SGDV - Yaskawa

SERVOPACK
Modelo Referência Analógica/Trem de Pulso
SGDV-
01
(para Servomotores Rotativos)
Codificação do Servopack
SGDV
- R70
A 01
A
Opcionais
Especificações
Fixado pela base (padrão)
001000
Fixado em Rack*
Código
vSeries
SGDV
SERVOPACK
Em branco
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV
-470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.
Revisão
A, B…
Classe
de
Tensão
Corrente
Código
R70
R90
2R1
2R8
100V (Monofásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
Interface
Código
Especificações
F
A
D
100 VAC
200 VAC
400 VAC
Código
R70*
R90*
1R6*
2R8*
3R8
5R5*
7R6
120
180
200
330
470
550
590
780
200V (Trifásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
Código
01
05
Código
1R9
3R5
5R4
8R4
120
170
210
260
280
370
Especificações
Analógico / Pulso
(para servomotores rotativos)
Analógico / Pulso
(para servomotores lineares)
400V (Trifásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.5
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
* Esses servopacks podem ser alimentados em
monofásico ou trifásico.
SGDV-120A 1 A008000, uma versão especial do
servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes
monofásicas.
Estoque Limitado
25
25
SGDV
SGDV- 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
Selecionando os cabos do SERVOPACK
Nome
Comprimento
JZSP-CS19-1-E
Kit de Conectores
0,5 m
Cabo com Borneira
CN1
Cabos para Sinais de E/S
Código
Cabo com fios
soltos em uma
das extremidades
Especificações
Soldado
Borneira e 0,5m de cabo de conexão
CBK-U-MP2B-A5
1m
CBK-U-MP2B-01
3m
CBK-U-MP2B-03
1m
JZSP-CSI01-1-E
2m
JZSP-CSI01-2-E
3m
JZSP-CSI01-3-E
Cabos com fios soltos em uma das pontas
Com cabo de conexão de 1m
ＳＶＯＮ
Operador Digital
JZSP-OP05A-1-E
ＣＯＩＮ
ＶＣＭＰ
ＴＧＯＮ
REF
ＣＨＡＲＧＥ
YASKAWA
ALARM
ＲＥＳＥＴ
ＳＣＲＯＬＬ
ＪＯＧ
SVON
READ
ＭＯＤＥ／ＳＥＴ
ＤＡＴＡ
WRITE
SERVO
DIGITAL OPERATOR
CN3
SERVO
ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ
Cabo com conectores em ambos os lados
0.3 m
JZSP-CVS05-A3-E
2.5 m
JZSP-CVS06-02-E
3Ｍ
10314
Cabo Conversor para
Operador Digital
JZSP-CVS 05 -A 3-E
Cabo com conectores em ambos os lados
CN7
Cabo para conexão com mini USB
JZSP-CVS 06 -02 -E
Lado do SERVOPACK
1m
JZSP-CA01-E
3m
JZSP-CVH03-03-E
Cabo para Monitores Analógicos
Cabo com Conector
CN8
Cabo para circuito de
segurança
Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Modelo: 2013595-1
Kit de Conectores
*1- Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série
(modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s V
*2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK
caso contrário utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E) já incluso no servo.
*3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.
Cabos para os conectores
CN1
CN3
CN5
CN7
V,
CN8
do SERVOPACK modelo Referência Analógica / Trem de Pulso
CN5
CN3
Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)
Cabo Conversor
para Operador Digital
Operador Digital
REF
CN7
Cabo USB para Conexão
com PC
YASKAWA
ALARM
SVON
READ
WRITE
SERVO
DIGITAL OPERATOR
Cabo para os sinais de E/S
SERVO
−
− −
Controlador (CLP, CNC,
Controlador de Movimento, ...)
CN1
CN8
Cabo Circuito de Segurança
26
SGDV
SGDV-
- 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
Esquema de Ligação
100 a 115 Vca
200 a 230 Vca
380 A 480 Vca
( 50/60 Hz )
Mono/Trifasico
R
T
S
Liga
Desliga
1MC
Alarme
1MCCB
I>> I>> I>>
Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando
Jumper B2 / B3 )
1MC
SERVOMOTOR
B1
1MC
L1
Nos modelos
monofasicos
ligar apenas
L1 e L2
L2
L3
Alimentação auxiliar
U
SM
V
W
SGDV - A/P
L2C / 0V
classe 400V=24VCC
B2
SERVOPACK
L1C / 24V
L1C e L2C
classe 100V=110VCA
B3
CN2
( Opcional )
CN1
Referência
de Velocidade
Entradas
P
Referência
de Torque
Tensão Máxima
12 Vdc
P
V-REF
5
SG
6
T-REF
9
SG
Referência de Posição
por trem de Pulso
(consultar Manual
para
detalhes)
CN7
Comunicação USB
para parâmetro via P6
A/D
LPF
VM
7
/PLUS
8
SIGN
11
/SIGN
12
CLR
15
I
CN5
150
BC
PT
+
+
-
+5V
P
0V
+
4
SG
2
-
+24V
/S-ON
P-OT
21
47
3,3k W
Servo ON
40
Controle Proporcional
41
Proíbe
Rodar
Avante
42
Proíbe
Rodar
Reverso
Entradas
N-OT
Entradas Digitais
Rede de segurança
* Necessário cabo
JZSP-CVH05-E
0V
FUSE
43
44
Reset de
Alarme
P-CL
45
Limite de
Torque
Avante
N-CL
46
Limite de
Torque
Reverso
/HWBB1+
4
ALM-RST
24V
/HWBB1-
3
/HWBB2+
6
/HWBB2-
5
/Veloc.
Coincidente
(/Posicionado)
/TGON
Movimentando
/Servo Pronto
Habilitado
sem Alarme
Alarme
PAO
/PAO
35
PBO
36
/PBO
19
PCO
20
/PCO
37
AL01
38
AL02
39
AL03
25
/V-CMP+
26
/(COIN+)
/V-CMP-
27
/(COIN-)
/T-GON+
28
/T-GON-
29
/S-RDY+
30
/S-RDY-
31
ALARME+
32
ALARME-
Aplicável aos Leitores
Line Driver SN75ALS175
ou MC3486 fabricados
pela Texas Instruments
Saida do
Código binário de Alarme
Tensão Max: 30Vcc
Corrente Max: 20mA
Saidas
Digitais
CN8
CN8
Limite de
Corrente
Avante
Ligado
Status do
Circuito de
Segurança
8
7
Limite de
Corrente
Reverso
Ligado
FG
27
33
34
22
/P-CON
Digitais
Saída Analógica
Monitor de torque
(1V / 100% torque)
14
SEN
T-REF
Saída Analógica
Monitor de velocidade
(1V / 1000rpm)
CN1
FB (Blindagem do conector)
-
Freio
Comunicação
Serial com
Operador Digital
10
PLUS
/CLR
Bateria de Back Up
Encoder Absoluto
(Não utilizar caso uma
bateria já esteja plugada
no cabo de encoder)
BK
CN3
LPF
PT
Solicitação de
Posição
Absoluta
Encoder
2
+
-
Analogicas
PG
1
Reator
EDM1+
EDM1-
Circuito de Segurança
das saídas digitais
Tensão Máxima
50mA DC
SGDV
SGDV-
- 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
Especificações
Itens
Especificações
Circuito de potência
Alimentação
Circuito de controle
100V
Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200V
Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400V
Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
100V
Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200V
Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400V
24 VDC ± 15%
Entrada com retificador de onda completa e saída controlada através de
IGBT modulados por PWM, resultante senoidal.
Método de controle
Realimentação
Servomotor rotativo
Encoder: 13-bit (incremental)
17-bit (incremental / absoluto)
20-bit (incremental / absoluto)
Servomotor linear
Através de conversor para o atuador linear (não incorporado)
Temperatura ambiente / armazenagem
Temperatura ambiente: 0 a 55°C / Armazenagem: -20 a 85°C
Umidade
90% ou menor (sem condensação)
Resistência à vibração / Impacto
Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2
Grau de Proteção: IP 1, Poluição Grau 2
Condições de
Operação
Não exponha o servopack as seguintes condições:
Grau de proteção / Poluição
- Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis
- Água, óleo ou produtos químicos
- Poeira, Limalha de Ferro e sais
Outros
Não exponha o servopack as seguintes condições:
Locais sujeitos à forte campo eletromagnético / campo magnético e radioatividade
Altitude
1000 m ou menor
Normas Atendidas
UL 508C
EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1
Configuração
Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns modelos)
Faixa de controle de velocidade
Regulagem de velocidade
Performance
0% a 100% da carga:
Regulagem de Tensão
Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal)
Regulagem de Temperatura
25 ± 25°C: ± 0,1% max. (na velocidade nominal)
Tolerância no Controle de Torque (repetibilidade)
Sinais de I /0
1:5000 (A menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não para com a carga nominal).
Regulagem de carga
±
0,01%
máx. (na velocidade nominal)
± 1%
Ajuste de rampas de acel / desac.
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Saída do emulador do encoder
Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Número de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder
Comunicação RS-422A
Comunicações
Comunicação USB
Display
Interface
Operador digital, Porta Serial do PC, etc
Comunicações 1:N
Porta RS-422A: N=15 pontos
Ajuste do endereço
Configurável por parâmetros
Funções
Monitoração do Servo, ajuste de parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc
Interface
PC (através do SigmaWin+)
Comunicações 1:N
Compatível com USB1.1
Funções
Monitoração do Servo, ajuste e cópia de parâmetros, função osciloscópio
Potência
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja
Saída Analógica
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.
Número de canais: 2
Funções de proteção
Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração
Funções de suporte
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200VAC SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional),
Regeneração
200 VAC Demais modelos: Resistor regenerativo incorporados
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -37OD: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC Demais modelos: resistor regenerativo incorporado
Funções de segurança
Módulo Opcional
Entrada
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência
Saída
EDM1: Monitor de falha para parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)
Padrões /Normas
EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2
Feedback
Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
28
SGDV
SGDV-
- 01 (Referência Analógica / Trem de Pulso)
Especificações - Servomotor Rotativo
Itens
Especificações
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Entrada Fixa
Fase A, fase B, fase C: saída line driver
Nº de pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encoder
Sinal SEN - Solicitação inicial de envio de dados quando utilizando encoder absoluto
Número
de canais
7 canais
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Entradas Digitais
Entradas
Programáveis
Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON).
Reset de falhas (/ALM-RST). Fim-de-curso avante (P-OT).
Funções
Fim de curso reverso (/N-OT). Limite de torque avante (/P-CL).
Limite de torque reverso (/N-CL).
Seleção de velocidade interna (/SPD-D, / SPD-A, /SPD-B).
Sinais de E / S
Seleção do modo de controle (/C-SEL), Zero servo (/ZCLAMP).
Inibição da referência de pulso (/INHIBIT), Seleção do ganho (/G-SEL)
Saída Fixa
Alarme do servo (ALM), código de alarme (AL01, AL02, AL03)
Número
de canais
Saídas Digitais
3 canais
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica
Saídas
Programáveis
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
Funções
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (WARN), Aproximação (/NEAR)
Interface de Operação
Controle
de
Torque
Displays
Botões
Tensão de
referência
Entrada Analógica
Entrada Analógica
Em torno de 14 k Ω min.
Tempo de
atualização
16μS
Impedância
Tempo de
atualização
Ajuste interno
de velocidade
4 botões
± 3 VDC (faixa: ±1 a 10 VDC) para o torque nominal,
max. tensão de entrada: ± 12V
Impedância
Tensão de
referência
Controle
de
Velocidade
Display de 7 segmentos com 5 digitos de LED (vermelho)
± 6 VDC (faixa: ± 2 a 10 VDC) para a velocidade nominal,
max. tensão de entrada: ± 12V
Em torno de 14 k Ω min.
30 μS
Seleção sentido rotação Direção determinada pela entrada (/SPD-D)
Seleção velocidade
Ajuste de rampa de aceleração / desaceleração
Tipo de sinal
Forma
De 1 a 3 velocidades
0 a 10 s (os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW
Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto
Direção + Trem de Pulso : 4Mpps
Pulsos CW + CCW : 4Mpps
Controle
de
Posição
Referência de Pulso
Sinal diferencial
Frequência máx.
de
entrada*
Valor de entrada
x1
:
1Mpps
x2
:
1Mpps
x4
:
1Mpps
Coletor aberto : 200 Kpps
Sinal “Clear”
Função
Zera o erro de pulsos através de um sinal externo
Forma
Coletor aberto, line driver
*: Se a frequência da referência exceder 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados.
Conecte a malha do SERVOPACK ao conector.
29
SERVOPACK
Modelo MECHATROLINK-II
11
SGDV-
(para Servomotores Rotativos)
Codificação do Servopack
SGDV
- R70
A 11
A
Opcionais
Especificações
Fixado pela base (padrão)
001000
Fixado em Rack*
Código
vSeries
SGDV
SERVOPACK
Em branco
* Disponível sob encomenda. Os servopacks SGDV
-470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto.
Revisão
A, B…
Classe
de
Tensão
Código
F
A
D
Corrente
Código
R70
R90
2R1
2R8
100V (Monofásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
Código
R70*
R90*
1R6*
2R8*
3R8
5R5*
7R6
120
180
200
330
470
550
590
780
Interface
Especificações
100 VAC
200 VAC
400 VAC
200V (Trifásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
Código
11
15
Código
1R9
3R5
5R4
8R4
120
170
210
260
280
370
Especificações
MECHATROLINK - II
(para servomotores rotativos)
MECHATROLINK - II
(para servomotores lineares)
400V (Trifásico)
Servomotor Aplicável (capacidade máx. em kW)
0.5
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
* Esses servopacks podem ser alimentados em
monofásico ou trifásico.
SGDV-120A 1 A008000, uma versão especial do
servopack de 1,5KW que pode ser utilizado em redes
monofásicas.
Estoque Limitado
30
SGDV
SGDV-
- 11 (SERVOPACK - Modelo MECHATROLINK-II)
Selecionando os cabos do SERVOPACK
Nome
Código
Comprimento
Kit de Conectores
JZSP-CSI9-2-E
0.5 m
Cabo com Borneira
CN1
Especificação
Soldado
Cabos para Sinal de I/O
Cabo com Fios Soltos
em uma das Pontas
SBK-U-VBA-A5
1m
SBK-U-VBA-01
3m
SBK-U-VBA-03
1m
JZSP-CSI02-1-E
2m
JZSP-CSI02-2-E
3m
JZSP-CSI02-3-E
Com Cabo de Conexão de 1m
ＳＶＯＮ
JUSP-OP05A-1-E
Operador Digital
ＣＯＩＮ
ＶＣＭＰ
ＴＧＯＮ
REF
ＣＨＡＲＧＥ
YASKAWA
ALARM
ＲＥＳＥＴ
ＳＣＲＯＬＬ
ＪＯＧ
SVON
READ
ＭＯＤＥ／ＳＥＴ
ＤＡＴＡ
WRITE
SERVO
DIGITAL OPERATOR
SERVO
ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ－１－Ｅ
CN3
Cabo com Conector em Ambos os Lados
CN7
CN6A
JZSP-CVS05-A3-E
Cabo com Conector
em Ambos os Lados
2.5 m
JZSP-CVS06-02-E
0.5 m
JEPMC-W6003-A5-E
1m
Terminador de Rede
CN5
Cabo com
Conector
Cabos para
Circuito de Segurança
-E****
JEPMC-W6022-E
1m
Cabos para Monitores Analógicos
JZSP-CVS 06 -02 -E
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003
Cabo de Comunicação
MECHATROLINK-II
CN8
JZSP-CVS 05 -A 3-E
Cabo com Conector em Ambos os Lados
Cabo para Conexão
mini USB para PC
CN6B
0.3 m
3Ｍ
10314
Cabo Conversor para
Operador Digital
Lado do SERVOPACK
JZSP-CA01-E
3m
JZSP-CVH03-03-E
Contate a Tyco Electronics AMP K.K.
Kit de Conectores
Modelo:2013595-1
*Cabo conversor necessário para utilizar o Operador Digital da Série
(modelo JUSP -OP05A) com os SERVOPACK’s V
**2- Conecte este cabo aos dispositivos de segurança da máquina se necessário utilizar as funções de segurança do SERVOPACK
utilize apenas o conector jumper de segurança (JZSP-CVH05-E)
***3- Use este kit conector se você desejar confeccionar o seu próprio cabo.
Cabos para os conectores
CN1
CN3
CN5
CN6
CN7
V, caso contrário
CN8
do SERVOPACK com comunicação MECHATROLINK-II
****Cabo Mecatrolink-II com ferrite
CN 5
CN 6
CN 3
Cabo para os Monitores Analógicos (Velocidade e Torque)
Cabo de Comunicação MECHATROLINK-II
Cabo Conversor para
Operador Digital
CN 7
Cabo USP para Conexão com PC
Cabo para os sinais de E/S
CN 1
CN 8
31
Comprimento
Cabo Circuito de Segurança
Operador Digital
Modelo
Comprimento do Cabo
JEPMC-W6003-A5-E
0,5m
JEPMC-W6003-01-E
1,0m
JEPMC-W6003-03-E
3,0m
JEPMC-W6003-05-E
5,0m
JEPMC-W6003-10-E
10,0m
JEPMC-W6003-20-E
20,0m
JEPMC-W6003-30-E
30,0m
JEPMC-W6003-40-E
40,0m
JEPMC-W6003-50-E
50,0m
SGDV
SGDV-
- 11 (SERVOPACK Modelo MECHATROLINK-II)
Esquema de Ligação
100 a 115 Vca
200 a 230 Vca
380 A 480 Vca
( 50/60 Hz )
Mono/Trifasico
R
T
S
Liga
Desliga
Alarme
1MCCB
I>> I>> I>>
1MC
1MC
1MC
Nos modelos
monofasicos
ligar apenas
L1 e L2
L1
L2
L3
Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando
Jumper B2 / B3 )
B1
U
SM
V
W
SGDV
CN2
L2C / 0V
classe 400V=24VCC
SERVOMOTOR
B2
SERVOPACK
L1C / 24V
Alimentação auxiliar
classe 100V=110VCA
B3
CN2
Reator
( Opcional )
2
+
-
CN1
-
+
-
P-OT
N-OT
3,3k
+24V
6
/SI1
7
Proíbe
Rodar
Avante
Entradas
/EXT1
Digitais
/EXT2
/EXT3
8
Proíbe
Rodar
Reverso
/SI2
/SI3
/SI4
/SI5
/SI6
Uso Geral /SI0
Desaceleração em
Homing
9
10
Entrada
Externa 1
11
Entrada
Externa 2
2
PT
3
BC
4
PT
PAO
/PAO
19
PBO
12
Entrada
Externa 3
20
/PBO
21
PCO
13
Uso
Geral
22
/PCO
16
SG
3
ALM+
Uso
Geral
0V
VM
18
Uso
Geral
Entradas Digitais
Relé de segurança
*necessário cabo
JZSP - CVHQSE
para parametrização via PC
1
17
/BK Saida
Freio
(ON = Freio
liberado)
FUSE
Freio
/HWBB1+
4
/HWBB1-
3
/HWBB2+
6
/HWBB2-
5
Saída Analógica
Monitor de velocidade
(1V / 1000rpm)
Saída Analógica
Monitor de torque
(1V / 100% torque)
CN1
Alarme
(OFF = Alarme)
24V
BK
Comunicação USB
CN7
CN5
/DEC
Encoder
Comunicação
Serial com
Operador Digital
CN3
+
PG
1
4
ALM-
1
SO1+
2
SO1-
23
/SO2+
24
/SO2-
25
/SO3+
26
/SO3-
Saida do
Código binário de Alarme
Tensão Max: 30Vcc
Corrente Max: 20mA
Saídas digitais
Tensão Máxima
30mA DC
Corrente Máxima
50mA DC
CN8
Hardware
Baseblock 1
Hardware
Baseblock 2
CN8
Status
Circuito
de
Segurança
FG
8
EDM1+
7
EDM1-
Circuito de Segurança
das saídas digitais
Tensão Máxima
30mA DC
Corrente Máxima
50mA DC
32
SGDV
SGDV-
- 11 (MECHATROLINK-II)
Especificações
Itens
Especificações
Potência
Alimentação
Controle
100V
Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200V
Trifásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400V
Trifásica 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
100V
Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
200V
Monofásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz
400V
24 VDC ± 15%
Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação de onda completa IGBT-PWM
(acionado por onda senoidal)
Método de controle
Encoder serial: 13 bits (encoder incremental)
Realimentação
17 bits (encoder incremental / absoluto)
Servomotores Rotativos
20 bits (encoder incremental / absoluto)
Servomotores Lineares
Condições
de
Operação
Através de conversor serial (não incorporado).
Temperatura ambiente / Armazenamento
Temperatura ambiente: 0 a +55º C, Temperatura de armazenamento: -20 a +85º C
Umidade ambiente / Armazenamento
UR de 90% ou menor (sem condensação)
Resistência à Vibração / Impactos
Resistência à vibração: 4,9 m/s2, Resistência à choques: 19,6 m/s2
Grau de Proteção: IP 10, grau de poluição: 2
Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:
Grau de Proteção
- Locais sujeitos à materiais corrosivos ou inflamáveis
- Locais sujeitos à exposição com água, óleo ou químicos
- Locais sujeitos à resíduos sólidos, como pó de ferro e sais
Não utilize SERVOPACKs sob as seguintes circunstâncias:
- Locais sujeitos à eletricidade estática, eletromagnetismo / campos magnéticos fortes e radiação
Outros
Altitude
1000 m ou menos
UL 508C
EN50178, EN55011 classe A grupo1, EN61800-3, EN61800-5-1
Normas / Padrões Atendidos
Configuração
Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns modelos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos)
Faixa de Controle de Velocidade
Regulagem da Velocidade
Regulagem de
Velocidade
Performance
Sinais de
Regulagem de Tensão
Regulagem de Temperatura
1:5000 (a menor velocidade de controle é aquela onde o servomotor não pára com carga nominal)
0% a 100% da carga: ± 0,01% máx. (na velocidade nominal)
Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocidade nominal)
25 ± 25 C : ± 0,1% máx. (na velocidade nominal)
Tolerância do Controle de Torque (repetibilidade)
± 1%
Ajuste das rampas de Acel. / Desac.
0 a 10 s ( os valores das rampas podem ser ajustados individualmente)
Saída do Emulador do Encoder
Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver
O valor de divisão ajustado: qualquer valor de razão pode ser ajustado
Comunicação RS-422A
Comunicações
Comunicação USB
Display
Interface
Operador digital, Porta Serial do PC, etc
Comunicações 1:N
Porta RS-422A N=15 pontos
Ajuste do Endereço
Configurável por parâmetros
Funções
Monitoração do servo, ajuste e cópia de parâmetros, funções, cópias de parâmetros, etc
Interface
PC (através do software SigmaWin+)
Comunicações 1:N
Compatível com USB 1.1
Funções
Monitoração do servo, ajuste de parâmetros, cópia de parâmetros, função ociloscópio etc
Potência
Indica se o circuito de potência está carregado através do LED laranja
Saída Analógica
Canal analógico incorporado para indicação de velocidade, torque, etc.
Número de canais: 2
Funções de Proteção
Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc.
Funções de Suporte
Histórico de falhas, operação em modo JOG, busca de ponto zero, etc
100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV - R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A : Resistor regenerativo externo (opcional)
200 VAC SGDV-470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional)
Regeneração
200 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado
400 VAC SGDV-210D, -260D, -280D, -370D: Resistor regenerativo externo (opcional)
400 VAC: modelos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado
Entrada
/HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada de Emergência
Funções de Segurança
Saída
EDM1: Monitor de falha por parada de emergência (incorporado no circuito de segurança)
Padrões
EN954 Categoria 3 / EN60204-1 Stop cat. 0, IEC61508 SIL 2
Módulo Opcional
Feedback
Entrada de encoder serial para malha totalmente fechada
*A Regulagem de Velocidade é dada por:
Regulagem de Velocidade =
Velocidade
do motor (sem carga) - Velocidade do Motor (com carga) x 100%
_______________________________________________________
Velocidade Nominal do Motor
33
SGDV
SGDV-
- 11 (MECHATROLINK-II)
Especificações
Itens
Especificações
Saída de Pulsos (Emulador de Encoder)
Número de Canais
Entradas Digitais
Função
Sinal E / S
Saída Fixa
Fase A, Fase B, Fase C: saída line driver
Pulsos de saída: Qualquer valor até a especificação nominal do encoder
7 canais
Os sinais podem realocados para outros terminais, configurados para lógica
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Entrada de Homing (/DEC), Sinal Externo (/EXT1 to 3), Fim-de-curso Positivo (P-OT),
Fim-de-curso Negativo (N-OT),
Limite de Corrente Avante (/P-CL), Limite de Corrente Reverso (/N-CL)
Alarme do servo (ALM)
Número de canais
3 canais
Os sinais podem ser realocados para outros terminais, configurados para lógica
Saídas Digitais
Saídas
Programáveis
NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP.
Função
Posicionamento Completo (/COIN), Detecção de Velocidade Coincidente
(/V-CMP), Detecção de Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto
(/S-RDY), Detecção de Limite de Torque (/CLT), Detecção de Limite de
Velocidade (/VLT), Freio (/BK), Advertência (/WARN), Aproximação (/NEAR)
Display
Interface de operação
Comunicação
MECHATROLINK
Display de 7-segmentos com 1-digito de LED (vermelho)
Botões / chaves
Chave rotativa: 16 posições, chaves de ajuste
Protocolo de comunicação
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-I
Velocidade
10 Mbps
4 Mbps
Ciclo
250μ s, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos de 0.5 ms)
2 ms
Número de Words para Pode ser ajustado entre:
cada transmissão
17-bytes/nó e 32-bytes/nó
17-bytes/nó
Endereço da estação
41H a 5FH (número máx. de escravos: 30)
Performance
Controle de posição, velocidade e torque podem ser feitos diretamente através da
rede MECHATROLINK
Comando
Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos).
Método de Controle
34