Estudo do motor propulsor

510BZ
Estudo do motor propulsor
Ao selecionar um motor propulsor necessário para girar o fuso de esferas, normalmente leva-se em
consideração a velocidade de rotação, o torque de rotação e a quantidade mínima de alimentação.
Ao usar um servomotor
[Velocidade de rotação]
A velocidade de rotação necessária para o motor é obtida através da equação (51) com base na
velocidade de alimentação, avanço do fuso de esferas e relação de redução.
NM =
V
1000
Ph
60
1
A
………（51）
NM : velocidade de rotação desejada do motor (min‒1)
V
: velocidade de alimentação
(m/s)
Ph : avanço do fuso de esferas
(mm)
A
: relação da redução
A velocidade de rotação nominal do motor deve ser igual ou superior ao valor calculado (NM) acima.
NM≦NR
NR : velocidade de rotação nominal do motor (min‒1)
[Resolução obrigatória]
As resoluções necessárias ao codificador e ao acionador são obtidas através da equação (52) com
base na quantidade mínima de alimentação, avanço do fuso de esferas e relação de redução.
B=
Ph•A
S
B
Ph
A
S
: Resolução necessária ao codificador e ao acionador (p/rev)
: avanço do fuso de esferas
(mm)
: relação da redução
: quantidade mínima de alimentação (mm)
A15-58
………
（52）
510BZ
Diagrama de seleção
Estudo do motor propulsor
[Torque do motor]
O torque necessário para o motor difere entre movimento uniforme, aceleração e desaceleração.
Para calcular o torque de rotação, consulte "Estudo do torque de rotação" na A15-53.
a. Torque máximo
O torque máximo necessário para o motor deve ser igual ou abaixo do pico de torque máximo do
motor.
Tmax≦Tpmax
Tmax : torque máximo atuando no motor
Tpmax : pico do torque máximo do motor
b. Valor de torque efetivo
O valor efetivo do torque necessário para o motor deve ser calculado. O valor efetivo do torque é
obtido com a equação (53).
2
Trms =
T1
2
2
t1 + T2
t2 + T3
t
t3
………（53）
: Valor de torque efetivo
(N-mm)
: torque flutuante
(N-mm)
: Tempo durante o qual o torque Tn é aplicado (s)
: tempo de ciclo
(s)
(t=t1+t2+t3)
O valor efetivo do torque calculado deve ser igual ou inferior ao torque nominal do motor.
Trms≦TR
: torque nominal do motor
(N-mm)
TR
[Momento de inércia]
O momento de inércia necessário para o motor é obtido através da equação (54).
JM =
J
C
………
（54）
JM
: momento de inércia do motor (kg•m2)
C
: fator determinado pelo motor e o acionador
(Normalmente, ele está entre 3 e 10. No entanto, ele varia, dependendo do motor e do acionador.
Confira o valor específico no catálogo do fabricante do motor.)
O momento de inércia do motor deve ser igual ou superior ao valor calculado JM.
A15-59
Fuso de esferas
Trms
Tn
tn
t
510BZ
Ao usar um motor de passo (motor de pulso)
[Quantidade mínima de alimentação (por passo)]
O ângulo do passo necessário para o motor e o acionador é obtido através da equação (55), com
base na quantidade mínima de alimentação, avanço do fuso de esferas e relação de redução.
E=
360S
Ph•A
………
（55）
E : ângulo do passo necessário para o motor e o acionador ()
S : quantidade mínima de alimentação (mm)
(por passo)
Ph : avanço do fuso de esferas
(mm)
A : relação da redução
[Velocidade do pulso e torque do motor]
a. Velocidade do pulso
A velocidade do pulso é obtida através da equação (56), com base na velocidade de alimentação
e na quantidade mínima de alimentação.
f= V
1000
S
………
（56）
f : velocidade do pulso
(Hz)
V : velocidade de alimentação
(m/s)
S : quantidade mínima de alimentação (mm)
b. Torque necessário para o motor
O torque necessário para o motor difere entre o movimento uniforme, a aceleração e a desaceleração. Para calcular o torque de rotação, consulte "Estudo do torque de rotação" na A15-53.
Assim, a velocidade do pulso necessária para o motor e o torque desejado podem ser calculados
na forma descrita acima.
Embora o torque varie de acordo com os motores, normalmente o torque calculado deve ser dobrado para garantir a segurança. Verifique se o torque pode ser utilizado na curva de torque da velocidade do motor.
A15-60