TECNOLOGIA EM MEDIÇÃO POR COORDENADAS Prof. Alessandro Marques www.metrologia.ufpr.br MEDIÇÃO UNI-DIMENSIONAL • Paquímetro e Micrômetro, • Máquina de Medição Horizontal, • Máquina de Medição Vertical e • Interferômetro Laser ERROS ASSOCIADOS AS MEDIÇÕES Princípio de Abbè. (Journal for Instrumental Vol. X em 1890). Information Conhecido também como “Primeiro princípio de projeto de máquinas ferramentas e metrologia dimensional” Princípio de Abbè: A linha de referência de um sistema de medição deve ser coincidente com a linha de medição da peça. Princípio de Abbè. Paquímetro Eixo do instrumento Braço de Abbé Eixo de medição Distância real Erro de medição Distância medida Existe uma distância entre a linha de referência e a de medição Braço de Abbè (Abbè offset) Princípio de Abbè. Micrômetro O eixo do instrumento é coincidente com a linha de medição não há Braço de Abbè Princípio de Abbè. CAUSAS DE ERROS NAS MEDIÇÕES DE COMPRIMENTO Erro de Paralaxe a: espessura mínima, TN: traços do nônio TM: traços da escala fixa Pontos de Airy Quando uma barra está suportada horizontalmente, um bloco padrão ou uma escala por exemplo, a quantidade de flexão devido ao seu próprio peso varia significantemente dependendo da posição dos seus suportes. Tais pontos são pontos de suporte para obter condições especificas de flexão. Pontos de Airy Os pontos de suporte são dados pela seguinte fórmula: a a= 0,5774 * l L N 2 1 Onde N é o numero de pontos de suporte Pontos de Bessel As escalas onde as divisões são gravadas devem ser apoiadas de tal modo que a máxima flecha seja a menor possível. Do estudo da Mecânica aplicada as materiais é possível demonstrar que os apoios devem ser simétricos e distanciados dente si de 0,554l. FORÇA DE MEDIÇÃO OUTRO TIPO DE ERRO DEVIDO A FORÇA DE MEDIÇÃO 1 – deformação do apalpador 2 e 3 – deformação da peça 4 – deformação da base DEFORMAÇÃO DE HERTZ A fórmula de Hertz é empírica, e dá a quantidade de superfície deformada dentro do limite elástico quando duas superfícies (esférica, cilíndrica ou superfície plana) estão pressionadas umas contra as outras com uma certa força. DEFORMAÇÃO DE HERTZ a) Uma esfera entre dois planos b) Um cilindro entre dois planos DEFORMAÇÃO DE HERTZ 1) Superfície esférica e plano (um ponto de contato) 2) Superfície cilíndrica e plano (uma linha de contato) Onde: : deformação (mm) D: diâmetro da esfera (mm) L: dimensão do cilindro (mm) P: carga (kgf) 2 P 1 3,8.3 D P3 1 1 0,92. . L D DEFORMAÇÃO DE HERTZ 1) Superfície esférica e plano (um ponto de contato) 2) Superfície cilíndrica e plano (uma linha de contato) 2 P 1 3,8. D 3 P3 1 2 0,92. . L D Exercício : Suponha que uma esfera de 1 mm e um cilindro de 1 mm e comprimento 5mm medem uma superfície plana com força de 1kgf, quais as deformações ? 1 3,8 2 0,18 EFEITOS DA TEMPERATURA T b c c' Ferro fundido: Aço: Bronze: Alumínio: Cerâmica (ZrO2): b' b = b' - b c = c' - c b = . T . b c = . T . c 9,2 a 11,8 x 10-6/K 10 a 13 x 10-6/K 18,5 x 10-6/K 23,8 x 10-6/K 10 a 11 x 10-6/K CALIBRAÇÃO DE PAQUÍMETROS E MICRÔMETROS CALIBRAÇÃO DE MICRÔMETROS Verificação de Planeza e paralelismo Plano óptico NBR NM 216 – Paquímetro e paquímetro de profundidade – Características construtivas e requisitos metrológicos Exemplo de um gráfico de erro de indicação de um paquímetro com faixa de medição de 0 a 150 mm INCERTEZA ASSOCIADA AS MEDIÇÕES Caso Geral G f ( X 1 , X 2 ,..., X n ) 2 n 1 n f f f 2 2 u ( X i ) 2 u ( G ) u ( X i ).u ( X j ).r ( X i , X j ) i 1 X i i 1 j i 1 X i X j n f X i = coeficiente de sensibilidade Pode ser calculado analítica ou numericamente r ( X i , X j ) coeficient e de correlação entre X i e X j ESTIMATIVA DO COEFICIENTE DE CORRELAÇÃO n r( X ,Y ) ( x x )( y y ) i i 1 i n n (x x) . ( y y) 2 i 1 sendo r(X, Y) xi e yi xey n i i 1 2 i estimativa do coeficiente de correlação para X e Y i-ésimo par de valores das variáveis X e Y valores médios das variáveis X e Y número total de pares de pontos das variáveis X e Y CÁLCULO DO NÚMERO DE GRAUS DE LIBERDADE EFETIVOS O número de graus de liberdade efetivo é calculado pela equação de Welch-Satterthwaite: 4 c u (G ) ef n i 1 f u ( xi ) xi x i 4 INCERTEZA PARA MEDIÇÃO A TRÊS COORDENADAS P Z z Y D P y z y x x X d ( x 2 x1 ) ( y 2 y1 ) ( z 2 z1 ) 2 2 2 SEMINÁRIOS Capítulos do livro: Hocken, R. J., Pereira, P. H. Coordinate Measuring Machines and Systems, Second Edition, 2011. PRÁTICAS Peça desenhada em CAD Bibliografia 1) Pfeifer, Tilo- “ Metrology Production”-Oldenbourg Verlag, 2002, 421 páginas , München, ISBN- 3- 486-25885-0; 2) Farago, Francis-“Handbook of Dimensional Handbook”, 2nd Edition, Industrial Press,1982, New York, ISBN-00 8311-1136-4; 3) Link, Walter. “ Metrologia mecânica Expressão da Incerteza de medição”, ISBN 9788 5216 15637, Mitutoyo Editora, 174 páginas, 2ª edição, ano 2005 4) Link, Walter. “ Tópicos Avançados da Metrologia Mecânica Confiabilidade Metrológica e suas aplicações”, ISBN 9788 5216 15637, Mitutoyo Editora 263 páginas, 2ª edição, ano 2005