Movimentos I

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15/09/2016
Uma dimensão
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Movimento Uniforme - MU
Exemplo:
∆t = 1 s
∆t = 1 s
∆t = 1 s
t=0
t = 1s
t = 2s
t = 3s
v = 20 m/s
v = 20 m/s
v = 20 m/s
v = 20 m/s
S1 = 20m
S2 = 40m
S3 = 60m
S0 = 0
∆S = 20 m
∆S = 20 m
∆S = 20 m
A cada segundo com a velocidade constante, o móvel percorre 20 m
Uma dimensão
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Movimento Uniforme - MU
Característica:
 A velocidade é constante
No exemplo anterior:
 Função Horária da Posição
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15/09/2016
Uma dimensão
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Movimento Uniformemente Variado - MUV
∆t = 1 s
Exemplo:
∆t = 1 s
∆t = 1 s
t=0
t = 1s
t = 2s
t = 3s
a = 20 m/s2
a = 20 m/s2
a = 20 m/s2
a = 20 m/s2
V0 = 0
V1 = 20m/s
∆V = 20 m/s
V2 = 40m/s
∆V = 20 m/s
V3 = 60m/s
∆V = 20 m/s
A cada segundo com a aceleração constante, o móvel varia sua
velocidade em 20 m/s
Uma dimensão
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Movimento Uniformemente Variado - MUV
Características:
No exemplo anterior:
 A aceleração é constante
 A velocidade varia uniformemente
 Função Horária da Posição
 Função Horária da Velocidade
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15/09/2016
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Estudo Rotacional na Engenharia Civil
Um eixo de rotação
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Deslocamento Angular
Analisando um corpo rígido
Posição final
Deslocamento
Angular
Deslocamento
Linear
Posição inicial
Variação do deslocamento linear:
Variação do deslocamento angular:
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15/09/2016
Um eixo de rotação
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
x
Referência Inercial
y
Movimento positivo
z
Z evidencia o “mostruário de um relógio” e o eixo de rotação
Sentido anti - horário = positivo
Sentido horário = negativo
Regra da mão direita
Um eixo de rotação
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Velocidade Angular
Posição final
Velocidade Linear
Velocidade
Angular
Posição inicial
Velocidade linear (média):
Velocidade angular (média):
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15/09/2016
Um eixo de rotação
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Aceleração Angular
Posição final
Aceleração Linear
Aceleração
Angular
Posição inicial
Aceleração linear (média):
Aceleração angular (média):
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Analogias
Movimento Uniforme - MU
Movimento Angular
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15/09/2016
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Analogias
Movimento Uniformemente Variado - MUV
Movimento Angular
Variáveis rotacionais
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
1o caso: duas rotações sucessivas de /2
Posição final
Gira-se no eixo x
Depois no eixo y
2o caso: duas rotações sucessivas de /2
Posição final
Gira-se no eixo y
Depois no eixo x
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15/09/2016
Variáveis rotacionais
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Observações:
1) Verifica-se, então, que rotações
sucessivas ocorridas em ordens diferentes,
resultam em situações diferentes.
2) Deve-se ter cuidado, pois, em soma
vetorial comutativa:
Lembrete vetores
b
a
Variáveis rotacionais
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Observações:
1) Verifica-se, então, que rotações
sucessivas ocorridas em ordens diferentes,
resultam em situações diferentes.
2) Deve-se ter cuidado, pois, em soma
vetorial comutativa:
b
a
a
b
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15/09/2016
Variáveis rotacionais
CINEMÁTICA DO MOVIMENTO DE TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO
Observações:
1) Verifica-se, então, que rotações
sucessivas ocorridas em ordens diferentes,
resultam em situações diferentes.
2) Deve-se ter cuidado, pois, em soma
vetorial comutativa:
3) Já, em rotações sucessivas:
Exercícios
Um móvel parte da origem do eixo x com velocidade
constante igual a 3 m/s.No instante t = 6 s o móvel sofre
uma aceleração a = - 4 m/s2.
A equação horária, a partir do instante t = 6 s, será?
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15/09/2016
Resolução
Exercícios
Um automóvel viaja a 30 km/h durante 1h, em
seguida, a 60 km/h durante ½ h.
Qual foi a velocidade média no percurso?
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15/09/2016
Resolução
Exercícios
Em um prédio de 20 andares (além do térreo) o elevador
leva 36 s para ir do térreo ao 20º andar com M.U.
Uma pessoa no andar x chama o elevador,que está
inicialmente no térreo,e 39,6 s após a chamada a
pessoa atinge o andar térreo.Se não houve paradas
intermediárias,e os tempos de abertura e fechamento da
porta do elevador e de entrada e saída do passageiro
são desprezíveis, podemos dizer que o andar x é o :
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15/09/2016
Resolução
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