ENG01140 – Turma C (Prof. Alexandre Pacheco) 15 45 FLAMBAGEM DE COLUNAS Introdução É de conhecimento comum que elementos submetidos a carregamentos axiais tendem a sofrer colapsos de natureza bastante brusca quanto maior forem suas relações de comprimento por área de seção transversal (experimento simples: régua escolar comprimida axialmente). Logo, fica bastante claro que um efeito devido a aspectos geométricos do elemento toma parte do fenômeno. Na medida em que o comprimento vai sendo encurtado, a carga de ruptura tende a aumentar. Ou seja, para um elemento como uma coluna curta, este tipo de ruptura passa a ser menos importante e as características do material de que a coluna é feita é que começam a pesar mais no comportamento do elemento frente às cargas. Assim, é de suma importância que se determine qual seria o comprimento, para uma coluna, por exemplo, que seria o divisor de águas entre um tipo de ruptura e outro. Tal questionamento e o tipo de ruptura por instabilidade geométrica é que são tratados nos problemas conhecidos tecnicamente por “flambagem”. Nesta seção, serão tratados somente a flambagem de colunas. Deve-se ter consciência, no entanto, que o fenômeno da flambagem pode ser crucial em diversas outras instâncias e tipos de elementos como, por exemplo, em vigas esbeltas. Coluna Ideal Bi-apoiada O objetivo desta seção é a obtenção de uma expressão para a carga axial necessária para romper uma coluna por instabilidade do seu equilíbrio geométrico, isto é, cujo rompimento está associado à alteração da geometria do elemento estrutural, e não à falha do material de que a coluna é feita. A coluna ilustrada na figura abaixo é considerada simplesmente apoiada e ideal (feita de um material homogêneo e sem imperfeições de ordem geométrica). x x v(L) = 0 L P EI v(0) = 0 v(x) vmáx A determinação de uma expressão para a flambagem da coluna ilustrada envolve um equacionamento do seu equilíbrio no estado deformado. A carga P, ao flambar a coluna, faz com que ela sofra momentos fletores em cada ponto do seu comprimento afastado x unidades do apoio inferior que valem M(x) = – P v(x). Esta função precisa ser ENG01140 – Turma C (Prof. Alexandre Pacheco) 46 igual, pela teoria da flexão, a EI v”, onde v” é a derivada segunda de v(x) em relação a x. Ou seja, a equação diferencial ordinária homogênea, de segunda ordem, e de coeficientes constantes d2v/dx2 + P/EI v(x) = 0 é a equação que governa a flambagem da coluna biapoiada. Sua solução é a seguinte: ⎛ P ⎞ ⎛ P ⎞ v( x) = C1 sin⎜⎜ x ⎟⎟ + C 2 cos⎜⎜ x ⎟⎟ ⎝ EI ⎠ ⎝ EI ⎠ onde as constantes C1 e C2 podem ser determinadas através das condições de contorno da coluna: v(0) = 0 ⇒ ⇒ 0 = (C1 )(0) + (C 2 )(1) C2 = 0 ⎛ P ⎞ ⎛ P ⎞ 1 ≠0 v(L ) = 0 ⇒ 0 = C1 sin⎜⎜ L ⎟⎟ + 0 ⎯C⎯ ⎯→ sin⎜⎜ L ⎟⎟ = 0 EI EI ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Na segunda condição, para que o seno seja nulo, a quantidade entre parênteses precisa, obrigatoriamente, ser sempre múltipla de π radianos, isto é: P L = nπ , n = 1, 2, ... EI Para n = 1, tem-se o valor da força crítica Pcr necessário para que a coluna saia da sua posição indeformada para assumir uma geometria arqueada, ou seja, para que sofra instabilidade do equilíbrio ou flambagem. Este valor é: Pcr = π 2 EI L2 Assim, portanto, a carga crítica para a flambagem de uma coluna ideal bi-apoiada depende, como comentado inicialmente, do comprimento da coluna, L, e das características geométricas de sua seção transversal ou, mais precisamente, do seu momento de inércia, I. Ainda, o material de que a coluna é feita também é importante, pois a força Pcr é diretamente proporcional ao módulo de elasticidade, E, do material. Colunas com Outros Tipos de Apoios Nem sempre as colunas terão as condições de contorno exigidas acima. A possibilidade de encontrarmos, por exemplo, colunas bi-engastadas ou engastadas-livre é grande e, portanto, a expressão para cálculo da carga crítica de flambagem precisa ser adequada a cada caso possível. Na figura a seguir apresentam-se os possíveis casos e suas deformadas, determinando-se, a partir de suas geometrias deformadas originais, os trechos em arco como aquele admitido para a coluna bi-apoiada. Assim, se a expressão anterior para a carga crítica de flambagem era baseada num comprimento equivalente, Le, igual ao comprimento total da coluna bi-apoiada, L, a partir de agora, para se considerar qualquer caso possível de vinculação, adota-se, na fórmula, a variável Le, que dependerá das condições de contorno da coluna. A expressão final é evidenciada abaixo, sendo conhecida na literatura como “Carga Crítica de Flambagem de Euler”. Esta fórmula, ENG01140 – Turma C (Prof. Alexandre Pacheco) 47 muitas vezes, aparece ligeiramente modificada para que a tensão, e não a carga, seja considerada. P P P P Le = 0,7 L Le = L Le = 0,5 L Le = 2 L Pcr = π2 EI Le2 Carga Crítica de Euler Para tanto, deve-se lembrar do conceito de “raio de giração”, r, que nada mais é do que a raiz quadrada do momento de inércia, I, de uma seção transversal dividida pela área, A, desta seção, ou seja: r2 = I/A. Aplicando-se esta relação na fórmula da carga crítica de Euler, obtém-se que: Pcr = π 2 EAr 2 L2e ou Pcr π 2E = 2 2 A Le r que, finalmente, resulta em: σ cr = π 2E , λe = Le r λ2e Nesta última expressão, tem-se que a tensão crítica de flambagem de Euler, σcr, é diretamente proporcional ao módulo de elasticidade, E, do material e inversamente proporcional ao quadrado do “índice de esbeltez equivalente ou efetivo”, λe, da coluna.