Circuito Comparador de Tensão Nikolas Libert Aula 4 Manutenção de Sistemas Eletrônicos Industriais ET54A Tecnologia em Automação Industrial Amplificador Operacional Amplificador Operacional A saída teórica dos amplificadores operacionais é dada por: VP VN – VS v S =(v P −v N )⋅A v Onde AV é o ganho em malha aberta, sendo muito alto (~100000) para baixas frequências. DAELT ● Nikolas Libert ● 2 Amplificador Operacional Modelo para o ganho em malha aberta AV. AV0 |AV| Frequência de ganho unitário Ganho de baixa frequência Frequência de corte ωc UGBW ω (rad/s) UGBW ωC = AV 0 DAELT ● Nikolas Libert ● 3 Amplificador Operacional Considerando que para baixas frequências o ganho AV de um amplificador operacional é de 100000, qual a tensão teórica de saída se VP=1 V e VN=0 V? VP VN VS v S =(v P −v N )⋅A v DAELT ● Nikolas Libert ● 4 Amplificador Operacional Na prática, a tensão de saída é limitada pela fonte de alimentação. – VOH: Tensão máxima que a saída do amplificador pode fornecer. – VOL: Tensão mínima que a saída do amplificador pode fornecer. – Se a tensão de saída chega nos limites diz-se que houve saturação. – Amplificador rail-to-rail: tensões limites iguais à tensão de alimentação. DAELT ● Nikolas Libert ● VOH VOL 5 Comparador Não-Inversor Comparador Não-Inversor O alto ganho de tensão em malha aberta e o fenômeno da saturação permite que amplificadores operacionais sejam facilmente utilizados como comparadores de tensão. Qual o menor valor de vP que provocará saturação? – Considere AV=100000, vOH=vCC-1 V e vCC=12 V. 12 V vP vS v S =(v P −v N )⋅A v -12 V DAELT ● Nikolas Libert ● 6 Comparador Não-Inversor No exemplo anterior, a saída seria: – próxima de vCC se vP>110 μV ≈ 0 V. – próxima de -vCC se vP<-110 μV ≈ 0 V. O circuito funciona como um comparador. vP vOH vS +VCC vP vS t (s) vOL v S =(v P −v N )⋅A v -VCC DAELT ● Nikolas Libert ● 7 Comparador Não-Inversor Ao invés de ser aterrado, o pino vN pode ser ligado a uma tensão de referência vRef qualquer. v CC – – Se vE>vRef ►vS=vOH vE Se vE<vRef ►vS=vOL vRef vE -vCC vOH vS vS vRef t (s) vOL DAELT ● Nikolas Libert ● 8 Comparador Inversor Comparador Inversor Um comparador com lógica inversa pode ser obtido utilizando o pino vP como referência, ao invés de vN. vcc vref v S =(v P −v N )⋅A v - Se vRef>vE ►vS=vOH - Se vRef<vE ►vS=vOL vS vE -vcc vE vOH vS vRef t (s) vOL DAELT ● Nikolas Libert ● 9 Comparador Inversor com Histerese Comparador Inversor com Histerese Adicionando resistores de realimentação positiva é possível obter um comparador com histerese. R2 vcc R1 vS vE -vcc DAELT ● Nikolas Libert ● 10 Comparador Inversor com Histerese Considere que inicialmente vS=vOH e vE=vOL. Caso a tensão vE seja elevada gradualmente, para qual valor de vE a tensão na saída mudará para vOL? R2 vcc R1 vS vE -vcc Considere que inicialmente vS=vOL e vE=vOH. Caso a tensão vE seja reduzida gradualmente, para qual valor de vE a tensão na saída mudará para vOH? DAELT ● Nikolas Libert ● 11 Comparador Inversor com Histerese O comparador é dito com histerese quando as mudanças de vOL para vOH, e de vOH para vOL, ocorrem para tensões de entrada diferentes. A histerese é um artifício que proporciona certa imunidade à ruídos. vS vOH R2 VOH.R1/(R1+R2) vcc R1 vE vS vE -vcc VOL.R1/(R1+R2) vOL DAELT ● Nikolas Libert ● 12 Comparador Inversor com Histerese vE vOH vS vRef+ t (s) Vref- vOL vRef+=VOH.R1/(R1+R2) vRef-=VOL.R1/(R1+R2) Ruídos de magnitude inferior à (vRef+ - vRef-) não interferem na saída. DAELT ● Nikolas Libert ● 13 Comparador Inversor com Histerese Calcule as tensões vRef+ e vRef- para o comparador abaixo. 4,7 k 6,8 V 15 k 4,7 k 6,8 V 3,9 M vRef vE vS LM324 DAELT ● Nikolas Libert ● 14 Comparador Inversor com Histerese Calcule as tensões vRef+ e vRef- para o comparador abaixo. 4,7 k 3,9 M 6,8 V 15 k 4,7 k 6,8 V LM324: vOH = vCC - 1,5 = 5,3 V vOL ≈ 0 V vRef vE 2,35 k vS 3,4 V LM324 15 k 3,9 M 6,8 V vRef vE vS LM324 Simule este circuito! R: Vref+ = 3,408 V Vref- = 3,385 V DAELT ● Nikolas Libert ● 15 Fonte Regulada com Diodo Zener Calcule a corrente e a dissipação de potência no diodo Zener. Considere que o capacitor é muito grande. Simule o circuito comparador, utilizando o diodo Zener para alimentar o amplificador operacional. 390 11 vef + + + - vRet - C vZ 6,8 V 1/4 W - No simulador, varie a tensão de entrada em +/- 10 % e veja como será a variação de tensão na saída do retificador (vRet) e na saída do regulador (vZ). DAELT ● Nikolas Libert ● 16 Referências MANCINI, Ron. Op Amps For Everyone – Design Reference. Texas Instruments, Dallas, 2002. PERTENCE, Antônio Jr. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos, 7ª ed., TEKNE – ARTMED, 2011. DAELT ● Nikolas Libert ● 17