Componentes conectados Elementos Fundamentais de Controle de Posicionamento Simples Elementos Fundamentais de Componentes Conectados Os Elementos Fundamentais de Componentes Conectados (CCBB) da Rockwell Automation® fornecem a você as informações necessárias para a implementação rápida e fácil de tarefas de controle comuns no projeto da sua máquina. Aproveite os exemplos baseados em boas práticas com: • listas de materiais compatíveis • diagramas de painel e fiação • programas de controle de status e diagnóstico e telas IHM • guia de início rápido • todos disponíveis em DVD, CC-QR001_-MU-C Controle de Posicionamento Simples Encontrar uma solução em servo-drives que seja fácil de usar, compacta e tenha custo otimizado nem sempre é uma tarefa fácil. A solução de controle de posicionamento simples da Rockwell Automation, apresentando o Servo-Drive Digital Allen-Bradley® Ultra™ 1500, é otimizada para oferecer o controle necessário com o mais alto nível de simplicidade. O Ultra1500 permite a economia de tempo e dinheiro e, ao mesmo tempo, oferece os recursos de desempenho e economia de espaço de que você precisa. Combine o inversor Ultra1500 com o motor TL-Series™, o controlador MicroLogix™ 1400 e a interface de operação PanelView™ Component para obter uma solução conectada eficiente. Vantagem Específica da Solução Os Elementos Fundamentais de Componentes Conectados fornecem os recursos de projeto necessários para que você possa se concentrar em tornar sua máquina a melhor do mercado. • O tempo e os gastos com fiação são reduzidos através de um dispositivo de realimentação simplificado/encoder serial de 5 cabos • Ajuste e comissionamento simples através das telas IHM oferecidas e monitoração interna de status e alarme • Os diagnósticos avançados reduzem o tempo e dinheiro gastos em operações de partida e localização de falhas • Controle e monitore de um a três inversores utilizando Saída de Trem de Pulso para controle de inversor e E/S discreta para monitoração de inversor • Devido à estrutura de controle, é ideal para aplicações simples e múltiplas de posicionamento de inversor/motor • A simplicidade de programação permite a transmissão simultânea para diversos inversores para movimentos de jog ou posicionamento simultâneos • Jog baseado em Saída de Trem de Pulso e funcionalidade de movimento de posição pré-configurados e implementados, ajudando a reduzir dramaticamente os tempos de projeto e comissionamento Componentes Conectados para Controle de Posicionamento Simples Sensor fotoelétrico (42JS) • Indicadores LED • Proteção de polaridade reversa • Saídas protegidas contra curto-circuito • Tempo de resposta curto de 1 ms (CC) • Proteção contra pulso falso • Projetado para resistir às condições árduas de ambientes de processamento de alimentos e manuseio de materiais Botão pulsador (800F) • Projeto modular • Flexibilidade incomparável • Comutação de baixa tensão inigualável • Fácil instalação poupando tempo e dinheiro PanelView Component (2711C) • Monitore e ajuste parâmetros de equipamento • Alarme, receita e segurança melhoram o diagnóstico, reduzem erros e protegem contra alterações não autorizadas • O editor de navegador de internet reduz o número de ferramentas de software • Telas variando de 2 pol. monocromática a 10 pol. em cores • Comunicação serial incluída, Ethernet 10/100 Mbps em 6 pol. e 10 pol. DETE CÇ ÇÃO Ç ÃO DETECÇÃO Cortina de luz de proteção GuardShield (440L-P) • Cortina de luz fotoelétrica de ponto de operação • Zona cega fixa - instruível • Zona cega flutuante • Codificação de Feixe • Monitoração de Dispositivo Externo (EDM) CONTROLE DE LÓGICA MicroLogix MicroLog (1766) • As opçõe opções de comunicação disponíveis incluem DeviceNet, DeviceN Ethernet e Protocolos seriais • E/S inco incorporada de alta velocidade com a flexibilidade de expansão E/S flexibi • Edição on-line, display embutido e EtherNet/ o IP 10/100 10/10 Mbps incorporada no 1100 e 1400 CONECTIVIDADE ECTIVIDADE Bloco de Bornes (1492-J) •O grampo de parafuso de auto-travamento permite uma conexão firme •Capacidade superior de jumper •Guias de cabo de quatro lados em forma de funil para uma fácil instalação dos cabos •Projetado para montagem em trilho DIN com diversos acessórios e blocos especiais Oferecemos produtos adequados para aaplicações em qualquer lugar do mundo. Abaixo algumas opções: Disjuntor Miniatura Listado UL489 (1489) • Classificação 0,5 A … 40 A e 480Y/277 Vca, 240 Vca, 48 Vcc • Versões de 1 pólo, 2 pólos, 3 pólos • Barramentos elétricos disponíveis, 1 fase, 2 fases, 3 fases • Contato auxiliar e módulos de desarme paralelo a e o ddisponíveis spo e s Oferecemos produtos adequados para aplicações em todo o mundo. Abaixo algumas opções: Disjuntores (140 U) Disjuntores de Caixa Moldada (140UE) • Tamanho compacto, 30% de redução no painel • Acessórios instaláveis em campo, mantendo • Acessórios instaláveis em campo mantendo a a conformidade com a IEC 60947-2 conformidade com UL 489 • Aprovação KEMA-KEUR • Classificação dupla - UL 489, IEC 60947-2 • Diversos níveis de capacidade de interrupção disponíveis Seccionadora (194R) • Economia de espaço de painel – menor espaço Chaves de carga (194E) requerido para instalação • 16...100 A • Alta capacidade de resistência a falhas – • Configurações de chave de 3 ou 6 pólos para até 200 kA com fusíveis UL classe J e CC aplicações DESLIGADO-LIGADO ou de inversão • Alta proteção contra curto circuito – • Montagem Frente/Porta ou Base/trilho DIN coordenação tipo 2 • Várias opções de atuadores, todos com grau de proteção IP66 Fonte de alimentação (1606-XL) • Saída 15 W - 960 W (a 24 V CC) • Entrada de tensão de 1, 2 ou 3 fases • Terminais de grampo de mola de conexão rápida ou de parafuso • Energização de reserva interna de 150% da corrente nominal Saída de Trem de Pulso Saí POTÊNCIA A SEGURANÇA (caso solicitada pela avaliação de risco) Parada de Emergência (800FP-MT) • Ação de disparo com liberação da chave • Estilos empurrar-puxar ou girar para destravar • Iluminado ou não iluminado • Operadores de plástico ou metal disponíveis • Bloco de contato de auto-monitoração normalmente fechado Chave de fim de curso de Metal Compacta IEC (440P) • Invólucro de metal pequeno, compacto e robusto MA 1 • Alto grau de proteção do gabinete IP67/NEMA • 2 circuitos, 1 contato de ação rápida normalmalmente fechado e 1 normalmente aberto ões • Contatos de abertura direta para aplicações de segurança cat 1 • Cat 3 e 4 quando agrupadas e utilizadas com CLP ou relés de segurança ÜV • Reconhecido pela UL, identificado pela TÜV e CE • Ampla seleção de tipos de operador Disjuntor Miniatura IEC (1492-SP) • Classificação 0,5 A … 63 A e 240/415 Vca e 48 Vcc • Versões de 1 pólo, 2 pólos, 3 pólos, 1 pólo + N e 3 pólos + N • Barramentos elétricos disponíveis, 1 fase, 2 fases, 3 fases, e 4 fases • Módulos de contato auxiliar e desarme paralelo disponíveis • Certificação VDE INTERFACE DE OPERAÇÃO Relé de segurança MSR127 (440R-N23) • Categoria 4 segundo EN 954-1 • Categoria de parada 0 • 3 contatos de segurança 1 contato auxiliar • Monitoração de falha cruzada • Reset monitorado ou automático • Terminais removíveis • Aplicações de cortina de luz, parada de emergência ou gate de segurança Saída de Trem de Pulso O MicroLogix 1400 também utiliza E/S discreta para outros tipos de interação com o Ultra1500, incluindo detecção de inversor pronto e falha de inversor, bem como controle de habilitação de inversor e de remoção de falha de inversor. Os Contadores em Alta Velocidade Micrologix 1400 também são utilizados para fornecer realimentação de posição relativa e realimentação de velocidade relativa (ambos são apenas de status e não são utilizados para fechar voltas de posição ou velocidade) do Ultra1500. Ser rvo Servo-Drive Digital Ultra1500 • Fiação •Fia Fiaaç simples: encoder serial de 5 cabos reduz o tempo gasto co fiação com • Ar Armazenamento de firmware de memória flash programável em campo para upgrade de fo simples forma • Int Interface de operação incorporada sim simplifica o ajuste de parâmetros e a localização de falhas • Fa Faixa de potência de 200 W a 1,5 kW Blocos de Distribuição buição de Energia (1492-PDE) • Reconhecido pela UL, certificado pela CSA, conformidade CE • IP20 a partir da frente • Possibilidade de montagem multi-pólo com unidades facilmente expansíveis • Alto SCCR de falha até 100 kA tor série TL Servo-motor • Motores compactos com baixa inércia, alta variação e capacidade absoluta de realimentação • Disponível em carcaças de quatro tamanhos: 46, 70, 90 e 115 mm Princípio de Operação O controlador MicroLogix 1400 é programado para controlar cada um dos inversores por meio de Saída de Trem de Pulso (PTO). Pulsos PTO são gerados pelo MicroLogix 1400, com base na velocidade, distância, direção e taxa de aceleração/desaceleração desejadas, e enviados ao Ultra1500 para interpretação. Quando configurado no modo de Etapa/Direção, o Ultra1500 interpreta esses pulsos e desloca o motor TL com uma velocidade correspondente (funcionalidade jog) ou por um determinado número de rotações (funcionalidade de movimento de índice). Acima está uma representação típica dos componentes usados nessa solução de sistema. As especificações podem variar com base nas necessidades específicas de sua máquina. CContator de segurança ((100S-C/104S-C) OOs contatores de segurança com ccód. cat. 100S-C/104S-C fornecem contatos guiados positivamente e mecanicamente vinculados, necessários nos circuitos de realimentação de aplicações de segurança modernas Através de uma conexão de Ethernet, o MicroLogix 1400 se comunica com o terminal do PanelView Component, que utiliza o modelo padrão de Elemento Fundamental para fornecer a interface de operação central para controle e monitoração de inversor. Além do controle IHM, é possível implementar facilmente programas de usuário personalizados para cada inversor, utilizando os modelos de seqüenciador no código de aplicação fornecido do RSLogix. Aplicações • • • • • Indexação Transportadores de placas Mesas rotativas/de indexação Comutadores de via Rejeição de produto/peça • Trocadores de ferramenta • Alimentação/corte até ao comprimento • Lâminas rotativas • Form-fill-seal vertical • Dispensadores • Rotuladoras • Montagem • Caixas de engrenagem de desvio de fase • Bobinadeiras (eixo transversal) Solução de Componentes Conectados A lista de materiais de amostra a seguir contém produtos principais. Para obter uma lista de materiais completa da solução (incluindo componentes de circuito de alimentação, componentes do circuito de controle, sensores e botões pulsadores), solicite o DVD dos Elementos Fundamentais de Componentes Conectados, CC-QR001B-MU-C. Produtos Básicos de Controle de Posicionamento Simples CCBB Quantidade Código de Catálogo 1 1766-L32BXB 1 2092-DA1 1 2090-DAIO-D5003 1 2090-DAPC-D0903 Descrição MicroLogix 1400, 12 entradas digitais rápidas 24 Vcc, 8 entradas digitais de 24 Vcc, 6 saídas a relé, 3 saídas rápidas de 24 Vcc, 3 saídas normais de 24 Vcc, alimentação 24 Vcc Inversor, 1,4 A/3,4 A, Servo-Drive Digital Ultra1500 Cabo, Não-Flexível, Controle CN1, 03M 1 Cabo, Não-Flexível, Comunicações Seriais CN3, 03M Servo-Motor série TL, 230 Vca, Dimensão da Carcaça: 46 mm (1,81 pol.), Encoder TL-A110P-BJ32AA Absoluto, Energia de Apoio por Bateria, Multivoltas, invólucro IP65/Chave de eixo/ Sem selo de eixo, Padrão (Métrico) 2090-DANPT-16S03 Cabo, Não-Flex, Potência de Motor, Conector Instalado com Cabo, 16AWG, 03M 1 2090-DANFCT-S03 Cabo, Não-Flex, Realimentação de Motor para T de conexão cabo-MTD T, 03M 1 2711C-T6C Terminal de tela sensível ao toque de 6 pol. em cores do PanelView Component 1 2711P-CBL-EX04 1 1606-XLSDNET4 Cabo cruzado (tipo industrial) Ethernet CAT5 de 4,3 m (14 pés) 1606-XLSDNET4: Fonte de Alimentação de Alto Desempenho (para DeviceNet), 24 - 48 V, 91 W, Tensão de Entrada 120/240 Vca/ 110 - 300 Vcc 1 Produtos CCBB de Controle de Posicionamento Simples para Programação Quantidade Código de Catálogo 1 9324-RLM0100ENE 1 2098-UWCPRG Descrição CD-ROM do Painel Alimentador do RSLogix Micro (em inglês) Software de programação Ultraware (download grátis) Para obter mais informações, visite www.rockwellautomation.com/go/connected Publicação CC-AP007A-PT-P– junho de 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. 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