1) Considere o circuito da figura abaixo onde V1(ωt)=√2 220sen(ωt); V2(ωt)=√2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)=√2 220sen(ωt+120°); f=60Hz R=50Ω E=325V α=60° L=304mH. T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 T4 T6 T5 a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL e I1. b) Calcule o valor da tensão média e da corrente média na carga. Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em 60°+α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 538,88·sen(120)=466,68 (1.1) Como a tensão em α+60° é maior que a fonte E tem-se: a 1 =60+60=120° √3 √2 cos 325 √3 √2 220 0,6 377 0,304 cos 0,4 50 (1.2) (1.3) (1.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=120° a= 0,6 cosΦ=0,4 β=161° 2$ & 1 % (1.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (1.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=120° e m=6. Βc=180° (1.7) Como β< βc , é condução descontínua. 1 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 600V VL 300V 0V 800mA IL 400mA 0A 400mA I1 0A -400mA b) 0 π 3π 2π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 4π 34 , - . √2 √3 /,012 & . 26 2$ 37 35 (1.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 4,78 7:7° 6 - . √2 √3 220 /,012 & . 3252 6 331,68 2$ 75;° 5,97 ()*+ ? 331,68 ? 325 133,6%@ 50 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ 2) (1.9) (1.10) O retificador da figura abaixo é um carregador de baterias que será utilizado para carregar um conjunto conectado em série de seis (06) baterias de 12V. com resistência série de 0,333Ω cada onde: V1(ωt)=127. 2 .sen(ωt); f=50Hz; α=15°; rT=rD=11mΩ,VTo=1V, Ta=40°C T1 T2 R V1 D3 D4 E a) Traçar as formas de onda V1, I1, VL, IL, IT1 e ID3. 2 b) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. c) Qual o fator de potência da estrutura? d) Calcular a resistência térmica junção ambiente para que a temperatura de junção do tiristor T1 seja menor que 160°C. Solução: a) Formas de ondas 200V V1 0V -200V 200V VL 100V 0V 100A IL 0A -100A 100A I1 0A -100A 100A IT1 1 ID3 0A -100A π 0 b) 3π 2π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ 37 35 4π (2.1) Onde n é o número de pulsos do conversor,θ1 é o ângulo de início de condução do tiristor, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor (extinção da corrente β) e θ3 o ângulo de reinício de condução do tiristor. Se o valor do ângulo em que a tensão de entrada torna-se igual ao da fonte E for maior que o valor de α1, o circuito se comporta como um circuito a diodos. 180·sen(ωt)=72 (2.2) Θ1 = ωt = 23,57°=0,411 rad Assim o circuito funcionará como um circuito a diodos. Θ2=ωt=180-23,57=156,43°=2,730 rad (2.3) Θ3=180+23,57=203,57°=3,553 rad (2.4) 3 ()*+ 7A:,84° 2 - . 2$ 54,AB° 4,AA4 180 /,012 & . 722 6 123,89 5,B4; ()*+ ? 123,89 ? 72 25,95@ 2 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D c) 35 (2.5) (2.6) 7A:,84° , 2 √2 /,01 ? 5 E .0 1 2 E . 2$ 2$ 37 54,AB° Fator de potência: FG Cálculo da potência na carga: 180 /,01 ? 72 5 0 1 2 33,31@ 2 G H G( >(*D 5 & >()*+ 2 33,315 & 72 25,95 4089I (2.7) (2.8) (2.9) Cálculo da potência aparente da fonte: H *D >*D 127,27 33,31 4239,36@ A corrente eficaz na fonte é a mesma da carga. FG d) Resistência junção ambiente: >J)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: >K*D E 5L 5 4089 0,966 4230,37 >()*+ 25,95 12,98@ 2 2 >(*D 33,31 1 . 0>(*D 15 2 23,55@ 2$ √2 √2 (2.10) (2.11) (2.12) (2.13) ; Cálculo da potência dissipada por tiristor: G M >J*D 5 & J >J)*+ 11% 23,555 & 1 12,98 19,08I Cálculo da resistência junção-ambiente OP NO ? NP OP G NO ? NP 160 ? 40 6,29°Q/I G 19,08 (2.14) (2.15) (2.16) 4 3) Considere o circuito da figura abaixo onde: V1(ωt)=110sen(ωt); V2(ωt)=110sen(ωt-120°); V3(ωt)=110sen(ωt+120°); f=60Hz R=5Ω E=76V α=45° L=80mH. T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 D4 D5 D6 a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, VT1, IT1.e I1. b) Calcule o valor da tensão média e da corrente média na carga. c) Calcule a temperatura na cápsula de um dos diodos sabendo que: Rthjc=1°C/W, Rthcd=2°C/W, Rthda=3,5°C/W,rT=10mΩ,VTo=1V, Ta=50°C Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em 60°+α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 190,52·sen(105)=184,03 (3.1) Como a tensão em α+60° é maior que a fonte E tem-se: a cos 1 =60+45=105° √3 √2 76 √3 110 0,4 377 80% cos 0,16 S 0,2 5 (3.2) (3.3) (3.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=105° a= 0,4 cosΦ=0,2 β=196° 2$ & 1 % (3.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (3.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=105° e m=6. Βc=165° (3.7) 5 Como β> βc , é condução contínua. 200V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -200V 200V VL 100V 0V 200V VT1 0V -200V 20A IL 10A 0A 20A I1 0A -20A I1 20A IT1 0A -20A π 0 b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 3π 2π 35 4π 38 , - . √2 √3 /,012 & . √2 √3 /,012 6 2$ 37 34 (3.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução (α1), θ2 é o ângulo de fim de condução dos diodos, θ3 é o ângulo de inicio de condução dos diodos e θ4 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 75;° 7:A° 3 - . √3 110 /,012 & . √3 110 /,012 6 155,43 2$ 7;A° c) >()*+ Resistência junção ambiente: >K)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: Considerando ILmed=ILef >K*D :;° ()*+ ? 155,43 ? 76 15,86@ 5 Cálculo da corrente média na carga ILmed: 5L 4 >()*+ 15,86 5,29@ 3 3 >(*D 15,86 E 1 . 0>(*D 15 2 9,16@ 2$ √3 √3 (3.9) (3.10) (3.11) (3.12) ; 6 Cálculo da potência dissipada por tiristor: G M >J*D 5 & J >J)*+ 10% 9,165 & 1 5,29 6,126I (3.13) Cálculo da resistência junção-ambiente N# ? NP #P G U N# 6,126 5,5 & 50 83,693°Q 4) (3.14) Considere o circuito da figura abaixo onde o tiristor 1 não recebe pulso de comando: V1(ωt)=√2 220sen(ωt); V2(ωt)=√2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)=√2 220sen(ωt+120°); f=60Hz R=5Ω E=60V α=45° L=500mH. T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 T4 T5 T6 a) Determine qual o modo de operação deste conversor. Justifique sua resposta(explique) b) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, VT2, IT2 e I2. c) Calcule o valor da tensão média e da corrente média na carga. d) Calcule a resistência térmica cápsula ambiente do Tiristor T2, sabendo que: Rthjc=1°C/W, rT=10mΩ,VTo=1V, Ta=50°C, Tc=150°C Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: Considerando todos os tiristores em condução É necessário verificar se a tensão em 60°+α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 538,88·sen(105)=520,52 (4.1) Como a tensão em α+60° é maior que a fonte E tem-se: a 1 =60+45=105° √3 √2 cos 60 √3 311 0,11 377 0,5 cos 0,02 S 0 5 (4.2) (4.3) (4.4) 7 Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=105° a= 0,0 cosΦ=0 β=255° α=105° a= 0,2 cosΦ=0 β=226° α=105° a= 0,1 cosΦ=0 β=240,5° (4.5) 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (4.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=105° e m=6. Βc=165° (4.7) Como β> βc, seria condução contínua, mas é necessário verificar a influencia do tiristor que não recebe comando. Devido à falta de um tiristor é necessário que haja condução até 285°. Com β=240 poderia se dizer que há condução descontínua, porém quando chega-se a 225° o circuito entra em roda livre o que faz com que a energia armazenada no indutor faça com que o circuito permaneça em condução por um tempo maior, que neste caso pode se dizer que há condução contínua. b) Formas de onda 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 600V VL 0V -600V 600V VT2 0V -600V 40A IL 20A 0A 40A IT2 0A -40A I2 40A 0A -40A 0 π 2π 3π 4π 8 c) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 38 1 -3 . √2 √3 /,012 & . √2 √3 /,012 6 2$ 37 34 (4.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução (α1), θ2 é o ângulo de fim do pulso, θ3 é o ângulo de inicio de condução e θ4 é o ângulo em que há o inicio de roda livre ()*+ 7:A° 55A° 1 -3 . √3 311 /,012 & . √3 311 /,0126 220,5 2$ 7;A° 7;A° ()*+ ? 220,5 ? 60 32,09@ 5 Cálculo da corrente média na carga ILmed: d) >()*+ (4.9) (4.10) ) Resistência junção ambiente de T2: >()*+ 32,09 10,7@ 3 3 O tiristor T2 conduz 1/3 do período e o tiristor T3 conduz 2/3 do periodo >J5)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: Considerando ILmed=ILef >J*D 5L 4 >(*D 32,09 E 1 . 0>(*D 15 2 18,53@ 2$ √3 √3 (4.11) (4.12) ; Cálculo da potência dissipada por tiristor: G M >J*D 5 & J >J)*+ 10% 18,535 & 1 10,7 14,13I Cálculo da resistência junção-ambiente #P 5) N# ? NP #P G N# ? NP 150 ? 50 7,08°Q/I G 14,13 (4.13) (4.14) (4.15) O retificador da figura abaixo é um carregador de baterias onde: V1(ωt)=180.sen(ωt); f=60Hz; α=45°; rT=rD=11mΩ,VTo=1V, Ta=40°C R=2Ω; E=36V; L=1000mH R T1 T2 L V1 D3 D4 E 9 a) Traçar as formas de onda V1, I1, VL, IL, VT2 e ID3. b) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. c) Qual o fator de potência da estrutura? d) Calcular a resistência térmica junção ambiente para que a temperatura de junção do diodo D3 seja menor que 160°C. Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 180·sen(45)=127,28 (5.1) Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: a 1 =45° √2 cos 36 0,2 180 377 1 cos 0 2 (5.2) (5.3) (5.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=45° a= 0,2 cosΦ=0 β=266° 2$ & 1 % (5.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (5.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=45° e m=2. Βc=225° (5.7) Como β> βc , é condução contínua. Lembrando-se que este circuito entra em roda livre no momento em que apareceria tensão negativa na carga. 10 200V V1 0V -200V 200V VL 0V -200V 200V VT2 0V -200V 40A IL 20A 0A 40A ID3 20A 0A 40A I1 0A 40A 0 b) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , - . √2 /,0126 2$ 37 (5.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução (α1), θ2 é o ângulo em que se inicia a condução por roda livre. ()*+ 79;° 2 - . 180 /,0126 97,81 2$ 8A° (5.9) ()*+ ? 97,81 ? 36 30,905@ 2 (5.10) G H (5.11) Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ c) Fator de potência: Cálculo da potência na carga: FG Considerando ILef=ILmed. G( >(*D 5 & >()*+ 2 30,9055 & 36 30,905 3022,8I (5.12) A corrente eficaz na fonte não é a mesma da carga devido a condução de roda livre que acontece no circuito. Assim calcula-se 11 >*D 35 , E . 0>(*D 15 2 2$ (5.15) 37 Onde n é o número de pulsos do circuito,θ1 é o ângulo de inicio de condução dos tiristores (α1) e θ2 é o ângulo em que há inicio de condução em roda livre. >*D L 2 E . 030,90515 2 26,76@ 2$ ;,5AL H *D >*D 127,27 26,76 3405,74@ (5.15) Cálculo da potência aparente da fonte: d) FG Resistência junção ambiente: >K)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: >K*D E 5L 5 3022,8 0,887 3405,74 >()*+ 30,905 15,45@ 2 2 >(*D 30,905 1 . 0>(*D 15 2 21,85@ 2$ √2 √2 (5.15) (5.16) (5.17) (5.18) ; Cálculo da potência dissipada por diodo: G M >K*D 5 & J >K)*+ 11% 21,855 & 1 15,45 20,70I Cálculo da resistência junção-ambiente 6) OP NO ? NP OP G NO ? NP 160 ? 40 5,796°Q/I G 20,70 (5.19) (5.20) (5.21) Considere o circuito da figura abaixo: V1(ωt)= √2 220sen (ωt); α=15°; R=5Ω E=240V T1 R V1 E a) Traçar as formas de onda V1, VL, IL, VT1. b) Calcule o ângulo de extinção de corrente , o modo de condução, a máxima tensão positiva e a máxima tensão negativa no tiristor. c) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. 12 Solução: a) Formas de ondas 400V V1 0V -400V 400V VL 200V 0V 0V VT1 -300V -600V IL 10A 0A π 0 2π 3π 4π 311·sen(ωt)=240 (6.1) Θ1 = ωt = 50,50°=0,882 rad Assim o circuito se comportará como um circuito a diodos. 240 β=Θ2=ωt=180-50,50°=129,5°=2,26 rad (6.2) 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (6.3) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=15° e m=1. Βc=375° b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 (6.4) 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ 37 (6.5) 35 Onde n é o número de pulsos do conversor,θ1 é o ângulo de início de condução do tiristor, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor (extinção da corrente β) e θ3 o ângulo de reinício de condução do tiristor. Se o valor do ângulo em que a tensão de entrada torna-se igual ao da fonte E for maior que o valor de α1, o circuito se comporta como um circuito a diodos. Θ1 = 50,5°=0,882 rad (6.6) 13 ()*+ Θ2=129,5°=2,260 rad (6.7) Θ3=360+50,50=410,5°=7,16 rad (6.8) 75V,A° B,7: 1 - . 311 /,012 & . 2402 6 250,3 2$ A;,A° 5,5: ()*+ ? 250,3 ? 240 2,06@ 5 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ 7) (6.9) (6.10) Considere o retificador: V1 T1 V2 T2 R V3 T3 E V1(ωt)= √2 220sen (ωt); α=15°; R=1Ω E=250V a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL e VT2. b) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. c) Qual o fator de potência da estrutura? Solução: a) Formas de ondas 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 400V VL 200V 0V VT2 0V -300V -600V 100A IL 0A 0 π 2π 3π 4π 14 b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ 37 (7.1) 35 Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução do tiristor, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor (extinção da corrente β) e θ3 o ângulo de reinício de condução do tiristor. Se o valor do ângulo em que a tensão de entrada torna-se igual ao da fonte E for maior que o valor de α1, o circuito se comporta como um circuito a diodos. 311·sen(ωt)=250 (7.2) Θ1 = ωt = 53,5°=0,934 rad Assim o circuito funcionará como um ciruito a diodos. ()*+ Θ2=ωt=180-53,5=126,5°=2,208 rad (7.3) Θ3=120+53,5=173,5°=3,028 rad (7.4) 75:,A° 4,;59 3 - . 311 /,012 & . 25026 274,53 2$ A4,A° 5,5;9 ()*+ ? 274,53 ? 250 24,53@ 1 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D c) 35 75:,A° (7.5) (7.6) , 3 311 /,01 ? 250 5 √2 /,01 ? 5 E .0 1 2 E . 0 1 2 34,57@ 2$ 2$ 1 37 A4,A° Fator de potência: FG Cálculo da potência na carga: G H G( >(*D 5 & >()*+ 1 34,575 & 250 24,53 7327,6I Cálculo da potência aparente da fonte: >*D 5L 4 E 1 . 034,5715 2 19,96@ 2$ ; H 3 *D >*D 3 220 19,96 13173,6@ FG 7327,6 0,556 13173,6 (7.7) (7.8) (7.9) (7.10) (7.11) (7.12) 15 8) O retificador da figura abaixo é um carregador de baterias onde: V1(ωt)=311sen(ωt); f=50Hz; α=60°; rT=rD=11mΩ,VTo=1V, Ta=40°C R=1Ω; E=124V; L=76,5mH T1 T2 R L V1 E T4 T3 a) Traçar as formas de onda V1, I1, VL, IL. b) Calcular o ângulo de extinção da corrente, a tensão média e a corrente média na carga. c) Coloque um diodo em antiparalelo com a carga e calcule o ângulo de disparo para que a bateria seja carregada com 50ª de ILmed: d) Considere a condição obtida no item C e calcule o FP e) Calcular a resistência térmica junção ambiente para que a temperatura de junção do diodo em antiparalelo seja menor que 160°C. Solução a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 311·sen(60°)=269,33 (8.1) Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: cos a 1 =60° √2 124 0,4 311 314,16 76,5% cos 0,04 S 0 1 (8.2) (8.3) (8.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=60° a= 0,4 cosΦ=0 β=228° 2$ & 1 % (8.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (8.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=60° e m=2. Βc=240° (8.7) Como β< βc , é condução descontínua. 16 400V V1 0V -400V 500V VL 0V -500V 1.00A IL 0.50 A 0A 1.0A I1 0A -1.0A π 0 b) 2π 3π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 4π 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ 37 35 (8.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 8,7V 559° 2 - . 311 /,012 & . 124 2 6 124,03 2$ :;° 4,V9 ()*+ ? 124,03 ? 124 30%@ 1 (8.10) ()*+ ? U %/2 >%/2 & 50 1 & 124 174 (8.11) Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ c) (8.9) Para que ILmed=50A tem –se >()*+ Considerando condução contínua e utilizando a seguinte expressão para tensão média se obtêm o ângulo α. Devido ao diodo colocado em anti-paralelo com a carga a tensão permanecerá em zero de π até π+α. ()*+ L 2 -. 311 /,0126 2$ 174 W 311 -cos01 ? cos0 π16 $ (8.12) 40,74°=0,711 rad 17 d) Fator de potência: FG Cálculo da potência na carga: G H (8.13) Considerando condução contínua e constante devido à presença do diodo de roda livre. G( >(*D 5 & >()*+ 1 505 & 124 50 8700I (8.14) A corrente eficaz na fonte não é a mesma da carga devido à condução de roda livre que acontece no circuito. Assim calcula-se >*D 35 , E . 0>(*D 15 2 2$ 37 (8.15) Onde n é o número de pulsos do circuito,θ1 é o ângulo de inicio de condução dos tiristores (α1) e θ2 é o ângulo em que há inicio de condução em roda livre. >*D L 2 E . 05015 2 43,98@ 2$ ;,B77 H *D >*D 220 43,98 9675,6@ (8.16) Cálculo da potência aparente da fonte: e) FG Resistência junção ambiente: Cálculo da corrente eficaz no diodo: >K)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: >K*D ;,B77 2 . 05012 11,32@ 2$ E Cálculo da potência dissipada diodo: 8700 0,899 9675,6 ; ;,B77 2 . 05015 2 23,79@ 2$ ; G M >K*D 5 & J >K)*+ 11% 23,795 & 1 11,32 17,55I Cálculo da resistência junção-ambiente OP NO ? NP OP G NO ? NP 160 ? 40 6,84°Q/I G 17,55 (8.17) (8.18) (8.19) (8.20) (8.21) (8.22) (8.23) 18 9) Considere o circuito da figura abaixo onde: V1(ωt)= 220sen(ωt); V2(ωt)= 220sen(ωt-120°); V3(ωt)= 220sen(ωt+120°); f=60Hz R=5Ω E=60V α=30° L=500mH. T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 T4 T5 T6 a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, VT1. b) Calcule o valor do ângulo de disparo dos tiristores para que a corrente média na carga seja 30A c) Considere a situação do item “b” e calcule a Tc de um dos diodos sabendo que: Rthjc=1°C/W, Rthcd=2°C/W, Rthda=2,5°C/W, rT=10mΩ,VTo=1V, Ta=40°C. Solução a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em α+ 60° é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 381·sen(90°)=381 (9.1) Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: a cos 1 =30+60=90° √3 √2 60 0,157 381 377 0,5 cos 0,03 S 0 5 (9.2) (9.3) (9.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=90° a= 0,2 cosΦ=0 β=239° 2$ & 1 % (9.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (9.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=90° e m=6. Βc=150° (9.7) 19 Como β> βc , é condução contínua. 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 400V VL 0V -400V 400V VT1 0V -400V 30A IL 20A 10A 0A 0 b) π 2π 3π 4π ()*+ ? U %/2 >%/2 & 30 5 & 60 210 Para que ILmed=30A tem –se >()*+ (9.8) Considerando condução contínua e utilizando a seguinte expressão para tensão média se obtêm o ângulo α. ()*+ 2,34 cos 01 210 2,34 155,56 cos 016 c) Temperatura de cápsula: Cálculo da corrente eficaz no tiristor: Cálculo da corrente eficaz no diodo: >J*D 54,77°=0,956 rad >J)*+ 5L 4 >()*+ 30 10@ 3 3 >(*D 30 E 1 . 0>(*D 15 2 17,32@ 2$ √3 √3 (9.9) (9.10) (9.11) ; Cálculo da potência dissipada no tiristor: G M >J*D 5 & J >J)*+ 10% 17,325 & 1 10 13,0I (9.12) 20 Cálculo da temperatura de cápsula: N# ? NP #P G U N# 4,5 13,0 & 40 98,5 10) (9.13) Considere o conversor da figura abaixo onde: N1/N2=1 R=10Ω; L=50mH; f=60Hz; α=45° V1=√2 220sen (ωt) a) Calcule o ângulo de extinção da corrente e determine o modo de condução. b) Traçar as formas de onda de V1, VL, IL, VT2. c) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: cos a 1 =45° √2 0 377 50% cos 0,47 10 (10.1) (10.2) (10.3) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=45° a= 0 cosΦ=0,4 β=251° α=45° a= 0 cosΦ=0,6 β=233° α=45° a= 0 cosΦ=0,5 β=242° (10.4) α=45° a= 0 cosΦ=0,45 β=246,5° 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (10.5) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=45° e m=2. Βc=225° (10.6) Como β> βc , é condução contínua. 21 400V V1 0V -400V 400V VL 0V -400V 800V VT2 400V 0V -400V -800V 20A IL 10A 0A 0 b) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , - . √2 /,0126 2$ (10.7) 37 Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 55A° 2 - . 311 /,0126 140,0 2$ (10.8) >()*+ (10.9) Cálculo da corrente média na carga ILmed: 11) 8A° ()*+ ? 140 14@ 10 Considere o retificador: V1 T1 V2 T2 R V3 T3 L E 22 V1(ωt)= √2 220sen (ωt); V2(ωt)=√2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)=√2 220sen(ωt+120°); α=45°; f=60Hz R=5Ω; L=80mH; E=120V a) Determinar o modo de condução. b) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, VT1 e IT1. c) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. d) Calcular a corrente média e eficaz no tiristor 1. Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em α+ 30° é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 311·sen(75°)=300,4 (11.1) Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: a 1 =30+45=75° √2 cos 120 0,386 S 0,4 311 377 80% cos 0,16 5 (11.2) (11.3) (11.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=75° a= 0,4 cosΦ=0,0 β=220° α=75° a= 0,4 cosΦ=0,2 β=212° α=75° a= 0,4 cosΦ=0,1 β=216° α=75° a= 0,4 cosΦ=0,15 β=214° 2$ & 1 % (11.5) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (11.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=75° e m=3. Βc=195° (11.7) Como β> βc , é condução contínua. 23 b) Formas de onda. 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 400V VL 0V -400V 600V VT1 300V 0V -300V -600V 20A IL 10A 0A 20A IT1 0A -20A 0 c) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , - . √2 /,0126 2$ 37 (11.8) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução (α1), θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 7VA° 3 - . 311 /,0126 181,86 2$ BA° (11.9) ()*+ ? 181,86 ? 120 12,37@ 5 (11.10) >()*+ 12,37 4,12@ 3 3 (11.11) Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ d) Cálculo da corrente média no tiristor: >J)*+ Cálculo da corrente eficaz no tiristor: Considerando ILmed=ILef >J*D 5L 4 >(*D 12,37 E 1 . 0>(*D 15 2 7,14@ 2$ √3 √3 (11.12) ; 24 12) Para o circuito abaixo determine: V1 T1 D2 V2 R V3 T3 V1(ωt)= √2 220sen (ωt); V2(ωt)=√2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)=√2 220sen(ωt+120°); α=45°; f=60Hz R=20Ω; a) Traçar as formas de onda VL, VD2, IL, ID2 e IT1. b) Calcular VLmed, ILmed e VDmed. c) Calcular o FP da fonte1. Solução: Como α1 >30° com carga apenas resistiva tem-se condução descontinua. V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 400V 0V -400V 400V VL 200V 0V VD2 0V -300V -600V 20A IL 10A 0A IT1 20A 10A 0A 20A ID2 0A 0 π 2π 3π 4π 25 b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: Neste circuito a integral de cálculo da tensão média na carga é dividido em 3 partes: ()*+ 35 38 3: , - . √2 /,012 & . √2 /,012 & . √2 /,0126 2$ 37 34 3A (12.1) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução do tiristor T1, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor T1, θ3 é o ângulo de início de condução do diodo D2, θ4 é o ângulo de fim de condução do diodo D2, θ5 é o ângulo de início de condução do tiristor T3, θ6 é o ângulo de fim de condução do tiristor T3,. ()*+ 7A;° 79;° 79;° 1 - . 311 /,012 & . 311 /,012 & . 311 /,0126 2$ BA° 4;° ()*+ ? 210,35 10,52@ 20 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ ()*+ 210,35V BA° (12.2) (12.3) Neste circuito a integral de cálculo da tensão média na carga é dividido em 4 partes: )*+ 7VA° 44;° 1 - . 311 /,012 & . √3 311 /,012 2$ 79;° 55A° 47A° 4:;° & . 311 /,012 & . √3 311 /,0126 ?183,6 4;;° (12.4) 59A° Onde os ângulos são obtidos analisando o gráfico da tensão no diodo, considerando sempre os limitantes referentes ao seno que a tensão no diodo representa, lembrando-se que nos momentos onde há condução nas outras fases existe tensão de linha aplicada sobre o diodo e quando não há condução é aplicado tensão de fase sobre os diodos. d) Fator de potência: FG Cálculo da potência na carga: G H (12.4) Para o cálculo do fator de potência da fonte 1 é necessário verificar a corrente eficaz que a fonte 1 entrega a carga. Assim calcula-se >*D 35 1 √2 · E .0 · /,0115 2 2$ 37 (12.5) Onde θ1 é o ângulo de inicio de condução do tiristor (α1) e θ2 é o ângulo em que há o fim de condução do tiristor T1. 26 >7*D 7A;° 1 311 E . · /,0165 2 6,2@ 2$ 20 (12.6) BA° Assim a potência na carga suprida pela fonte 1 será G(7 >7*D 5 20 6,25 768,8I (12.7) H *D >7*D 220 6,2 1364@ (12.8) Cálculo da potência aparente da fonte: FG 13) 768,8 0,564 1364 (12.9) Uma máquina de corrente contínua com excitação independente de 100Hp, 600V e1800 rpm é alimentada pelo retificador da figura abaixo com uma tensão de linha com valor eficaz de 480V e freqüência 60Hz. Os parâmetros da máquina são: ra=0,1Ω, La=5mH, rΦ=0,3V/rpm e Ea= rΦ.n. Sendo que a corrente nominal de armadura é 130ª T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 T4 T5 T6 Considerando a máquina funcionando como motor a 1500rpm e que a ondulação de corrente na máquina é desprezível. a) Calcule o valor do ângulo de disparo dos tiristores . b) Calcule o valor do fator de potência da fonte de alimentação. Solução: a) Cálculo do ângulo de disparo (α): Verificando a tensão de armadura da máquina Ea= rΦ.n=0,3·1500=450V (13.1) Como a ondulação de corrente é desprezível, considera-se condução continua. Considerando a corrente de armadura como 130A. 27 E como b) >()*+ ()*+ ? U ()*+ >()*+ · & 130 · 0,1 & 450 463 ()*+ 2,34 · · Q01 U arccos ()*+ 463 arccos 44,4° 2,34 · 2,34 · 277 (13.2) (13.3) Cálculo do fator de potência: Como a corrente na carga é continua e constante. A potência na carga pode ser considerado como G( ()*+ >()*+ 463 130 60190I G7 Cálculo da potência aparente da fonte: >7*D E 8L 4 G( 60190 20063,33I 3 3 1 √2 · >(*D √2 · 130 . 0>(*D 15 2 106,15@ 2$ √3 √3 ; H *D >*D 277 · 106,15 29403@ FG 14) V1(ωt)= (13.4) 20063,33 0,682 29403 (13.5) (13.6) (13.7) Considere o circuito da figura abaixo onde: 2 220sen(ωt); V2(ωt)= 2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)= 2 220sen(ωt+120°); f=60Hz R=5Ω E=320V α=60° L=30mH. T1 T2 T3 L V1 R V2 E V3 T4 T5 T6 a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, IT1. b) Calcule o valor da tensão média e da corrente média de carga. c) Calcule a tensão máxima sobre cada tiristor e o intervalo de condução dos mesmos. 28 Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em 60°+α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 538,88·sen(120)=466,68 (14.1) Como a tensão em α+60° é maior que a fonte E tem-se: a 1 =60+60=120° √3 √2 cos 320 √3 √2 220 (14.2) 0,6 377 0,03 cos 0,4 5 (14.3) (14.4) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=120° a= 0,6 cosΦ=0,4 β=161° (14.5) 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (14.6) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=120° e m=6. Βc=180° (14.7) Como β< βc , é condução descontínua. V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 400V 0V -400V 600V VL 300V 0V 4.0A IL 2.0A -0.1A 4.0A IT1 2.0A 0A 0 π 2π 3π 4π 29 b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 34 , - . √2 √3 /,012 & . 26 2$ 37 (14.8) 35 Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 4,78 7:7° 6 - . √2 √3 220 /,012 & . 3202 6 331,68 2$ 75;° 5,97 ()*+ ? 331,68 ? 320 2,336@ 5 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ c) (14.9) (14.10) A máxima tensão que cada tiristor terá que suportar será o valor da tensão de linha que é de 538,88V 41° · 16.66% 1,898% 360° Cada pulso de condução dura 41°, convertendo para tempo se obtém: \]^_ (14.11) Cada tiristor conduz dois pulsos. Assim \]^_ 2 · 1,898% 3,796% 15) V1(ωt)= (14.12) Considere o circuito da figura abaixo onde: 2 220sen(ωt); V2(ωt)= 2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)= 2 220sen(ωt+120°); R=10Ω E=220V α=120° T1 T2 T3 R V1 V2 E V3 D4 D5 D6 a) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL e I2. b) Calcule a potência entregue a carga. 30 Solução: a) Formas de onda: É necessário verificar se a tensão em 60°+α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 538,88·sen(180)=0 (15.1) Devido ao a tensão em α1 ser menor do que o valor da fonte E, neste circuito a ponte de graetz ao invés de ter 6 pulsos terá apenas 3 pulsos que correspondem ao segundo pulso referente a cada tiristor. 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 500V VL 250V 0V 40A IL 20A 0A 40A I2 0A -40A 0 b) π 2π 3π 4π Cálculo da potência entregue a carga: Cálculo da tensão média na carga VLmed: 35 34 , - . √2 √3 /,012 & . 26 2$ (15.2) 538,88 · sen01 220 U 155,9° 2,72 2 (15.3) ()*+ 37 35 Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 7AA,V° 8,7V 3 - . √2 √3 220 /,012 & . 2202 6 260,63 2$ 75;° ()*+ ? 260,63 ? 220 4,063@ 10 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ 5,B5 (15.4) (15.5) Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D 35 , √2 /,01 ? E .c d 2 2$ 37 5 (15.6) 31 7AA,V° 3 538,88 /,01 ? 220 5 E . 0 1 2 8,34@ 2$ 10 75;° G( >(*D 5 & >()*+ 10 8,345 & 220 4,063 1589,42I 16) (15.8) Considere o circuito da figura abaixo: V1(ωt)= √2 220sen (ωt); α=90°; R=20Ω E=100V T1 R V1 E a) Traçar as formas de onda V1, VL, IL, VT1. b) Calcular a tensão média e a corrente média e eficaz na carga. Solução: a) Cálculo do ângulo de extinção de corrente β: É necessário verificar se a tensão em α é maior ou menor do que o valor da tensão da fonte E, para se verificar a influência da fonte E no início de condução do tiristor. 311·sen(90)=311 (16.1) Como a tensão em α é maior que a fonte E tem-se: E o fim de condução é dado por 1 =90° (16.2) 311·sen(ωt)=100 (16.3) Θ1 = ωt = 161,24°=2,814 rad 32 400V V1 0V -400V V1 400V VL 200V 0V VL 500V VT1 0V -500V VT1 20A IL 10A 0A 0 π 2π 3π 4π IL b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ 37 35 (16.4) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 7:7,58° 1 - . 2$ V;° B,9A8 √2 220 /,012 & . 1002 6 127,08 5,978 ()*+ ? 127,08 ? 100 1,354@ 20 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ (16.5) (16.6) Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D 35 7:7,58° , 1 √2 /,01 ? 5 E .0 1 2 E . 2$ 2$ 37 V;° 311 /,01 ? 100 5 0 1 2 3,36@ 20 (16.7) 33 17) Considere o circuito da figura abaixo: V1(ωt)= √2 220sen (ωt); α=15°; R=10Ω L=25mH f=60Hz T1 R V1 L a) Traçar as formas de onda V1, VL, IL, VT1. b) Calcule o ângulo de extinção de corrente, o modo de condução, a máxima tensão positiva e a máxima tensão negativa no tiristor. c) Calcular a tensão média e a corrente média e eficaz na carga. Solução: a) Formas de onda cos a 1 =15° √2 0 377 25% cos 0,73 10 (17.1) (17.2) (17.3) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=15° a= 0 cosΦ=0,6 β=235° α=15° a= 0 cosΦ=0,8 β=218° α=15° a= 0 cosΦ=0,7 (17.4) β=226,5° 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (17.5) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=15° e m=1. Βc=375° (17.6) Como β< βc , é condução descontínua. 34 400V V1 0V -400V 400V VL 0V -400V 400V VT1 0V -400V 40A IL 20A 0A 0 c) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , - . √2 /,0126 2$ 37 (17.7) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 55:,A° 1 - . √2 220 /,0126 81,88 2$ (17.8) >()*+ (17.9) 7A° Cálculo da corrente média na carga ILmed: Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D 35 ()*+ ? 81,88 8,188@ 10 55:,A° , 1 311 /,01 5 √2 /,01 5 E .0 1 2 E . 0 1 2 16,27@ 2$ 2$ 10 37 7A° (17.10) 35 18) Considere o conversor da figura abaixo onde: N1/N2=5 R=2Ω; L=1000mH; E=10V; f=60Hz; α=30°; V1=√2 127sen (ωt) a) Calcule o ângulo de extinção da corrente e determine o modo de condução. b) Traçar as formas de onda de V1, VL, IL, VT2. c) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. d) Determine o fator de potência da estrutura. Solução: a) Calculo do ângulo de extinção de corrente. a 1 =30° √2 cos 10 0,277 36 377 1 cos 0 2 (18.1) (18.2) (18.3) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=30° a= 0,2 cosΦ=0 β=272° α=30° a= 0,4 cosΦ=0 β=236° α=30° a= 0,3 cosΦ=0 β=254° 2$ & 1 % (18.4) Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (18.5) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=30° e m=2. Βc=210° (18.6) Como β> βc , é condução contínua. 36 b) Formas de onda 200V V1 0V -200V 40V VL 0V -40V 100V VT2 0V -100V 8.0A IL 4.0A 0A 0 c) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , e2 - . √2 /,0126 2$ e1 37 (18.7) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 57;° 2 - . 36 /,0126 19,85 2$ ()*+ ? 19,85 ? 10 4,925@ 2 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: d) 4;° Fator de potência: Cálculo da potência na carga: >(*D >()*+ 4,925@ FG G H G( >(*D 5 & >()*+ 2 4,9255 & 10 4,925 97,76I (18.8) (18.9) (18.10) (18.11) (18.12) Cálculo da potência aparente da fonte: (18.13) 37 H *D >*D 127,28 0,985 125,37@ FG 19) 97,76 0,78 125,37 (18.14) (18.15) Considere o retificador da figura abaixo onde: V1(ωt)= √2 127sen (ωt); f=50Hz; α=75°; R=2Ω; E=72V; T1 T2 R V1 D3 D4 E a) Traçar as formas de onda V1, I1, VL, IL. b) Calcule a tensão média, a corrente média e a corrente eficaz na carga. c) Calcule a corrente média e a corrente eficaz nos diodos: Solução: a) Formas de onda: 200V V1 0V -200V 200V VL 100V 0V 80A IL 40A 0A 80A IT1 40A 0A 0 b) π 2π 3π 4π Cálculo da tensão média na carga VLmed: O fim de condução é dado por 180·sen(ωt)=72 (19.1) Θ1 = ωt = 156,42°=2,73 rad 38 35 34 , - . √2 /,012 & . 2 6 2$ ()*+ 37 35 (19.2) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor e θ3 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor. ()*+ 7A:,85° 2 - . 2$ BA° 8,8A 180 /,012 & . 722 6 106,76 5,B4 ()*+ ? 106,76 ? 72 17,38@ 2 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ (19.3) (19.4) Cálculo da corrente eficaz na carga ILef: >(*D 7A:,85° 35 , 2 √2 /,01 ? 5 E .0 1 2 E . 2$ 2$ 37 BA° Cálculo da corrente média no diodo: >K)*+ Cálculo da corrente eficaz no diodo: >K*D E 20) 5L 5 180 /,01 ? 72 5 0 1 2 28,07@ 2 >()*+ 17,38 8,69@ 2 2 (19.5) (19.6) >(*D 28,07 1 . 0>(*D 15 2 19,85@ 2$ √2 √2 (19.7) ; Considere o retificador: D1 V1 D2 V2 V3 T3 R L E V1(ωt)= √2 220sen (ωt); V2(ωt)=√2 220sen(ωt-120°); V3(ωt)=√2 220sen(ωt+120°); α=30°; f=60Hz R=2Ω; L=240mH; E=250V a) Determinar o modo de condução, justifique sua resposta. b) Traçar as formas de onda V1, V2, V3, VL, IL, VT3 e IT3. 39 c) Calcular a tensão média e a corrente média na carga. d) Calcular a tensão de pico de D1. Solução: a) Considerando como se fossem apenas tiristores a cos 1 =30&3060° √2 250 0803 311 (20.1) β=167° (20.4) 377 0,24 cos 0,02 S 0 2 (20.2) (20.3) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=60° a= 0,8 cosΦ=0 2$ & 1 % Cálculo do ângulo crítico de extinção de corrente βc: "# (20.5) Onde m é o número de pulsos do conversor e α é o ângulo de início de condução dos tiristores. Para este circuito tem-se α1=60° e m=3. Βc=180° (20.6) Como β< βc ,é condução descontínua. 400V V1(ωt) V2(ωt) V3(ωt) 0V -400V 400V VL 200V 0V 300V VT3 0V -300V -600V 1.0A IL 0A -1.0A 1.0A IT3 0A -1.0A 0 π 2π 3π 4π 40 b) Cálculo da tensão média na carga VLmed: Neste circuito a integral de cálculo da tensão média na carga é dividido em 4 partes: ()*+ 35 38 3: , - . √2 /,012 & . √2 /,012 & . √2 /,012 2$ 37 34 39 & . 26 3A (20.7) 3B Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução do tiristor T1, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor T1, θ3 é o ângulo de início de condução do diodo D2, θ4 é o ângulo de fim de condução do diodo D2, θ5 é o ângulo de início de condução do diodo d3, θ6 é o ângulo de fim de condução do diodo D3, θ7 é o ângulo de fim de condução do diodo d3, θ8 é o ângulo de reinicio de condução do tiristor T1. ()*+ 7A;° 7A;° 1 - . 311 /,012 & . 311 /,012 2$ 7:B° :;° 4,78 4;° & . 311 /,012 & . 250266 5,V7A 4;° 21) ()*+ 253,4V ()*+ ? 253,4 ? 250 1,696@ 2 Cálculo da corrente média na carga ILmed: >()*+ (10.7) (10.9) Considere o seguinte retificador T1 T2 R L V1 T3 T4 R=20Ω; α=60°; f=60Hz; V1=311sen(ωt) a) Calcule a indutância necessária para haver condução critica. b) Com o valor obtido acima calcule a tensão e corrente média na carga. c) Calcule a componente harmônica fundamental da corrente. Solução: a) Calculo da indutância critica: Para que haja condução continua é necessário que β=βc assim: 41 " 180 & 60 240° (21.1) Através do ábaco de Puschlowski obtêm-se com: α=60° a= 0 cos b) U 0arccos0Φ11 0,17g β=240° cosΦ=0,3 (21.2) (21.3) Cálculo da tensão média na carga VLmed: ()*+ 35 , - . √2 /,0126 2$ 37 (21.4) Onde n é o número de pulsos do conversor, θ1 é o ângulo de início de condução, θ2 é o ângulo de fim de condução do tiristor. ()*+ 58;° 2 - . 311 /,0126 98,99 2$ Cálculo da corrente média na carga ILmed: c) :;° >()*+ ()*+ ? 98,99 4,95@ 20 (21.5) (21.6) Cálculo da componente fundamental: 5 0,9 h1,11 ? 0,67 cos 02 1 293,84 >5 √5 5 & 4 5 5 2,26@ (21.7) (21.8) 42