Sistema de Freio ABS Saveiro Saveiro Professor SCOPINO • Técnico e Administrador da Auto Mecânica Scopino • Professor do Umec – Universo do Mecânico • Ex-Professor do Senai • Diretor do Sindirepa-SP •Consultor do Jornal Oficina Brasil Sistema Antibloqueio (ABS) O sistema antibloqueio de freios (ABS) impede que as rodas se bloqueiem ao frear ao máximo ou ao frear sobre pavimento escorregadio, o que conserva a dirigibilidade do veículo. As rodas bloqueadas deixam de estar em condições de transmitir forças laterais o que dificulta o controle do veículo. Forças no veículo Forças que atuam no veículo: • (1) Força de tração • (2) Força de frenagem que atua contra a força tração • (3) Força de condução lateral que conserva a dirigibilidade do veículo • (4) Forças de aderência que, entre outras coisas, resultam da força de atrito e da força da gravidade Funcionamento Veículos sem ABS Veículos com ABS Estrutura Luz de aviso do ABS Sensor de velocidade Sensor de rotação Unidade de controle do Comutador da luz de freio ABS Cilindro mestro em tandem com unidade hidráulica Estrutura do sistema Sensores Unidade de controle do ABS J104 Comutador da luz de freio Atuadores Bomba hidráulica do ABS V64 Sensor de rotação Luz de aviso do ABS K47 Autodiagnóstico Luz de aviso do sistema de freios K118 Sensores de velocidade • Características de diferenciação Passivo Bobina Campo magnético Roda geratriz Elemento sensor Ímã permanente Ativo Sensor de campo magnético Eletrônica do sensor Roda polar Massa Cabo de alimentação e de sinalização Sensor passivo – estrutura Placa polar Rotor Bobina Placa polar F192_ 132 Ímã permanente Sensor passivo – diagnóstico 1 Sensor ativo – princípio Hall Sul Eletrônica do sensor Sul Sul Elemento sensor Norte Pista de exploração Norte Sul Norte Sensor ativo – principio Hall Quadro geral Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Válvula de escape Cilindro de roda Gerar pressão de freio Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Válvula de escape Cilindro de roda Manter a pressão de freio Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Válvula de escape Cilindro de roda • Baixar pressão de freio Acumulador de baixa pressão Cilindro mestre de freio Válvula aspirante Bomba hidráulica Válvula de pressão Válvula de admissão Tensão aplicada Tensão não aplicada Válvula de escape Cilindro de roda Momento de Guinada Quando quatro rodas de um veículo rodam sobre superfícies com diferentes aderências entre o lado esquerdo e direito pode ocorrer que, em frenagem, surjam momentos de guinada em torno do eixo vertical do veículo devido a aderência desigual do pavimento. Esses momentos, podem tirar o veículo de sua trajetória. A ampliação do software do ABS, como o GMB Controle do Momento de Guinada, permite atuar contra esses momentos de guinada. Funcionamento - GMB Veículo sem GMB Veículo com GMB Distribuição EBV A distribuição eletrônica da força de frenagem (EBV) regula através das válvulas eletromagnéticas da unidade ABS a força de frenagem até as rodas traseiras, possibilitando rendimentos de frenagem máximos nos eixos dianteiro e traseiro. Impede que a traseira escape em uma frenagem excessiva das rodas traseiras. Funcionamento EBV Corner Brake Control (CBC) (antigamente ESBS) O Corner Brake Control (CBC) assiste o condutor ao frear em curva ou sobre superfícies/pavimentos.diferentes. Ao frear em uma curva podem surgir forças laterais devido à mudança das cargas suportadas pelas rodas, que obrigam o veículo a produzir um giro na direção da roda exterior a curva. Corner Brake Control (CBC) • Subesterçamento Corner Brake Control (CBC) • Sobre-esterçamento ABS Plus O sistema antibloqueio ampliado (ABSplus) combina o sistema ABS com o ABS Off road. Reduz a distância de frenagem sobre terrenos de baixa consistência mediante tempos mais longos as rodas dianteiras são imobilizadas. ABS Plus ABSplus ABS Offroad ABS • Redução da distância de frenagem sobre pisos de baixa consistência por meio de tempos de bloqueio maiores das rodas dianteiras. • Detecção do tipo de piso sobre o qual o veículo circula (índice de atrito) • Seleção automática da estratégia de regulação ideal do ABS com ajuda do sistema de sensores do ESP. Comutador da luz de freio Cilindro mestre tandem Comutador da luz de freio Anel magnético Carcaça Sensor Hall I Sensor Hall II Parte elétrica do sensor Comutador da luz de freio Pino 1 = sinal sensor Hall 2 Pino 2 = 31 Pino 3 = sinal sensor Hall 1 Pino 4 = 15 Carcaça Sensor Hall I Sensor Hall II