A implementação do circuito que define o andar a ser atendido, chamaremos de bloco II. A1 AT destino 0 0 parado 0 1 térreo 1 0 1o andar O bloco III, baseado no destino A1AT definido pelos usuários dos andares em conjunto com os usuários de dentro do elevador, irá gerar o pré-comando (MS* e MD*) de acionamento dos motores. RPTC = (ohms) 10xTemperatura(oC) 1000 + Amplificadores Operacionais Amplificadores Operacionais são Circuitos Integrados que podem ser configurados para implementar diversos tipos de tarefas. Neste caso, estão sendo utilizados como Comparadores de Tensão. Se a tensão na entrada Não-Inversora (representada pelo símbolo ”+” ) for maior que a tensão da entrada Inversora (símbolo “-”) a sua saída será igual a +5V. Caso contrário, a sua saída será igual a zero. Circuito final 5V Amplificador U6A de corrente Raq 1k 1k R2 PTC R3 Conversor Analógico/ Digital Observe que os Amplificadores Operacionais, em conjunto com os três resistores de suas entradas, estão atuando como o Conversor Analógico/Digital. Pois, está transformando a informação analógica proveniente do PTC em dois bits para o circuito digital.