site em java para a simulação de máquinas elétricas - Jataí

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE GOIÁS
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO
DEPARTAMENTO DE PESQUISA E INOVAÇÃO
SITE EM JAVA PARA A SIMULAÇÃO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS
Lucas Franco de Assis¹
Marcelo Semensato²
¹Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia/Campus Jataí/Engenharia Elétrica/PIBIT-CNPQ
[email protected]
²Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia/Campus Jataí/Área de Indústria
[email protected]
Resumo
Este projeto consiste em um site para a simulação de máquinas elétricas utilizando-se de uma
tecnologia em Java, conhecida por JSP (JavaServer Pages). O site ainda não hospedado no servidor
do IFG, será utilizado por todos os alunos de Engenharia e dos Cursos Técnicos, onde poderão
visualizar todo o equacionamento de máquinas, e ainda simular todas suas grandezas elétricas.
Será possível o usuário obter resultados distintos, bastando alterar os parâmetros da máquina
elétrica em questão. O aluno através desta interação, pode melhor aprender sobre o comportamento
de máquinas elétricas e assim estar bem preparado para laboratório. A intenção do site é abordar
especificamente o que é necessário, sem confundir o aluno.
Palavras-chave: Site, linguagem Java, JSP, HTML, máquinas elétricas.
Introdução
A dificuldade dos alunos em entender determinados processos quanto ao equacionamento
e funcionamento de máquinas elétricas, nos despertou o interesse de inovar e criar meios mais
interativos para a sala de aula. Houve a necessidade de se construir algo que lhes chamasse a
atenção, uma atividade que fosse dinâmica e que lhes melhor preparassem para laboratório. Com
isto, surgiu a ideia de um site. Um site para a simulação de máquinas elétricas, onde pudessem
interagir, equacionar e compreender todo o funcionamento das mesmas.
A construção deste, se deu por meio de uma tecnologia baseada em Java, conhecida por
JSP (JavaServer Pages). Esta linguagem simplifica todo o desenvolvimento e integra a
programação em HTML e a programação em Java. O primeiro, projeta o layout da página, e o
segundo dinamiza todo o processo.
Neste site, o aluno pode observar alguma teoria sobre máquinas elétricas para se adentrar
no assunto, e em seguida escolher por qual simulação pretende fazer. Dentre as simulações
existentes, são elas: simulação para máquina de corrente contínua, simulação para máquina de
corrente alternada síncrona e simulação para máquina de corrente alternada assíncrona. O aluno
entra com os parâmetros da máquina desejada em um campo específico e bem detalhado. Os
valores ali digitados são calculados através da programação contida na página web, e logo depois,
os resultados são expostos em tela. Se de alguma forma durante o processo, o usuário deixar de
digitar algum valor, a página avisa sobre o erro, permitindo que o mesmo volte atrás e realize outra
simulação.
Observa-se ainda, que neste site estão contidos links de outras páginas com a mesma
temática, diversas equações para os mais variados cálculos, diagramas de circuitos elétricos e
imagens de diferentes máquinas, para melhor ilustrar a disciplina.
Relatório Final do PIBITI/CNPq/IFG - agosto/2013-julho/2014.
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Máquinas Elétricas
Máquinas elétricas são conversores eletromecânicos de energia, ou seja, são dispositivos
que convertem energia elétrica em energia mecânica e vice-versa. Basicamente, se dividem em
máquinas estacionárias e máquinas rotativas. As máquinas estacionárias são aquelas que não
apresentam movimento durante seu funcionamento, sendo estáticas. Exemplo: transformadores
elétricos. Já as máquinas rotativas, apresentam movimento. Dentre elas: geradores elétricos e
motores elétricos. Os geradores elétricos convertem energia mecânica em energia elétrica, e ao
contrário disso, os motores elétricos convertem energia elétrica em energia mecânica. (1)
O foco do site construído está em máquinas rotativas (geradores e motores), tanto de
corrente contínua, como também de corrente alternada.
Máquinas Rotativas
Existem máquinas rotativas de corrente contínua (máquinas CC) e máquinas rotativas de
corrente alternada (máquinas CA). Em máquinas CC, tem-se geradores elétricos de corrente
contínua e motores elétricos de corrente contínua. Em máquinas CA, tem-se máquinas síncronas
e máquinas assíncronas. (2)
Máquinas de Corrente Contínua
Máquinas de corrente contínua são de grande importância em aplicações na indústria. As
partes que a constituem são: rotor (armadura), anel comutador, estator (campo ou excitação) e
escovas. (3)
Fazendo-se as considerações necessárias quanto a parte elétrica das máquinas CC, segue
o equacionamento e análise de geradores e motores de corrente contínua:
a) Gerador de Corrente Contínua
O esquema elétrico de um gerador de corrente contínua é mostrado na figura 1, observe:
Figura 1: Esquema elétrico de um Gerador de Corrente Contínua
Onde,
𝐸𝑎 = tensão de armadura em volts (V);
𝑅𝑎 = resistência de armadura em ohms (Ω);
𝐼 = corrente fornecida pelo gerador em amperes (A);
𝑉 = tensão de saída em volts (V).
Equacionamento:
Corrente fornecida pelo gerador, sendo 𝑃 a potência aparente em volt-ampere (VA):
Relatório Final do PIBITI/CNPq/IFG - agosto/2013-julho/2014.
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𝐼=
𝑃
.
𝑉
Tensão de armadura:
𝐸𝑎 = 𝑉 + 𝑅𝑎 . 𝐼 .
b) Motor de Corrente Contínua
O esquema elétrico de um motor de corrente contínua é mostrado na figura 2, observe:
Figura 2: Esquema elétrico de um Motor de Corrente Contínua
Onde,
𝐸𝑎 = tensão de armadura em volts (V);
𝑅𝑎 = resistência de armadura em ohms (Ω);
𝐼 = corrente fornecida pela fonte em amperes (A);
𝑉 = tensão da fonte em volts (V).
Equacionamento:
Corrente fornecida pela fonte, sendo 𝑃 a potência aparente em volt-ampere (VA):
𝐼=
𝑃
.
𝑉
Tensão de armadura:
𝐸𝑎 = 𝑉 − 𝑅𝑎 . 𝐼 .
Máquina de Corrente Alternada – Máquina Síncrona
De modo geral, máquinas síncronas são máquinas cuja a velocidade de rotação é
proporcional à frequência da rede, ou seja, está em sincronismo. As partes que a constituem são:
rotor, estator, carcaça, núcleo do induzido, enrolamento do induzido, anéis, escovas, e Sistema
“Brushless”. (4)
O rotor pode ser normalmente de dois tipos: rotor de pólos lisos e rotor de pólos salientes.
O rotor de pólos lisos contém um enrolamento indutor (enrolamento de campo) montado em cavas
e distribuído ao longo da periferia. Realiza-se com um número reduzido de pólos, apresentando
maior velocidade de rotação. Já o rotor de pólos salientes, é composto por um número mais elevado
de pólos sob os quais se encontra montado o enrolamento indutor. Apresentam menor velocidade
de rotação. (4)
Fazendo-se as considerações necessárias quanto a parte elétrica das máquinas síncronas,
segue o equacionamento e análise de geradores e motores síncronos:
a) Gerador de Pólos Lisos
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O esquema elétrico de um gerador de pólos lisos é mostrado na figura 3, observe:
Figura 3: Esquema elétrico de um Gerador de Pólos Lisos
Equacionamento:
𝐹𝑝 = fator de potência;
𝑆 = potência aparente em volt-ampere (VA);
𝑉𝐿 = tensão de linha em volts (V);
𝑋𝑆 = reatância em ohms (Ω).
Ângulo do fator de potência em graus:
𝜑 = cos −1(𝐹𝑝 ) .
Módulo da corrente fornecida pelo gerador em ampere (A):
|𝐼| =
𝑆
√3 . 𝑉𝐿
.
Corrente fornecida pelo gerador em ampere (A) para fator de potência do tipo indutivo¹
e capacitivo², respectivamente:
¹𝐼 = |𝐼| . cos(−φ) + 𝑗. ( |𝐼|. sen(−𝜑)) ;
²𝐼 = |𝐼| . cos(φ) + 𝑗. ( |𝐼|. sen(𝜑)) .
Tensão de fase em volts (V):
𝑉𝐹 =
𝑉𝐿
√3
.
Tensão de Excitação em volts (V):
𝐸𝑓 = 𝑉𝐹 + 𝑗𝑋𝑠 𝐼 .
b) Motor de Pólos Lisos
O esquema elétrico de um motor de pólos lisos é mostrado na figura 4, observe:
Figura 4: Esquema elétrico de um Motor de Pólos Lisos
Equacionamento semelhante ao do gerador de pólos lisos. Mudando apenas a tensão de
excitação em volts (V):
𝐸𝑓 = 𝑉𝐹 − 𝑗𝑋𝑠 𝐼 .
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c) Gerador de Pólos Salientes
Equacionamento:
𝐹𝑝 = fator de potência;
𝑆 = potência aparente em volt-ampere (VA);
𝑉𝐿 = tensão de linha em volts (V);
𝑋𝑑 = reatância em ohms (Ω);
𝑋𝑞 = reatância em ohms (Ω);
Equacionamento semelhante ao do gerador de pólos lisos até onde se calcula a tensão de
fase 𝑉𝐹 . Tensão de excitação (linha) em volts (V):
𝐸𝑓′ = 𝑉𝐹 + 𝑗𝑋𝑞 𝐼 .
Sendo 𝛿 o ângulo em graus existente entre o vetor de 𝐸𝑓 ′ e o vetor de tensão 𝑉𝐹
(considerado como referência), o módulo das correntes 𝐼𝑞 e 𝐼𝑑 em ampere (A) para fator de
potência do tipo indutivo¹ e capacitivo², respectivamente:
¹|𝐼𝑞 | = |𝐼|. cos( 𝜑 + 𝛿 ) ;
¹|𝐼𝑑 | = |𝐼|. sen( 𝜑 + 𝛿 ) ;
²|𝐼𝑞 | = |𝐼|. cos( 𝜑 − 𝛿 ) ;
²|𝐼𝑑 | = |𝐼|. sen( 𝜑 − 𝛿 ) .
Logo,
𝐼𝑞 = |𝐼𝑞 | cos 𝛿 + 𝑗. (|𝐼𝑞 | sen(𝛿)) ;
𝐼𝑑 = |𝐼𝑑 |cos(𝛿 − 90°) + 𝑗. (|𝐼𝑑 | sen(𝛿 − 90°)) .
Com isso, a tensão de excitação 𝐸𝑓 em volts (V) é:
𝐸𝑓 = 𝑉𝐹 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑 + 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞 .
d) Motor de Pólos Salientes
Equacionamento semelhante ao do gerador de pólos salientes até onde se calcula a tensão
de fase 𝑉𝐹 . Tensão de excitação (linha) em volts (V):
𝐸𝑓′ = 𝑉𝐹 − 𝑗𝑋𝑞 𝐼 .
Sendo 𝛿 o ângulo em graus existente entre o vetor de 𝐸𝑓 ′ e o vetor de tensão 𝑉𝐹
(considerado como referência), o módulo das correntes 𝐼𝑞 e 𝐼𝑑 em ampere (A) para fator de
potência do tipo indutivo¹ e capacitivo², respectivamente:
¹|𝐼𝑞 | = |𝐼|. cos( 𝜑 − 𝛿 ) ;
¹|𝐼𝑑 | = |𝐼|. sen( 𝜑 − 𝛿 ) ;
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²|𝐼𝑞 | = |𝐼|. cos( 𝜑 + 𝛿 ) ;
²|𝐼𝑑 | = |𝐼|. sen( 𝜑 + 𝛿 ) .
Logo,
𝐼𝑞 = |𝐼𝑞 | cos 𝛿 + 𝑗. (|𝐼𝑞 | sen(𝛿)) ;
𝐼𝑑 = |𝐼𝑑 |cos(𝛿 + 90°) + 𝑗. (|𝐼𝑑 | sen(𝛿 + 90°)) .
Com isso, a tensão de excitação 𝐸𝑓 em volts (V) é:
𝐸𝑓 = 𝑉𝐹 − 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑 − 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞 .
Máquina de Corrente Alternada – Máquina Assíncrona
A máquina assíncrona, também conhecida por motor de indução trifásico, tem sua
velocidade de rotação diferente da frequência da rede por conta do escorregamento, com isso está
fora de sincronismo. É a máquina elétrica de corrente alternada mais utilizada nos sistemas de
acionamento eletromecânico, devido à sua robustez e simplicidade de manutenção. (5)
O motor de indução trifásico tem parte do seu circuito elétrico ligado a um sistema de
alimentação trifásico, e outra parte submetido a fenômenos de indução magnética. Normalmente,
o circuito elétrico indutor encontra-se no estator da máquina, enquanto que o circuito induzido está
no rotor da máquina. (5) Observe a figura 5:
Figura 5: Esquema elétrico de um Motor de Indução Trifásico
Equacionamento:
𝑉 = tensão de fase em volts (V) na referência;
𝑅1 = resistência do enrolamento no estator em ohms (Ω);
𝑋1 = reatância de dispersão no estator em ohms (Ω);
𝑋𝑚 = reatância de magnetização em ohms (Ω);
𝑋2 = reatância de dispersão no rotor em ohms (Ω);
𝑅2 = resistência do enrolamento no rotor em ohms (Ω);
𝑠 = escorregamento em porcentagem (%);
𝑓 = frequência da rede (geralmente 60Hz).
A correntes 𝐼1 em amperes (A):
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𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼1
𝑉𝑅2 𝑅1 𝑅2
)(
− 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1 𝑋𝑚 − 𝑋2 𝑋𝑚 )
𝑠
𝑠
𝑅2 𝑋1 𝑅2 𝑋𝑚
+ (𝑉1 𝑋2 + 𝑉1 𝑋𝑚 ) (𝑅1 𝑋2 + 𝑅1 𝑋𝑚 +
+
)]
𝑠
𝑠
𝑅1 𝑅2
+ 𝑗 [(𝑉1 𝑋2 + 𝑉1 𝑋𝑚 ) (
− 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1 𝑋𝑚 − 𝑋2 𝑋𝑚 )
𝑠
𝑉𝑅2
𝑅2 𝑋1 𝑅2 𝑋𝑚
− (
) (𝑅1 𝑋2 + 𝑅1 𝑋𝑚 +
+
)] ;
𝑠
𝑠
𝑠
𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼1
2
𝑅1 𝑅2
= [(
− 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1 𝑋𝑚 − 𝑋2 𝑋𝑚 )
𝑠
𝑅2 𝑋1 𝑅2 𝑋𝑚 2
+ (𝑅1 𝑋2 + 𝑅1 𝑋𝑚 +
+
) ] .
𝑠
𝑠
= [(
Logo,
𝐼1 =
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼1
.
𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼1
A correntes 𝐼2 em amperes (A):
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼2
= [((𝑋𝑚 𝑉1 ) (𝑅1 𝑋2 + 𝑅1 𝑋𝑚 +
𝑅2 𝑋1 𝑅2 𝑋𝑚
+
))]
𝑠
𝑠
𝑅1 𝑅2
− 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1 𝑋𝑚 − 𝑋2 𝑋𝑚 )] ;
𝑠
𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼2
2
𝑅1 𝑅2
= [(
− 𝑋1 𝑋2 − 𝑋1 𝑋𝑚 − 𝑋2 𝑋𝑚 )
𝑠
𝑅2 𝑋1 𝑅2 𝑋𝑚 2
+ (𝑅1 𝑋2 + 𝑅1 𝑋𝑚 +
+
) ] .
𝑠
𝑠
+ 𝑗 [(𝑋𝑚 𝑉1 ) (
Logo,
𝐼2 =
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼2
.
𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐼2
Potência aparente (𝑆) em volt-ampere (VA):
𝑆 = 3|𝑉||𝐼1 | .
O ângulo 𝜑 em graus:
𝜑 = (−1)(â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐼1 ) .
Potência ativa (𝑃) em watts (W):
𝑃 = 3|𝑉||𝐼1 | cos 𝜑 .
Potência reativa (𝑄) em volt-ampere reativo (VAr):
𝑄 = 3|𝑉||𝐼1 | sen 𝜑 .
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Potência mecânica (Pmec) em CV:
𝑃𝑚𝑒𝑐
3𝑅2 (1 − 𝑠)(|𝐼2 |)2
𝑠
=
.
736
Rendimento (𝜂) em porcentagem (%):
𝜂=
𝑃𝑚𝑒𝑐
𝑋 (100) .
𝑃
Sendo 𝑝 o número de pólos, a velocidade do campo magnético (𝑛𝑠 ) em rotações por
minuto (rpm):
𝑛𝑠 =
120. 𝑓
.
𝑝
Velocidade do rotor (𝑛𝑟 ) em rotações por minuto (rpm):
𝑛𝑟 = (1 − 𝑠) . 𝑛𝑠 .
Velocidade angular (𝑤𝑟 ) em radianos por segundo (rad/s):
𝑤𝑟 = 𝑛𝑟 .
2𝜋
.
60
Torque (𝑇) em joules (J):
𝑇=
𝑃𝑚𝑒𝑐
.
𝑤𝑟
Hyper Text Markup Language (HTML)
HTML é uma linguagem de marcação utilizada para construir páginas na internet.
Documentos HTML podem ser visualizados e interpretados em praticamente qualquer tipo de
navegador. (6)
Cascading Style Sheet (CSS)
CSS é um mecanismo simplificado para adicionar estilos à toda documentação web. (7)
Tal mecanismo foi integrado a linguagem HTML para construir o layout de nosso site para a
simulação de máquinas elétricas.
O que é Java?
Java é uma tecnologia aplicada na construção de sites, tornando-os mais divertidos e úteis.
Programar em Java, utiliza-se da linguagem de programação Java e um ambiente de
desenvolvimento Java para gerar um software. (8) Este, que será executado em nosso site.
JavaServer Pages (JSP)
JavaServer Pages (JSP) é um conhecimento baseado em Java que facilita a construção de
páginas na internet que sejam dinâmicas e interativas. Com JSP, o programador pode criar um site
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com todo layout em HTML e CSS, acessar dados e construir toda sua lógica em objetos Java
(servlets). Oferece a vantagem de ter seu código mais simples, permitindo a elaboração e
manutenção com maior facilidade. Além disso, permite separar a programação lógica (parte
dinâmica) da programação visual (parte estática), contribuindo para o desenvolvimento robusto de
todo processo. (9)
Desenvolvimento do Site em JSP
Seguindo à tutoriais de HTML e CSS encontrados na internet, que serão citados na
referência bibliográfica, pude construir o layout da página com um simples editor de texto, o
Notepad++. O primeiro arquivo desenvolvido na extensão .html tem 591 linhas de código e
estrutura toda a parte visual do site. Observe um trecho deste, na figura 6:
Figura 6: Arquivo Site.html
Ao acessar o site, será visualizado uma pequena introdução teórica sobre máquinas
elétricas, para que o usuário se identifique com a temática proposta. Observe a figura 7:
Figura 7: Introdução teórica no site para a simulação de máquinas elétricas
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Logo em seguida, tem-se um quadro para a escolha de qual simulação fazer, com três
opções possíveis: Máquina de Corrente Contínua, Máquina de Corrente Alternada Síncrona e
Máquina de Corrente Alternada Assíncrona. Observe a figura 8:
Figura 8: Simulações possíveis no site para simulação de máquinas elétricas
Na opção Máquina de Corrente Contínua, o usuário pode optar por simular Gerador de
Corrente Contínua ou Motor de Corrente Contínua. Observe a figura 9:
Figura 9: Simulação do Gerador ou Motor de Corrente Contínua
Na opção Máquina de Corrente Alternada Síncrona, o usuário pode optar por simular
Gerador ou Motor de Pólos Lisos, ou ainda, Gerador ou Motor de Pólos Salientes. Observe a figura
10:
Figura 10: Simulação do Gerador/ Motor de Pólos Lisos ou Pólos Salientes
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E por fim, na opção Máquina de Corrente Alternada Assíncrona, o usuário pode optar por
simular Motor de Indução Trifásico. Observe a figura 11:
Figura 11: Simulação do Motor de Indução Trifásico
Os arquivos de extensão .jsp vistos na figura 6 se referem aos objetos Java, são eles:
Site01.jsp/Máquina de Corrente Contínua - Gerador, Site02.jsp/Máquina de Corrente Contínua Motor, Site03./Máquina de Corrente Alternada Síncrona – Gerador de Pólos Lisos,
Site04.jsp/Máquina de Corrente Alternada Síncrona – Motor de Pólos Lisos, Site05.jsp/Máquina
de Corrente Alternada Síncrona – Gerador de Pólos Salientes, Site06.jsp/Máquina de Corrente
Alternada Síncrona – Motor de Pólos Salientes e Site07.jsp/Máquina de Corrente Alternada
Assíncrona - Motor de Indução Trifásico. Estes, programados e codificados na linguagem Java,
utilizam dos parâmetros de entrada para cada máquina, expostos nas figuras 9, 10, 11 e os utilizam
no equacionamento proposto pelo referencial teórico deste projeto. Os resultados obtidos são
expostos na tela, para que o usuário leia e entenda todo o processo. Observe as figuras 12 e 13:
Figura 12: Trecho da programação Java em Site07.jsp
Figura 13: Resultados para a simulação do Motor de Indução Trifásico
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Conclusão
Diante das dificuldades encontradas pelos alunos, construímos este site para a simulação
de Máquinas Elétricas a fim de se obter um amplo entendimento da disciplina, preparando-os para
a sala de aula e laboratório. O mesmo ainda não foi hospedado pelo servidor do IFG, mas já está
pronto para tal ação. De forma simplificada, o usuário escolhe por qual simulação deseja fazer e
nela digita os valores de entrada exigidos. Em seguida, o software (objetos Java) invisível aos
olhos de quem está utilizando da página, equaciona todo o processo e imprime os resultados na
tela. Para um projeto futuro, sugerimos o desenvolvimento de gráficos e diagramas fasoriais com
o objetivo de melhor ilustrar o funcionamento destas máquinas com foco em eletricidade.
Referências Bibliográficas
(1)
Autor Desconhecido. Máquina Elétrica. Disponível em:
<http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9trica>. Acesso em: 08 de
agosto de 2014.
(2)
MUSSOI, Fernando Luiz Rosa. Eletricidade e Instalações. Disponível em:
< http://www.ebah.com.br/content/ABAAAANFkAF/eletricidade-instalacoes-maquinaseletricas>. Acesso em: 08 de agosto de 2014.
(3)
Autor Desconhecido. Máquina de Corrente Contínua. Disponível em:
< http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_corrente_cont%C3%ADnua>. Acesso
em: 09 de agosto de 2014.
(4)
Autor Desconhecido. Máquinas Síncronas. Disponível em:
< http://www.estgv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/CEE-CAP%202.pdf>. Acesso em: 09 de
agosto de 2014.
(5)
GUEDES, Manuel Vaz. O Motor de Indução Trifásico. Disponível em:
< http://paginas.fe.up.pt/maquel/AD/MI_model.pdf>. Acesso em: 09 de agosto de 2014.
(6)
Autor Desconhecido. HTML. Disponível em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/HTML>.
Acesso em: 10 de agosto de 2014.
(7)
MAUJOR. Tutoriais CSS, Web Standards, Acessibilidade, HTML, XHTML, Padrões
Web. Disponível em: < http://www.maujor.com/index.php>. Acesso em: 10 de agosto de
2014.
(8)
PAMPLONA, Vitor Fernando. Tutorial Java: O que é Java? Disponível em:
< http://javafree.uol.com.br/artigo/871498/Tutorial-Java-O-que-e-Java.html>. Acesso em:
10 de agosto de 2014.
(9)
PITTELLA, Felipe. O que é JSP? Disponível em:
< http://javafree.uol.com.br/artigo/1409/O-que-e-JSP.html>. Acesso em: 10 de agosto de
2014.
(10) FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. Máquinas Elétricas:
Com introdução à Eletrônica de Potência. 6° Edição. Editora: Artmed Bookman, 2006.
(11) NEITZKE, Neri A. Vídeo Aulas de Java EE. Disponível em:
https://www.youtube.com/playlist?list=PL2DDE823E34C2A463>. Acesso em: 11 de
agosto de 2014.
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