Disciplina: Resistência dos Materiais Unidade II – Deformação Unidade III – Propriedades Mecânicas Professor: Marcelino Vieira Lopes, Me.Eng. http://profmarcelino.webnode.com/blog/ • Hibbeler, R. C. Resistência de materiais. 5.ed. São Paulo: Pearson, 2006. • Provenza, F. ; Souza, H. R. Resistência dos Materiais. São Paulo: Pro-tec, 1986. • Provenza, F. Projetista de Máquinas. São Paulo: Pro-tec, 1986. • Callister, Willian D. Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002. Resistência dos Materiais Referência Bibliográfica 2 UNIDADE 2 - DEFORMAÇÃO 3 Resistência dos Materiais Deformação A experiência ensina que a ação de qualquer força sobre um corpo altera a sua forma, isto é, provoca uma deformação. Com o aumento da intensidade da força, há um aumento da deformação. Resistência dos Materiais Introdução: 4 Deformação Resistência dos Materiais No ensaio de tração, um fio solicitado por uma força de pequena intensidade sofrerá uma deformação transitória e retomará seu comprimento inicial quando a força for removida. 5 Deformação Resistência dos Materiais Aumentando a intensidade da força, o fio sofrerá uma deformação permanente. O ponto que separa os dois tipos de deformação é o limite de elasticidade. 6 Deformação Resistência dos Materiais Pela medição da deformação, os engenheiros podem prever a tensão do material. Medida da deformação na prática: Realizam-se experimentos. 7 Deformação Deformação normal: É o alongamento ou a contração de um segmento de reta por unidade de comprimento. Resistência dos Materiais Deformação normal média: 8 Deformação Deformação normal: e = Dl / l0 Onde: l0: comprimento inicial (sem a carga); Dl: aumento/redução de tamanho após a aplicação da carga; e: Alongamento unitário (% ou cm/cm) Resistência dos Materiais Na prática a deformação é obtida através de ensaios e expressa por: 9 Deformação Resistência dos Materiais Deformação normal: 10 Deformação Resistência dos Materiais Deformação por Cisalhamento: É a mudança de ângulo ocorrida entre dois segmentos de reta originalmente perpendiculares entre si. O ângulo é denotado por γ e medido em radianos. 11 Notas: Deformações normais provocam mudança de volume do elemento retangular; Deformações por cisalhamento provocam mudança no seu formato; O estado de deformação em um ponto é caracterizado por seis componentes da deformação: Três deformações normais εx , εy e εz e Três deformações por cisalhamento γxy , γyz e γxz . Esses componentes dependem da orientação dos segmentos de reta e de sua localização no corpo. Resistência dos Materiais Deformação 12 Deformação Notas: Resistência dos Materiais Três deformações normais εx , εy e εz e Três deformações por cisalhamento γxy , γyz e γxz . 13 Resistência dos Materiais UNIDADE 3 – PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS 15 Propriedades Mecânicas dos Materiais As propriedades mecânicas de um material devem ser conhecidas para que os engenheiros possam relacionar a deformação medida no material com a tensão associada a ela. Resistência dos Materiais Introdução: 16 Um dos testes mais comuns de tensão-deformação mecânica é realizada sob tração. Como será visto, o ensaio de tração pode ser usado para determinar várias propriedades mecânicas de materiais, que são importantes no projeto. Uma amostra é deformada, geralmente até a sua fratura, com uma carga de tração gradualmente crescente que é aplicado uniaxialmente ao longo do eixo da amostra. Resistência dos Materiais Teste de Tração e compressão 17 Esta configuração da amostra ”dogbone" é utilizada para que, durante os testes, a deformação seja confinada à região central, mais estreita, do corpo de prova, que possui uma seção reta ao longo do seu comprimento, e, também, para reduzir a probabilidade de fratura nas extremidades do espécime. Resistência dos Materiais Teste de Tração e compressão 18 Resistência dos Materiais Teste de Tração e compressão 19 Teste de Tração e compressão alongar o espécime a uma taxa constante, e para medir continuamente e simultaneamente a carga instantânea aplicada (com uma célula de carga) e os alongamentos resultantes (utilizando um extensómetro). Um teste de tensão-deformação normalmente demora vários minutos para executar e é destrutivo; isto é, a amostra de ensaio é permanentemente deformada e geralmente fraturada. Resistência dos Materiais A amostra é montada por suas extremidades nas garras de fixação do aparelho de teste. A máquina de ensaio de tração é concebido para: 20 a. b. c. Fratura dúctil ( material se alonga) Fratura moderadamente dúctil Fratura frágil (material se rompe sem alongar) Resistência dos Materiais Tipos de fraturas 21 Resistência dos Materiais Tipos de fraturas 22 Os ensaios tensão deformação de compressão podem ser conduzidos se as forças nas condições de serviços forem deste tipo. Este ensaio é conduzido de forma semelhante ao ensaio de tração, exceto pelo fato da carga ser aplicada de forma a comprimir a peça. Resistência dos Materiais Teste de Tração e compressão 23 Tensão nominal ou de engenharia: Determina-se com os dados registrados, dividindo-se a carga aplicada P pela á rea da seçã o transversal inicial do corpo de prova Ao. σ = P / A0 Resistência dos Materiais Diagrama tensão-deformação 24 Deformação nominal ou de engenharia: É obtida da leitura do extensô metro, ou dividindose a variação do comprimento de referência, DL, pelo comprimento de referência inicial L0. ε=DL / Lo Resistência dos Materiais Diagrama tensão-deformação 25 26 Resistência dos Materiais Resistência dos Materiais Diagrama tensão-deformação 27 Resistência dos Materiais Diagrama tensão-deformação 28 Resistência dos Materiais Diagrama tensão-deformação 29 Resistência dos Materiais Tipos de fraturas 30 Com relação ao tipo de fratura dúctil ou frágil, responda as perguntas abaixo. 1. Materiais destinados ao processo de estampagem devem ser dúctil ou frágeis? 2. Uma peça que deva manter as sua dimensões controladas, mesmo sob cargas elevadas, deve ser dúctil ou frágil? Nota: cuidado com o conceito de frágil neste caso. Resistência dos Materiais Exercícios 31 Como observamos anteriormente, os diagramas tensão deformação para a maioria dos materiais de engenharia apresentam relação linear entre a tensão e a deformação na região de elasticidade. Consequentemente, um aumento na tensão provoca um aumento proporcional na deformação. Este fato, descoberto por Robert Hook, em 1676, é conhecido como lei de Hook: s=E.e Nesta equação, “E” representa a constante de proporcionalidade, chamada de módulo de elasticidade ou módulo de Young, em homenagem a Thomas Young, que publicou uma explicação da lei em 1807. Resistência dos Materiais Lei de Hook 32 Resistência dos Materiais E: Módulo de Elasticidade: Tabela 33 Exercícios • s= E.e e = DL / L0 • s = E . DL / L0 • DL = s . L0 / E Lfinal = L0 + DL • Usando-se os valores dados, pode-se responder ao solicitado • • • • s = 275 Mpa E = 110 Gpa = 110.000MPa (tabela, ver slide anterior) L0 = 0,305 m Resposta: 305,77mm Resistência dos Materiais • Um cilindro de cobre ( cooper em inglês) tem comprimento original de 305mm. Este cilindro é submetido a uma força de tração que gera no seu interior uma tensão de 275MPa. Se a deformação é totalmente elástica, qual será o comprimento deste cilindro sob carga? 34 Exercícios • Calcular o encurtamento dos pés da mesa em figura: Resistência dos Materiais • Calcular o alongamento de um arame de aço com diâmetro de 5mm e comprimento de 50cm, quando lhe é aplicado uma carga de 500N. 35 Exercícios a. b. c. O Módulo de Elasticidade (E). A carga máxima a que pode ser submetido o corpo de prova (diâmetro 12,8 mm). O alongamento no corpo de prova ( diâmetro de 12,8mm, comprimento de 250mm), quando este é submetido a tensão 345 Mpa. Resistência dos Materiais • A partir do diagrama tensão deformação de um corpo de prova de bronze, mostrado no próximo slide, determine: 36 Resistência dos Materiais Exercícios 37 s = 150MPa 0,001 0,002 0,0015 e = 0,0018 =s/e = 150MPa / 0,0018 = 83,3GPa Resistência dos Materiais a) Módulo de elasticidade 38 s = F / A0 F = s . A0 F = s . p . d2 / 4 F = 450.000.000 * 3,14159265 * 0,01282 / 4 F = 57.905N Resistência dos Materiais b. A carga máxima a que pode ser submetido o corpo de prova (diâmetro 12,8 mm). 39 e = DL / L0 DL = e * L0 DL = 0,06 * 250mm DL = 15mm s = 345MPa Resistência dos Materiais c. O alongamento no corpo de prova ( diâmetro de 12,8mm, comprimento de 250mm), quando este é submetido a tensão 345 Mpa. 40 e = 0,06 Resiliência é a capacidade de um material absorver energia quando ele é deformado elasticamente e, em seguida, após a descarga, ter esta energia recuperada. A propriedade associada é o módulo de resiliência, Ur, que é a energia de deformação por unidade de volume exigida para tensionar um material a partir de um estado sem carga até ao ponto de escoamento. Unidade: J/m3 Resistência dos Materiais Energia de Deformação 41 Tenacidade é a capacidade de um material absorver energia e deformar plasticamente até a sua fratura. Uma definição da tenacidade do material é a quantidade de energia por unidade de volume que um material pode absorver antes de se romper. A Tenacidade requer um equilíbrio entre e ductilidade. Resistência dos Materiais Energia de Deformação Unidade: J/m3 42 Resistência dos Materiais Energia de Deformação 43 Quando uma tensão de tração é imposta sobre um corpo de prova de um metal, um alongamento elástico e sua deformação correspondente ez resultam na direção da tensão aplicada (aqui tomada arbitrariamente como sendo a direção z). Como resultado deste alongamento, existirão constrições nas direções laterais (x e y), perpendiculares a tensão aplicada. A partir destas contrações, as deformações compressivas ex e ey podem ser determinadas. Se a tensão aplicada for uniaxial (apenas na direção z ) e o material for isotrópico, então ex = ey. Um parâmetro conhecido como coeficiente de Poisson, 5, definido como sendo a razão entre a deformações lateral e axial: Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson 44 Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson 45 Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson 46 Exercício: Uma tensão de tração deve ser aplicada ao longo do eixo referente ao comprimento de um bastão cilíndrico de latão (Brass), que possui um diâmetro de 10mm. Determine a magnitude da carga exigida para produzir uma alteração de 0,0025mm no diâmetro. A deformação é puramente elástica. Resistência dos Materiais Coeficiente de Poisson 47 • Comportamento de um material submetido a cisalhamento puro é estudado em laboratório por meio de corpo de provas com formato de tubos circulares finos , submetidos a uma carga de torsão. • Se forem medidos o torque aplicado e o ângulo de torsão resultante, os dados podem ser usados para determinar o esforço e a deformação de cisalhamento e assim construir o diagrama tensão-deformação. Resistência dos Materiais Diagrama de tensão deformação de cisalhamento 48 Resistência dos Materiais Diagrama de tensão deformação de cisalhamento Onde: t = tensão de cisalhamento g = angulo de deformação G = Módulo de elasticidade ao cisalhamento 49 Diagrama de tensão deformação de cisalhamento • Na maioria dos metais G é de cerca de 0.4E; assim, se o valor de um módulo é conhecido, o outro pode ser estimado. Resistência dos Materiais • Para materiais isotrópicos, o módulos de elasticidade a tração (E) e o módulo de elasticidade ao cisalhamento (G) estão relacionados através do coeficiente de Poisson: 50