Universidade de Pernambuco Escola Politécnica de Pernambuco Departamento de Engenharia Mecânica PROJETO DE MONOGRAFIA: “Título” Nome do aluno Orientador: Nome do Orientador Recife/Ano 1. Dados Gerais 1.1. Proponente 1.2. Título 1.3. Resumo 2. Caracterização do Problema 3. Objetivos e Metas 4. Justificativa 5. Metodologia e Estratégia de Ação 6. Resultados e Impactos Esperados 7. Referências Bibliográficas 10) Cronograma de Atividades Cronograma de Atividades Atividade Projeto e Construção da Estrutura Móvel do Robô Projeto e Construção das Ferramentas de Corte e Arado Projeto e Confecção dos Sistemas Embarcados. Dimensionamento do Sistema de Comunicação por Radiofreqüência Programação do Sistema de Controle Testes e Revisão. Publicação de artigos sobre os resultados obtidos durante o desenvolvimento do projeto Responsável Kenia/ M.Jorge Kenia/ M. Jorge Alcides/ Remy Alcides/ Remy Alcides/ Kenia/Remy Todos Todos 2 4 6 8 10 MESES 12 14 16 18 20 22 24 11. Recursos Previstos Para viabilizar o projeto, torna-se necessário adquirir uma base computacional compatível com as necessidades de processamento, com rapidez, de programas e imagens. Também devem estar previstas despesas com custeio necessárias ao desenvolvimento do projeto bem como despesas de viagens e diárias que permitam ao coordenador discutir o tema com outros grupos de pesquisas. 11.1 Despesas de Capital/Custeio Despesas previstas para execução do projeto. Despesas Previstas Dispêndio Capital Qde. Descrição ND Material Bibliográfico Computador Desktop: Placa Mãe: Asus (Off-Board); Processador: Intel Core 2 Duo; Memória: 2GB Disco Rígido: 320GB Drive: DVD-RW 3 Placa de Vídeo; Fax Modem: Placa de Modem 56k Place de Rede; Teclado; Mouse óptico; Sistema operacional Windows Vista ND 2 1 1 R$ 2.500,00 9.000,00 Ferramentas (ver lista completa - ANEXO I) CPU Embarcada Multímetro de Bancada Digital MDM8165 (MINIPA) Fonte de Alimentação digital 30V/ 5 A FA3050 8.996,35 4.302,00 5.775,00 742,00 1 1 1 1 2 2 Total Capital Custeio Total Custeio Total Geral Osciloscópio Digital 250MHz MO-2250D (MINIPA) Gerador de Funções Digital MFG-4201A ALICATE AMPERÍMETRO ET-3860 (MINIPA) Estação de solda digital TS-931 (TOYO) Ferro de solda semi-Industrial 40W Ferro de solda semi-Industrial 80W 6.915,00 1.509,00 409,00 288,00 104,00 168,00 40.708,35 2.800,00 4 Passagens Nacionais 10 Diárias no País 1.878,30 ND Material de Consumo 2.000,00 6.678,00 47386,35 Recife, 27 de setembro de 2007. _________________________________________ Nome do responsável pelo projeto