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Introdução Neste documento consta o esquema elétrico do robô, em 3D e de forma detalhada. Conta também a lista dos materiais que utilizaremos e suas especificações. Esquema elétrico em 3D Esquema elétrico Lista de Material detalhada: Arduino Mega 2560 VER 3 Características Comprimento Especificações técnicas 101,52 milímetros Largura 53,3 milímetros Altura 15,29 milímetros Peso Tensão de funcionamento Tensão de entrada (Recomendado) Tensão de entrada (Limite) Entradas Analógicas Entradas digitais (PWM) Corrente DC Pino I/O Corrente DC para 3.3 v 37 g 5v 7-12 V 6-20 V 16 54 (15) 20 mA 50 mA Sensor de distância por ultrassom - LV-EZ3 Características Comprimento Largura Altura Peso Faixa de detecção Resolução Consumo típico de corrente Tensão de funcionamento Sensor ultrassônico Frequência Saída serial Saída analógica Especificações técnicas 15,52 milímetros 22,36 milímetros 20,0 milímetros 4,23 g 0 a 6.45m (21.2ft) 2,5 cm 2 mA 2.5 a 5.5 V 42 kHz 20 Hz Assíncrona, 9600 bps 10 mV com alimentação de 5 V Sensor de Movimento PIR Características Comprimento Largura Altura Peso Tensão de operação Especificações técnicas 32 milímetros 24 milímetros 18 milímetros 5g 4,5 – 20 V Tensão Dados Distancia detectável Tempo de delay Tempo de bloqueio Temperatura de trabalho 3,3V (alto), 0V (baixo) 3-7 metros (Ajustável) 5-200 segundos 2,5 segundos -20 até +80 °C Sensor de Proximidade Infravermelho de Longo Alcance -Sharp Características Diâmetro sensor Comprimento sensor Comprimento cabo Tensão de operação Corrente de operação Faixa de detecção Pinagem Especificações técnicas 18 milímetros 45 milímetros 20 centímetros 5 VDC 10 – 15 mA 3 – 80 metros Vermelho: VCC Preto: GND Branco: Sinal BREAKOUT – Medidor de Altitude, pressão e temperatura Características Comprimento Largura Peso Tensão de operação Resolução Faixa Consumo de corrente Tempo de reação Interface Especificações técnicas 14 milímetros 12 milímetros 1,2 g 1,8-3,6 V 0,06Pa (Altitude: 50 metros) 300 – 1100hPa (Altitude +9000 metros a – 500 metros) 5uA 7,5 ms 12C Servo - Motor Médio Características Comprimento Comprimento do fio Largura Altura Peso Rotação Tensão de funcionamento Especificações técnicas 28,8 milímetros 18 centímetros 13,8 milímetros 30,2 milímetros 20 g 180° 4.8 ~ 6.0 V Velocidade de operação (4.8V) Velocidade de operação (6V) Torque de saída (4.8V) Torque de saída (6V) 0.20sec/60 grau 0.18sec/60 grau 2.8kg/cm (19.6oz/in) 3.2kg/cm (19.6oz/in) Módulo Digi XBee 802.15.4 - Antena Wire - Low Power Características Largura Altura Peso Potencia de saída Alcance com obstáculos (Indoor) Alcance com linha de visada (Outdoor) Frequencia de operação Tensão de alimentação Consumo em modo transmissão Consumo em modo recepção Especificações técnicas 24,38 milímetros 27,61 milímetros 3g 1 mV Até 30 metros Até 90 metros 2,4 GHz 2.8 a 3.4 VDC 45 mA 50 mA Xbee Explorer USB Características Comprimento Largura Altura Peso Tensão de Operação Especificações técnicas 38,3 milímetros 25,6 milímetros 14,8 milímetros 22,68 g +5V (USB Power) XBee Shield para Arduino Características Comprimento Largura Peso Especificações técnicas 59 milímetros 55 milímetros 35 g Módulo Bluetooth - HC-06 Características Comprimento Largura Altura Peso Especificações técnicas 28 15 2,35 9,6 g
