IF-UFRJ Elementos de Eletrônica Analógica Mestrado Profissional em Ensino de Física Prof. Antonio Carlos Aula 11: Amplificadores Operacionais Este material foi baseado em livros e manuais existentes na literatura (vide referências) e na internet e foi confeccionado exclusivamente para uso como nota de aula para as práticas de Laboratório de Física Moderna Eletrônica. Pela forma rápida que foi confeccionado, algumas partes foram extraídas quase verbatim de outros autores citados na lista de referências. Trata-se de um texto em processo de constante modificação. Por gentileza, me informe os erros que encontrar. Um amplificador operacional (Amp Op) é um amplificador diferencial com alto ganho, alta impedância de entrada e baixa impedância de saída. Os amplificadores operacionais são normalmente utilizados para amplificar tensões, como osciladores, filtros, etc... As figuras abaixo mostram um amplificador operacional típico com duas entradas (uma positiva e outra negativa) e uma saída. O sinal na saída terá a mesma polaridade ou polaridade invertida, dependendo se o sinal é aplicado na entrada inversora (-) ou não inversora (+). v1 +V inversora 1 2 + Saída -V não inversora v2 Zsaida Zentrada entradas + _ + _ + + _ VTH = A(v2 –v1) V saida = A(V 2 − V1 ) A → ganho diferencial (open-loop gain , ganho de malha aberta) A=∞ (ideal) 31 Zentrada → impedancia de entrada, Zentrada = ∞ (ideal) Zsaida → impedância de saída, Zsaida= 0 (ideal) Um Amp Op ideal possui uma impedância de entrada infinita e uma impedância de saida nula. No entanto, um Amp Op real possui impedância de entrada finita e uma impedância de saída não nula. A impedância de entrada de um CI (circuito integrado) Amp Op feito com transitores bipolares de junção é da ordem de 1 MΩ. Amp op feitos com transistores de 12 efeito de campo (FET) possui impedâncias de entrada muito maiores (até 10 Ω). A impedância de saída varia entre 1 e 100 Ω CI Amp Op. Exercícios 3 1-Considere um amplificador operacional ideal exceto pelo ganho de malha aberta A = 10 . O amplificador operacional é usado em um circuito de realimentação e as voltagens que aparecem em dois dos três terminais são medidas. Em cada caso, use os valores medidos para encontrar a tensão no terceiro terminal. V1 (V) V2 (V) Vsaida (V) 1,002 0,998 0 2 -3,6 5 10 -3,6 ANÁLISE DE CIRCUITOS CONTENDO AMPLIFICADORES OPERACIONAIS IDEAIS – A CONFIGURAÇÃO INVERSORA i1 i1 R1 1 v1 + _ R1 2 + + vo - Terra virtual 32 V2 − V1 = i1 = v1 R1 vo = − G≡ vo ≈0 A R2 v1 R1 vo R =− 2 v1 R1 G→ ganho de malha fechada A Resistência (impedância) de entrada na configuração inversora é dada por Rin=v1/i1 = R1. Este é de fato um dos problemas da configuração inversora, a sua baixa impedância de entrada. Para aumentar a impedância de entrada, mantendo o ganho constante, é necessário aumentar R1 e R2 proporcionalmente, o que torna inviável para fins práticos porque o valor de R2 torna-se proibitivamente alto. 1 8 2 7 -15 3 + 4 +15 6 5 741 355 Largura de banda Para uma entrada senoidal Vin com freqüência f, o sinal de saída Vout em geral, diminui em amplitude com o aumento da freqüência. Ou seja, o ganho A = Vout/Vin é uma função da freqüência do sinal. O ganho pode também ser expresso em decibéis (dB) V A = 20 log10 ( Voutin ) (em dB) Definimos a freqüência de corte f3dB, a freqüência para qual o ganho Vout/Vin = 0,707 . Esta queda no nível do sinal corresponde à 3 decibéis (dB), então f3dB é chamada de freqüência de corte inferior de 3 dB. O valor máximo possível para o ganho é unitário e pode se alcançado assintoticamente para f → 0 (vide figura abaixo). 33 Figura- Ganhos de malha aberta (A) e malha fechada (G =10) de um amplificador operacional em função da frequência . A relação entre o ganho e largura de banda em um amplificador operacional pode ser expressa pelo produto ganho × largura de banda = ponto de ganho unitário. Para circuitos com amplificador operacional, o ponto de ganho unitário para uma dada configuração será igual ao produto do ganho pela largura de banda para qualquer outra configuração do mesmo amplificador operacional. Ou seja, quando o ganho muda, a largura de banda também muda, mas o produto é constante. Limites de corrente de saída Uma outra limitação é a corrente máxima de saída (corrente que o Amp OP pode fornecer à carga). Para o µA 741, os limites são ± 40 mA. Um valor muito baixo para a carga implicaria que a corrente excederia estes limites, e a forma de onda da saída seria ceifada. Problemas: 1)Supondo que os amplificadores operacionais abaixo são ideais, encontre o ganho de tensão G= vo/vin e a impedância de entrada de cada um dos circuitos. A) B) C) D) 34 E) F) 2)Encontre a tensão de saída,vo , para os exemplos abaixo: A) B) C) D) F) E) Prática: 1) Produza em sua bancada um sinal senoidal de 0,1 V de amplitude que será utilizado nos itens seguintes. Desenhe a forma de onda produzida no gráfico abaixo. 35 V/divisão vertical = horizontal = V/divisão 2) Projete, monte e teste um circuito amplificador INVERSOR cuja saída seja de (1,0±0,2) V quando excitado com o sinal do item 1. Anotações, diagramas, desenhos: 3) Aplique o sinal de 0,1 V na entrada do amplificador projetado, usando um sinal com uma freqüência de 100 Hz. Verifique a amplitude do sinal de saída. Altere a freqüência do sinal de entrada (0.1 V) para 200 Hz, e verifique novamente o sinal de saída. Repita estes passos para as freqüências de 500 Hz, 1 kHz, 2kHz, 5kHz, 10 kHz, 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz. Anote todos os valores em uma tabela. Freqüência (Hz) Ventrada (V) VSaida (V) Vsaida/Ventrada Log( Vsaida/Ventrada) 4) Faça os Gráficos de GANHO A=Vs/Ve em função da freqüência para cada caso realizado nos itens anteriores usando papel monolog (Vs/Ve no eixo linear e f no eixo logarítmico). Observe o que ocorre com o ganho em função da freqüência em cada caso 36 1,4 1,2 VS/VE 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 frequência (Hz) Não esqueça de fazer anotações completas e cuidadosas sobre o que foi feito em cada item, como foram projetados os circuitos, que considerações foram feitas, quais os valores utilizados para os resistores, que amplificadores operacionais foram utilizados, quais as expectativas de incertezas, e como foram obtidos os resultados. 37