Desenvolvimento de um dosador-depositor rotativo de sementes para semeadoras utilizadas em agricultura de base familiar. Os estabelecimentos agrícolas familiares bem estruturados produzem uma variedade considerável de alimentos e outros produtos, chegando próximo da auto-suficiência, o que confere uma situação de maior segurança perante abalos tanto de ordem econômica quanto social ou climática. Também pode ser observado que a agricultura familiar é responsável pela manutenção de importantes conhecimentos na produção agrícola, que resistiram à pressão da revolução verde sem fazer uso de grandes quantidades de insumos químicos. Ainda é marcante a utilização do sistema convencional de cultivo pelos agricultores de base familiar, porém, no sentido de se evitar os danos causados ao solo, os sistemas conservacionistas de cultivo estão substituindo gradativamente os sistemas convencionais. Com o advento do plantio direto, descortinou-se um novo cenário na produção de alimentos, demandando uso de tecnologias adequadas de manejo, bem como de máquinas apropriadas para sua prática. Para tanto foram geradas ou adaptadas, preferencialmente, soluções para a agricultura de larga escala. Ou seja, foram disponibilizados no mercado equipamentos de elevado custo, de grande porte e altamente exigentes com relação a potência para sua tração, os quais não se enquadram à realidade da agricultura de base familiar. As máquinas e implementos ainda são um dos maiores entraves na produção familiar. Se faz necessário o desenvolvimento de mecanismos específicos para a agricultura de base familiar que respeitem algumas premissas básicas dos sistemas conservacionistas (plantio direto, biodinâmico) como o mínimo revolvimento do solo, distribuição eficiente das sementes, profundidade uniforme, simplicidade de uso, baixo custo operacional e de aquisição, baixa exigência de potência, melhor distribuição espacial das sementes e capacidade de operar em solos com maiores teores de cobertura morta sem ocorrência de embuchamentos.