prática e via simulação, as variáveis fazem referência à figura anterior. Tabela 1 – Principais equações utilizadas Vsaída= D ⋅ Ventrada L= (1) GCompensador (s ) ≈ − (Vb − V ) ⋅ D Di ⋅ fs (2) C= ∆i 8 ⋅ ∆V ⋅ fs (1 + s ⋅ R2 ⋅ C1 ) ⋅ [1 + s ⋅ C2 ⋅ (R1 + R3 )] s ⋅ R1 ⋅ C1 ⋅ (R3 ⋅ C2 ⋅ s + 1) ⋅ (1 + s ⋅ R2 ⋅ C3 ) (3) (4) Fonte: Elaborado pelo autor; baseado nas referências finais. Ve Máx. 40 V Ve Mín. 20 V Tabela 2 – Parâmetros do projeto e do protótipo experimental Vs Máx. Vs Mín. Potência ∆i ∆V Frequência (fs) 18 V 10 V 2,67 W 0.01 A 0.01 V 120 kHz C 1 µF L 6 mH Fonte: Elaborado pelo autor. Tabela 3 – Circuitos integrados utilizados para implementação do conversor Circuito Integrado Descrição Função LM324 Quatro amplificadores operacionais Instrumentação e controle LM311 Comparador Executar a modulação LM555 Timer ou oscilador Gerar o sinal portador Fonte: Elaborado pelo autor. Figura 2 – Resultados do comportamento da tensão de saída e de controle para variações na tensão de entrada. Fonte: Elaborada pelo autor CONCLUSÕES Diante do exposto, a topologia Buck fornece uma tensão de saída rebaixada em relação à tensão de entrada. Com a presença do controle analógico de tensão, o nível de potencial elétrico obtido na saída pode ser ajustado a partir de uma referência de tensão. Além disso, com uma referência fixa, a tensão de saída é estável em um determinado valor, permitindo perturbações na carga e variações da tensão de entrada em uma determinada faixa de valores, respeitando as equações e dimensionamentos do projeto. REFERÊNCIAS ARRABAÇA, D. A., & GIMENEZ, S. P. Conversores de energia elétrica CC/CC para aplicações em eletrônica de potência: conceitos, metodologia de análise e simulação. 1. ed. São Paulo, SP, 2013. RAHIMI, A. M.; PARTO, P.; ASADI, P. Application Note AN-1162: Compensator Design Procedure for Buck Converter with Voltage-Mode Error-Amplifier. Disponível em: <http://www.infineon.com/>. Acesso em 17 set. 2016. Anais do 8º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão – Universidade Federal do Pampa