1 1) O circuito representado na figura permite medir a velocidade de

SISEL - Sistemas Electromecânicos
Aula 7
1) O circuito representado na
figura permite medir a velocidade
de rotação do motor DC à custa da
respectiva f.c.e.m. Sabendo que a
resistência da armadura do motor
é Ra e que a f.c.e.m. é dada por
Eb=Kbωb, determine os valores de
R1, R2 e R3 que possibilitam a
relação VAB=Kωb.
2) Considere o sistema de controlo de posição representado na figura. Determine as funções
de transferência e o correspondente diagrama de blocos.
3) Considere o sistema de controlo de posição representado na figura.
θd (s)
E (s )
1
s ( s + 1)
K
−
θ(s )
1 + Td s
Esboce o lugar de raízes e determine a sobreelongação (overshoot) para uma entrada em degrau
quando K = 1. Comente o resultado.
a) Td = 0 (só com realimentação de posição)
b) Td = 2 (com realimentação de posição e
velocidade)
4) Considere o circuito de alimentação de motor
passo a passo representado na figura (circuito de
alimentação com dois níveis de tensão). Analise o
seu funcionamento.
1
SISEL - Sistemas Electromecânicos
Aula 7
Resoluções
2
SISEL - Sistemas Electromecânicos
Aula 7
3
SISEL - Sistemas Electromecânicos
Aula 7
4)
Para valores elevados de K (e.g., 1 < K < 6) consegue-se uma injecção/drenagem rápida da
corrente i(t) nos enrolamentos do motor. Contudo o circuito não consegue compensar o efeito
da f.c.e.m. que é significativa a altas velocidades.
4