Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS VI - Quadripolos No estudo de circuitos é bastante comum existir um acoplamento entre uma fonte (colocada em um par de terminais) e uma carga (num outro par de terminais), muitas vezes ligados por uma estrutura complexa. Por exemplo, no estudo de filtros e de linhas de transmissão. Essas estruturas, genericamente chamadas de quadripolos, podem ser modeladas matricialmente, facilitando assim o estudo sistemático de seu comportamento para diferentes cargas colocadas sob diversas excitações. figura 6.1 Um quadripolo é um circuito qualquer com DOIS pares de terminais, onde valem as relações de corrente: Embora a definição contemple circuitos não-lineares, na representação matricial são analisados apenas circuitos lineares. Matriz Admitância Para o estudo sistemático dos quadripolos lineares as condições iniciais serão consideradas nulas e estes não devem possuir fontes independentes. Portanto, usando a representação transformada de Laplace do circuito, as análises serão sempre algébricas. figura 6.2 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 100 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Define-se Matriz Admitância Y: Portanto, dadas as tensões V1 e V2 determinam-se as correntes I1 e I2. Exemplo: figura 6.3 Escrevendo as equações para o circuito (método dos nós), obtém-se: Se um quadripolo é recíproco, sua Matriz Admitância é simétrica, isto é, Y12 = Y21. Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 101 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Associação em Paralelo Propriedade: A Matriz Admitância da associação em paralelo de dois quadripolos é igual à soma de suas Matrizes Admitâncias figura 6.4 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 102 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Exemplo: figura 6.5 figura 6.6 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 103 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Interpretação dos Parâmetros da Matriz Admitância Interpretação dos Parâmetros da Matriz Admitância figura 6.7 figura 6.8 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 104 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Interpretação da Matriz Admitância figura 6.9 Admitância de Entrada Transadmitância Transadmitância Admitância de Saída Matriz Impedância figura 6.10 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 105 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Define-se Matriz Impedância Z: Portanto, dadas as correntes I1 e I2, determinam-se as tensões V1eV2. Se um quadripolo é recíproco, sua Matriz Impedância é simétrica, isto é, Z12 = Z21. Para o mesmo quadripolo, tem-se: Exemplo: figura 6.11 As equações deste circuito são: Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 106 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Resolvendo para V1 e V2, obtém-se ou Associação em Série Propriedade: A Matriz Impedância da associação em série de dois quadripolos é igual à soma de suas Matrizes Impedâncias. figura 6.12 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 107 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Interpretação dos Parâmetros da Matriz Impedância figura 6.13 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 108 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Interpretação da Matriz Impedância figura 6.14 Impedância de Entrada Transimpedância Transimpedância Impedância de Saída Quadripolos Equivalentes Dois quadripolos são equivalentes se possuem a mesma matriz de representação. Exemplo: figura 6.15 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 109 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Circuito Equivalente: figura 6.16 Pois Quadripolos Recíprocos Com uma fonte de tensão de 1 Volt e um medidor de corrente ideais, tem-se figura 6.17 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 110 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS figura 6.18 Pelo Teorema da Reciprocidade, . Associação de Quadripolos Contra-Exemplo: figura 6.19 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 111 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS figura 6.20 A matriz Y não representa a associação paralelo dos dois quadripolos. Nesta associação, em cada uma das estruturas, a corrente do terminal superior é diferente da que sai pelo terminal inferior. Parâmetros Impedância Para circuitos recíprocos, as diversas representações matriciais de quadripolos podem ser obtidas a partir dos parâmetros: Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 112 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Note que Quatro parâmetros impedância 3 graus de liberdade Para quadripolos recíprocos Matriz de Transmissão ou Matriz ABCD figura 6.21 Note o sentido de referência da corrente I2, facilitando a associação em cascata de quadripolos. Apropriada ao estudo de linhas de transmissão. Define-se Matriz de Transmissão T: Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 113 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Portanto, dadas a tensão V2 e a corrente I2 determinam-se a tensão V1 e a corrente I1 Exemplo: figura 6.22 Resolvendo para V1 e I1, _ Matricialmente Interpretação dos Parâmetros da Matriz ABCD _ figura 6.23 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 114 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Impedância de Entrada Qual a impedância de entrada de um quadripolo terminado com uma impedância Z? _ figura 6.24 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 115 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Na carga Z: _ _ _ _ Equivalência entre Matriz Admitância e Matriz de Transmissão Substituindo V1 na primeira expressão, Portanto, trocando-se o sinal de I2 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 116 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Determinante Unitário Calculando o determinante da Matriz de Transmissão Obs.: Para quadripolos recíprocos (Y12 =Y21), a matriz de Transmissão tem determinante unitário, isto é: Propriedade: (Quadripolos recíprocos) _ _ _ A Matriz Transmissão no sentido inverso é igual à inversa da Matriz de Transmissão no sentido direto. Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 117 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Thévénin Qual o modelo de Thévénin do circuito? _ figura 6.25 Invertendo-se os sentidos de I1 e de I2, tem-se: Calculando-se a Impedância ``vista'' ZTh (de maneira análoga à do exemplo anterior) Usando as equações Tensão de Thévénin (circuito aberto) Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 118 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Equação da Malha na entrada do quadripolo: Substituindo Para quadripólos recíprocos: DA - BC=1 Associação em Cascata Propriedade: A Matriz de Transmissão da associação em cascata de dois quadripolos é igual ao produto de suas Matrizes de Transmissão. _ _ figura 6.26 _ Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 119 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS _ _ Matriz Híbrida figura 6.27 Usada para modelar transistores bipolares na região ativa. Define-se Matriz Híbrida H: Portanto, dadas a corrente I1 e a tensão V2 determinam-se a corrente I2 e a tensãoV1. Exemplo figura 6.28 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 120 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Resolvendo para V1e I2 Matricialmente Propriedade: Nos quadripolos recíprocos, a Matriz Híbrida é anti-simétrica, isto é, . Interpretação dos Parâmetros da Matriz Híbrida figura 6.29 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 121 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Interpretação da Matriz Híbrida figura 6.30 Impedância de Entrada Ganho reverso de tensão Ganho direto de corrente Admitância de Saída Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 122 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Exemplo: Matriz Híbrida para o modelo de transistor com emissor comum: figura 6.31 Note que isto é, este circuito não é recíproco (tem fonte dependente). Não existe Matriz Admitância Obs.: Note que para alguns quadripolos pode não existir uma das representações. Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 123 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Exemplo: figura 6.32 Matriz Impedância: Não existe Matriz Admitância. Matriz de Transmissão (invertendo o sentido de I2): Não existe Matriz Impedância Exemplo: figura 6.33 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 124 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS Matriz Admitância: Não existe Matriz Impedância. Matriz de Transmissão (invertendo o sentido de I2): Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] 125 Circuitos Elétricos II Capítulo 6 – QUADRIPOLOS CARTA DE CONVERSÃO DE MATRIZES DE QUADRIPOLOS Z Z Y T T’ H G Y z11 z12 z21 z22 z22 −z12 ∆Z ∆Z −z21 z11 ∆Z ∆Z T y y − ∆Y ∆Y −y y ∆Y ∆Y 22 21 12 11 y11 y12 y21 y22 A ∆T C C 1 D C C D −∆T B B −1 A B B z11 ∆Z z21 z21 1 z22 z21 z21 − y22 −1 A y21 y21 − ∆Y − y11 y21 y21 C z22 ∆Z z12 z12 1 z11 z12 z12 − y11 y12 −∆Y y12 ∆Z z22 − z21 z22 1 y11 y 21 y11 − y12 y11 ∆Y y11 ∆Y y 22 − y 21 y 22 y12 y 22 1 y 22 1 z11 z 21 z11 z12 z22 1 z22 − z12 z11 ∆Z z11 −1 y12 − y 22 y12 Profa Dra Valquíria Gusmão Macedo [email protected] T’ B D D ∆T C ∆T B ∆T A ∆T B D − 1 D ∆T D C D C A 1 A −∆ T A B A D′ C′ ∆T ' C′ A′ B′ − ∆T ' B′ 1 C′ A′ C′ −1 B′ D′ B′ H G ∆H h12 h22 h22 −h21 1 h22 h22 1 h1 1 − h1 2 h1 1 h21 h1 1 ∆H h1 1 1 −g12 g11 g11 g21 ∆G g11 g11 ∆G g12 g22 g22 − g21 1 g22 g22 D′ B ′ ∆T ′ ∆T ′ C ′ D′ ∆T ′ ∆T ′ −∆H −h11 h21 h21 −h22 −1 h21 h21 A′ B′ C′ D′ 1 h12 h22 h12 B′ A′ − ∆T ′ A′ 1 A′ C′ A′ 1 g21 g22 g21 g ∆G g21 11 g21 h11 h12 ∆H h12 h11 h12 h21 h22 C′ D′ −1 D′ h22 ∆H − h12 ∆H ∆T ′ D′ B′ D′ −h21 ∆H h11 ∆H − ∆G g12 − g11 g12 − g 22 g12 −1 g12 g 22 ∆G − g 21 ∆G − g12 ∆G g11 ∆G g11 g12 g21 g22 126