Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto CADERNO DE PROBLEMAS Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores 3º ano Electrónica I (A) AMPLIFICADORES OPERACIONAIS 1. Considere o circuito representado. a) Admitindo que o amp op é ideal, determine a expressão do ganho Av (jω) = Vo / Vi e diga qual é a condição para que a saída seja independente da frequência. C1 Vi b) Esboce os traçados assintóticos de Bode da amplitude e da fase de Av (jω), para os três casos seguintes: C2 R2 R1 Vo i) R1 = 10 kΩ, C1 = 1 µF, R2 = 100 kΩ e C2 = 0,1 µF. ii) idem, excepto R2 = 1 MΩ. iii) idem, excepto R2 = 10 kΩ. 2. Considere os circuitos a seguir representados. Nas questões colocadas nas várias alíneas desta pergunta, sempre que lhe parecer adequado fazer simplicações, faça-as, justificando. R R R1 5k vs vo R R i vo vi Z 10k fig. 1 10k fig. 2 a) Para o circuito da fig. 1, considerando os amplificadores ideais, determine a corrente i em função de de vs, e prove que é independente do valor de Z. b) Desenhe o equivalente Norton e o equivalente Thévenin do mesmo circuito visto entre a saída e a massa, e justifique os valores obtidos, se tomar R = 5 kΩ e R1 = 2 kΩ. c) Agora, para o circuito da fig. 2, se o amp op tiver um CMRR = 60 dB, uma resistência de entrada diferencial rd = 10 kΩ e um ganho diferencial Ad = 103, calcule vo / vi. 3. O seguinte circuito amplifica a diferença de potencial Vd = Va - Vb existente aos terminais de um sensor de pressão atmosférica. a) Determine a função de transferência do circuito: Vo = f (Vd , Vx). b) Supondo R1 = 100 kΩ e R2 = 1 kΩ, determine o valor máximo do desvio de tensão à entrada dos amp ops (VOS), por forma que o erro na saída do circuito não exceda 10 mV. Diga ainda como poderia minimizar o efeito das correntes de polarização no erro da saída. (Admita que a resistência de saída do sensor é nula.) Va Sensor Vo Vb R1 Vx R2 R2 R1 c) Diga o que entende por taxa máxima de variação (slew rate - SR) e desenhe a resposta de um amplificador de ganho unitário, largura de banda superior a 10 MHz e SR = 10 V/µs a um degrau de amplitude 5 V. 4. Considere o seguinte circuito amplificador em que o Amp Op é suposto ideal. a) Determine vo = f (v1 , v2). b) Supondo agora que o Amp Op tem uma tensão de desvio (offset) à entrada VOS = ± 5 mV, determine a tensão de desvio à saída. c) Diga o que se entende por coeficiente de rejeição de modo comum (CMRR) de um Amp Op. Comente a importância desta imperfeição na montagem da figura. R v1 R R R v2 R R vo R 5. Considere o seguinte circuito amplificador supondo os Amp Ops ideais. a) Retirando o condensador (C = 0), determine vo = f (v1 , v2 , v3). v1 2R C 3R R b) Considerando agora v1 = v2 = 0, e com R = 1 kΩ e C = 1 µF, determine v2 a função de transferência entre a entrada v3 e a saída vO: vo T(jω) = Vo(jω) / V3(jω). Trace também o diagrama de Bode do módulo v3 de T(jω). c) Os Amp Ops reais são caracterizados por diversos parâmetros tais como: CMRR, VOS e SR. Defina sucintamente cada um destes parâmetros, indique as unidades em que se exprimem e diga quais os seus valores quando se consideram os Amp Ops ideais. 6. Considere o amplificador ao lado que usa um Amp Op com resistência de entrada ri, ganho Av, tensão de desvio (offset) à entrada VOS e resistência de saída ro. a) Considerando, inicialmente, R’ = ro = 0 e VOS = 0, calcule a expressão de vo / vi em função de Av, R e ri. 9R vi R ro ri Av vo Ro b) Considerando agora ri = ∞ e VOS = 0, Av = 1000, V OS R = R’ = 1 kΩ e ro = 100 Ω, determine a resistência Ro, vista da saída. R' c) Finalmente, admitindo agora que ro = 0 e considerando R = R’ = 1 kΩ, ri = 100 kΩ, Av = 1000 e VOS = 10 mV, prove que ri e Av são suficientemente elevados para poderem ser considerados infinitos. Determine o valor da tensão de desvio (offset) na saída, fazendo esta simplificação. C 7. Considere o seguinte circuito amplificador onde R = 1 kΩ e C = 10 nF. R a) Supondo o Amp-Op ideal, determine a função de vi C transferência T(jω) = vo(jω)/vi(jω) e trace os respectivos diagramas de Bode de módulo e fase devidamente cotados. vo b) Considerando agora que VOS = 10 mV, IB = 10 µA e IOS = 1 µA, determine o desvio de tensão na saída do amplificador. Indique ainda duas formas de minorar esse desvio sem alterar a função de transferência. Justifique. c) Diga o que entende por Slew rate e supondo-o igual a 20 V/µs esboce os primeiros 1000 ns da forma de onda na saída do amplificador quando na sua entrada se aplica um degrau de 10 V de amplitude. 1 MΩ 8. Considere o seguinte circuito amplificador: 1 F µ a) Supondo o AmpOp ideal, determine a função de transferência vi T ( jω) = Vo (jω) / Vi (jω) e esboce os respectivos diagramas de Bode da vo amplitude e da fase, devidamente cotados. 10 k Ω b) Considerando agora que o AmpOp apresenta os seguintes desvios: fig. 1 VOS = ± 5 mV, IB = 100 nA e IOS = ± 10 nA, determine o desvio de tensão na saída do amplificador. Determine ainda o valor de uma resistência a ligar entre a entrada não inversora e a massa por forma a minimizar o desvio à saída e indique o valor deste desvio assim reduzido. c) Admita agora que substituía no circuito a resistência de 1 MΩ por um condensador de 1 µF. Supondo o AmpOp ideal, determine a função de transferência e explique por que é que, sendo o AmpOp real, o circuito não funciona. 600 k Ω 9. Considere os seguintes circuitos. a) Determine o ganho do circuito da 300 k Ω v1 300 k Ω fig. 1, Av = vo / (v1 - v2), aplicando o vo v2 A1 princípio da sobreposição, e determine a resistência 150 k Ω 300 k Ω diferencial vista entre as duas 300 k Ω vi entradas. Justifique. fig. 1 b) Considerando que, no circuito da 300 k Ω fig. 1, o AmpOp apresenta os seguintes desvios: VOS = ± 5 mV, IB = 500 nA e IOS = ± 100 nA, calcule, nas piores condições, a tensão de desvio (offset) na saída. c) Considerando agora a configuração da fig. 2, indique (através de um desenho devidamente cotado), justificando, a resposta obtida fig. 2 na saída para um sinal sinusoidal na entrada de frequência 1 kHz e amplitude de 5 V. Indique ainda porque é que, em sua opinião, se coloca a resistência de 200 kΩ do terminal não inversor de A3 à massa. 600 k Ω A2 600 k Ω 600 k Ω vo A3 200 k Ω (=300 kΩ//600 k Ω)