10/07/2015 Professor SCOPINO • Técnico e Administrador da Auto Mecânica Scopino • Professor do Umec – Universo do Mecânico • Ex-Professor do Senai • Diretor do Sindirepa-SP •Consultor do Jornal Oficina Brasil Sistema Antibloqueio (ABS) Sistema de Freio ABS Saveiro O sistema antibloqueio de freios (ABS) impede que as rodas se bloqueiem ao frear ao máximo ou ao frear sobre pavimento escorregadio, o que conserva a dirigibilidade do veículo. As rodas bloqueadas deixam de estar em condições de transmitir forças laterais o que dificulta o controle do veículo. Forças no veículo Saveiro Forças que atuam no veículo: • (1) Força de tração • (2) Força de frenagem que atua contra a força tração • (3) Força de condução lateral que conserva a dirigibilidade do veículo • (4) Forças de aderência que, entre outras coisas, resultam da força de atrito e da força da gravidade 1 10/07/2015 Sensores de velocidade Funcionamento Veículos sem ABS Veículos com ABS • Características de diferenciação Passivo Bobina Campo magnético Roda geratriz Elemento sensor Sensor passivo – estrutura Estrutura Sensor de velocidade Placa polar Rotor Sensor de rotação Bobina Unidade de controle do ABS com unidade hidráulica Comutador da luz de freio Cilindro mestro em tandem Estrutura do sistema Sensores Massa Roda polar Cabo de alimentação e de sinalização Ímã permanente Luz de aviso do ABS Ativo Sensor de campo magnético Eletrônica do sensor Unidade de controle do ABS J104 Comutador da luz de freio F192_ 132 Placa polar Ímã permanente Sensor passivo – diagnóstico Atuadores 1 Bomba hidráulica do ABS V64 Sensor de rotação Luz de aviso do ABS K47 Autodiagnóstico Luz de aviso do sistema de freios K118 2 10/07/2015 Gerar pressão de freio Sensor ativo – princípio Hall Sul Eletrônica do sensor Sul Sul Elemento sensor Válvula de escape Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Sul Pista de exploração Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Norte Norte Acumulador de baixa pressão Norte Sensor ativo – principio Hall Manter a pressão de freio Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de escape Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Quadro geral Acumulador de baixa pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Cilindro de roda • Baixar pressão de freio Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Cilindro de roda Válvula de escape Cilindro de roda Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Válvula de escape Cilindro de roda 3 10/07/2015 Momento de Guinada Funcionamento EBV Quando quatro rodas de um veículo rodam sobre superfícies com diferentes aderências entre o lado esquerdo e direito pode ocorrer que, em frenagem, surjam momentos de guinada em torno do eixo vertical do veículo devido a aderência desigual do pavimento. Esses momentos, podem tirar o veículo de sua trajetória. A ampliação do software do ABS, como o GMB Controle do Momento de Guinada, permite atuar contra esses momentos de guinada. Funcionamento - GMB Corner Brake Control (CBC) (antigamente ESBS) Veículo sem GMB Veículo com GMB O Corner Brake Control (CBC) assiste o condutor ao frear em curva ou sobre superfícies/pavimentos.diferentes. Ao frear em uma curva podem surgir forças laterais devido à mudança das cargas suportadas pelas rodas, que obrigam o veículo a produzir um giro na direção da roda exterior a curva. Distribuição EBV A distribuição eletrônica da força de frenagem (EBV) regula através das válvulas eletromagnéticas da unidade ABS a força de frenagem até as rodas traseiras, possibilitando rendimentos de frenagem máximos nos eixos dianteiro e traseiro. Impede que a traseira escape em uma frenagem excessiva das rodas traseiras. Corner Brake Control (CBC) • Subesterçamento 4 10/07/2015 Corner Brake Control (CBC) Comutador da luz de freio • Sobre-esterçamento Cilindro mestre tandem Comutador da luz de freio Anel magnético ABS Plus O sistema antibloqueio ampliado (ABSplus) combina o sistema ABS com o ABS Off road. Reduz a distância de frenagem sobre terrenos de baixa consistência mediante tempos mais longos as rodas dianteiras são imobilizadas. Carcaça Sensor Hall I Sensor Hall II Parte elétrica do sensor Comutador da luz de freio Pino 1 = sinal sensor Hall 2 Pino 2 = 31 Pino 3 = sinal sensor Hall 1 Pino 4 = 15 Carcaça Sensor Hall I Sensor Hall II ABS Plus ABSplus ABS Offroad ABS • Redução da distância de frenagem sobre pisos de baixa consistência por meio de tempos de bloqueio maiores das rodas dianteiras. • Detecção do tipo de piso sobre o qual o veículo circula (índice de atrito) • Seleção automática da estratégia de regulação ideal do ABS com ajuda do sistema de sensores do ESP. 5