MAT-206 Parte I Walter T. Huaraca Vargas 15 de Março de 2017 Ângulo trigonométrico Definição Um ângulo θ é definido pela rotação de um raio ao redor da origem (vértice) desde uma posição inicial (lado inicial) até uma posição terminal (lado final). A medida do ângulo θ é a quantidade de rotação que realiza o raio desde o lado inicial até o lado final entorno do vértice. Esta medida será positiva se a rotação é realizada no sentido anti-horario e será negativa no caso contrario. Observação O ângulo gerado ao rotar um raio em sentido antihorario até que coincida por primeira vez com a sua posição inicial é chamado de ângulo de uma revolução. Sistemas de medição angular Sistema Sexagesimal: O angulo de uma volta dividivo em 360 partes chamadas de grau sexafesimal, cada grau se divide em 60 partes iguais chamadas minuto sexagesimal, a sua vez cada minuto se divide em 60 partes iguais chamadas de segundo sexagesimal. notação equivalencias 1 2 o o Grau sexagesimal 1 1 “ 60 “ 3600 1 1 2 minuto sexagesimal 1 1 “ 60 2 segundo sexagesimal 1 Sistemas radial ou circular Unidade angular é o radian definido como a medida do ângulo central em qualquer circunferencia definido por um arco de longitude igual a r .Neste sistema o ângulo de uma revolução mide 2π radianes. Observação Se S e R são os número que representam a medida de um ângulo nos S R sistemas sexagesimal e radial, respetivamente, então 360 “ 2π de onde: S R “ 180 π Angulos coterminais Definição Dos ângulo são chamados de ângulos coterminais se tem o mesmo v?rtice, o mesmo lado inicial e o mesmo lado final. Obserque se se α e beta são coterminais se, e somente se, existe k P Z tal que α ´ β “ kp360o q ou α ´ β “ kp2πradq. Comprimento de arco e área do setor circular Lembremos que L “ θr e A “ 21 rL “ 12 θr 2 Relações trigonométricas no triângulo retângulo As relações trigonométricas no triângulo retângulo são 6 e são denomidas Seno, Cosseno, Tangente, Cotangente, Secante, Cosecante. Geometricamente temos: Observação 1 2 Ctg α “ 1 Tg α , Secα “ 1 Cosα , Cscα “ 1 Senα . 0 ă Senα ă 1, 0 ă Cosα ă 1, Secα ą 1, Cscα ą 1, observe que α é agudo. 3 A razão Coseno é a co-razão da razão Seno e viceversa. 4 A razão Cotangente é a co-razão da razão Tangente e viceversa. 5 A razão Cosecante é a co-razão da razão Secante e viceversa. 6 RT α “ CoRT pcomplemento de αq “ CoRT p90o ´αq “ CoRT p π2 ´αq 7 basta conhecer uma razão para conhecer as outras. Proposição 1 2 Considere o triângulo ABC reto em B, então Ctg A2 “ CscA ` CtgA e Tg A2 “ CscA ´ CtgA. A àrea de um triângulo qualquer é igual ao semiproduto de dois do seus lados multiplicado pelo Seno do ângulo formado por eles. O círculo trigonométrico Lembre que podemos associar a todo número real um único ponto sobre uma reta orientada, consideremos duas retas orientadas perpendiculares entre elas, o plano determinado pelas retas é chamado de Plano Cartesiano o Plano coordenado. 1 Origem de coordenadas O 2 Eixo das abscisas ou eixo X . 3 Eixo das ordenadas ou eixo Y . 4 5 4 regiões chamados de quadrantes a r “ x 2 ` y 2 é chamado de raio vetor Definição 1 2 Um ângulo esta em posição normal, se o lado inicial pertence ao semieixo positivo das abscisas, o vêrtice é o origem do sistema de coordenadas e o lado final encontrase no plano coordenado. Um ângulo em posição normal é chamado de ângulo quadrantal se seu lado final encontrase sobre um dos eixos coordenados. Observação Se θ é um ângulo positivo de menor que uma revolução, então: 1 θ P IQ então 0 ă θ ă 90o 2 θ P IIQ então q90o ă θ ă 180o 3 θ P IIIQ então 180o ă θ ă 270o 4 θ P IVQ então 270o ă θ ă 360o Observação Se θ é um ângulo quadrantal, então são: 1 2kπ com k P Z 2 p2k ` 1qπ com k P Z 3 4 p4k`1q π 2 p4k`3q π 2 com k P Z com k P Z Razões trigonometricas Definição Seja α um ângulo em posição normal se Ppx; y q é um ponto pertencente ao lado final, as razoes trigonométricas de α são: Senα “ Ordenada raio Cosα “ abscisa raio “ “ y r y r Tg α “ Ordenada abscisa “ y x Ctg α “ abscisa ordenada “ x y Secα “ Cscα “ raio abscisa raio ordenada “ “ r x r y Observação 1 Observe o sinal das RT nos diferentes quadrantes. (Geometricamente) 2 A RT de ângulos coterminais são iguais. 3 É fácil provar que: Senp´αq “ ´Senpαq cosp´αq “ cospαq Tg p´αq “ ´Tg pαq Ctg p´αq “ ´Ctg pαq Secp´αq “ Secpαq Cscp´αq “ ´Cscpαq Circunferencia trigonométrica S “ tpx; y q P R2 ; x 2 ` y 2 “ 1u Op0; 0q origem A p´1; 0q origem de suplementos 1 Ap1; 0q origem de arcos 1 B p0; ´1q Bp0; 1q origem Ppx; y q extre Se α for o ângulo definido pelo arco AP, então as razões trigonométricas são: Linhas trigonométricas Com direção Linha Seno Segmento perpendicular traçado desde o extremo do arco ao 1 diámetro A A Linha Coseno Segmento perpendicular traçado desde o extremo do arco 1 ao diámetro B B Linhas trigonométricas Linha Tangente 1 Traçar uma tangente geometrica pelo origem de arcos A. (Eixo de tangentes) 2 Prolongar o raio que passa pelo extremo do arco até intersetar o eixo de tangentes. 3 A linha tangente é o segmento comprendido entre a origem de arcos e o ponto de interseção com a linha tangente. Linha Cotangente 1 Traçar uma tangente geometrica pelo origem de complementos B. (Eixo de cotangentes) 2 Prolongar o raio que passa pelo extremo do arco até intersetar o eixo de cotangentes. 3 A linha cotangente é o segmento comprendido entre a origem de complementos e o ponto de interseção com a linha cotagente. Linhas trigonométricas Linha Secante 2 Traçar uma tangente geometrica pelo extremo do arco até intersetar o eixo X . A linha Secante é o segmento comprendido entre a origem de coordenadas e o ponto de interseção. 1 Linha Cotangente 1 Traçar uma tangente geometrica pelo extremo do arco até intersetar o eixo Y . 2 A linha Cosecante é o segmento comprendido entre a origem de coordenadas e o ponto de interseção. Linhas auxiliares Linha Verso É o segmento comprendido entre o pe da linha do Seno e a origem de arcos A e Versα “ 2 ´ Cosα. Linha Coverso É o segmento comprendido entre o pe da linha do Coseno e a origem de complementos B e Cov α “ 1 ´ senα Linha Ex-Secante É o segmento comprendido entre a origem de arcos e o extremo da linha secante e ExSecα “ Secα ´ 1 Funções trigonométricas Observação 1 2 Intervalos abertos, fechados, semi-aberto, semi-fechado, infinitos. O valor absoluto de um número real x, é: " x se x ě 0 |x| “ ´x se x ă 0 Usaremos ? a2 “ |a| 3 Funções 4 Dominio, Imagem e Gráfico de uma função. 5 Continuidade a assintotas verticais e horizontais. 6 Funções Injetivas, sobrejetivas e bijetivas. 7 Funções pares e impares e periódicas. Função Seno y “ f pxq “ Senx 1 Domínio: R 2 Imagem: r´1; 1s 3 Gráfico: 4 Periódo: 2π 5 Continuidade: Em todo seu dominio 6 Valor(es) Máximo: 1 em x “ 7 Valor(es) mínimo: -1 em x “ ´ π2 ` 2kπ com k P Z 8 Paridade: Impar 9 π 2 ` 2kπ com k P Z Monotocidade: Crescente em r´ π2 ` 2kπ; π2 ` 2kπs com k P Z e Decrescente em r π2 ` 2kπ; 3π 2 ` 2kπs com k P Z Função Cosseno y “ f pxq “ Cosx 1 Domínio: R 2 Imagem: r´1; 1s 3 Gráfico: 4 Periódo: 2π 5 Continuidade: Em todo seu dominio 6 Valor(es) Máximo: 1 em x “ 2kπ com k P Z 7 Valor(es) mínimo: -1 em x “ p2k ` 1qπ com k P Z 8 Paridade: Par 9 Monotocidade: Crescente em r´π ` 2kπ; 2kπs com k P Z e Decrescente em r2kπ; 2kπ ` πs com k P Z Função Tangente y “ f pxq “ Tgx 1 Domínio: Rztp2k ` 1q π2 u, k P Z 2 Imagem: R 3 Gráfico: 4 Periódo: π 5 Continuidade: Discontínua em x “ p2k ` 1q π2 com k P Z 6 Valor(es) Máximo: Nao tem 7 Valor(es) mínimo: Não tem 8 Paridade: impar 9 Monotocidade: Crescente en p´ π2 ` kπ; π2 ` kπq, k P Z 10 Assintotas verticais: x “ p2k ` 1q π2 Função Cotangente y “ f pxq “ Ctgx 1 Domínio: Rztkπu, k P Z 2 Imagem: R 3 Gráfico: 4 Periódo: π 5 Continuidade: Discontínua em x “ kπ com k P Z 6 Valor(es) Máximo: Nao tem 7 Valor(es) mínimo: Não tem 8 Paridade: impar 9 Monotocidade: Decrescente en pkπ; kπ ` πq, k P Z 10 Assintotas verticais: x “ kπ Função Secante y “ f pxq “ Secx 1 Domínio: Rztp2k ` 1q π2 u, k P Z. 2 Imagem: Rzp´1; 1q 3 Gráfico: 4 Periódo: 2π 5 Continuidade: Discontínua em x “ p2k ` 1q π2 , k P Z. 6 Valor(es) Máximo: Nao 7 Valor(es) mínimo: Não 8 Paridade: Par 9 Monotocidade: Crescente em r2kπ; 2kπ ` π2 q ou p2kπ ` π2 ; 2kπ ` πs, k P Z. Função Cosecante y “ f pxq “ Cscx 1 Domínio: Rztkπu, k P Z. 2 Imagem: Rzp´1; 1q 3 Gráfico: 4 Periódo: 2π 5 Continuidade: Discontínua em x “ kπ, k P Z. 6 Valor(es) Máximo: Nao 7 Valor(es) mínimo: Não 8 Paridade: impar 9 Monotocidade: Crescente em r π2 ` 2kπ; 2kπ ` πq ou π p2kπ ` π; 2kπ ` 3π 2 s, k P Z. Decrescente em r2kπ ´ 2 ; 2kπq ou p2kπ; 2kπ ` π2 s, k P Z. Observação Se f é uma função (trogonométrica). 1 y “ kf pxq 2 y “ f pcxq 3 y “ f pxq ` K 4 y “ f px ` cq Identidades trigonométricas Recíprocas Proposição 1 SenxCscx “ 1 se x ‰ kπ, k P Z 2 CosxSecx “ 1 se x ‰ p2k ` 1q π2 , k P Z 3 TgxCtgx “ 1 se x ‰ kπ 2 , kPZ Identidades trigonométricas Quociente Proposição 1 2 Senx Cosx Cosx Senx “ Tgx, x ‰ p2k ` 1q π2 k P Z “ Ctgx, x ‰ kπ k P Z Identidades trigonométricas Pitagóricas Proposição 1 Sen2 x ` Cos 2 x “ 1 para todo x P R. 2 1 ` Tg 2 x “ Sec 2 x se x ‰ p2k ` 1q π2 , k P Z 3 1 ` Ctg 2 x “ Csc 2 x se x ‰ kπ, k P Z Identidades trigonométricas Auxiliares Proposição 1 Sen4 x ` Cos 4 x “ 1 ´ 2Sen2 xCos 2 x para todo x P R. 2 Sen6 x ` Cos 6 x “ 1 ´ 3Sen2 xCos 2 x para todo x P R. 3 Sec 2 x ` Csc 2 x “ Sec 2 xCsc 2 x para todo x P R. 4 Tgx ` Ctgx “ SecxCscx para todo x P R. 5 Sp1Senx ` Cosxq2 “ 2p1 ` Senxqp1 ` Cosxq para todo x P R. Redução ao primeiro quadrante RT p180o ˘ αq “ ˘RT pαq RT pπ ˘ αq “ ˘RT pαq RT p360o ˘ αq “ ˘RT pαq RT p2π ˘ αq “ ˘RT pαq Observação De pendendo da RT, poderiamos trocar o sinal da igualdades acima, dependendo do quadrante onde estamos trabalhando. Redução ao primeiro quadrante RT p90o ˘ αq “ ˘Co ´ RT pαq RT p π2 ˘ αq “ ˘C 0 ´ RT pαq RT p270o ˘ αq “ ˘Co ´ RT pαq RT p 3π 2 ˘ αq “ ˘Co ´ RT pαq Observação De pendendo da RT, poderiamos trocar o sinal da igualdades acima, dependendo do quadrante onde estamos trabalhando. Redução ao primeiro quadrante Definição Da do um ângulo α, o ângulo referencial de α, αr é o ângulo agudo que forma o lado final do ângulo α com o eixo das abscisas. Observação Para reducir ao primeiro quadrante, procedemos assim: 1 Ubicamos o quadrante do ângulo 2 Achamos o ângulo de referenncia associado 3 Determinamos o sinal da RT dada para o quadrante achado em 1. 4 Colocamos a mesma RT, agora aplicada ao ângulo de referencia e com o sinal determinado em 3. As leis do Seno e do Coseno Proposição 1 Senpα ˘ θq “ SenαCosθ ˘ CosαSenθ 2 Cospα ˘ θq “ CosαCosθ ¯ SenαSenθ 3 Tg pα ˘ θq “ Tg α˘Tg θ 1¯Tg αTg θ Teorema Se ABC é um triângulo de lados a, b e c, então a2 “ b 2 ` c 2 ` 2bcCosA Teorema Se ABC é um triângulo de lados a, b e c, então a b c “ “ SenA SenB SenC funções trigonométricas inversas Observação Existencia de função (relação) inversa e relação do g?afico da função e o gráfico da sua inversa 1 y “ f pxq “ Senx, Dompf q “ r´ π2 ; π2 s e Impf q “ r´1; 1s 2 y “ f pxq “ Cosx, Dompf q “ r0; πs e Impf q “ r´1; 1s 3 y “ f pxq “ Tgx, Dompf q “ p´ π2 ; π2 q e Impf q “ p´8; 8q 4 y “ f pxq “ Ctgx, Dompf q “ p0; πq e Impf q “ p´8; 8q 5 6 y “ f pxq “ Secx, Dompf q “ r0; π2 q Y p π2 ; πs e Impf q “ p´8; ´1s Y r1; 8q y “ f pxq “ Cscx, Dompf q “ r´ π2 ; 0q Y p0; π2 s e Impf q “ p´8; ´1s Y r1; 8q Equações e Inequações trigonométricas Definição Uma equação trigonométrica elementar é da forma: FT pkpx ` θqq “ r Onde k; θ, r P R Definição Uma solução x0 de uma equação elementar é solução básica se ele pertence a r0; T s, onde T é o periódo da RT. E conjunto solução será tx0 ` kT ; k P Zu Definição Uma equação trigonométrica não elementar se para sua resolução requer conceitos algebricos e trigonométricos. (Fatoração, diferença de quadrados, angulos duplos etc.) Definição Uma solução x0 de uma equação elementar é solução básica se ele pertence a r0; T s, onde T é o periódo da RT. E conjunto solução será tx0 ` kT ; k P Zu Inequações trigonométricas Não existe um procedimento padrão para a solução de inequações trigonométricas, porem devemos ter em conta: 1 2 3 Para que exista solução devemos ter interseção entre os dominios das funções que intervem. Se não tiver interseção então o conjunto solução é vazio. Pode acontecer que exista interserção entre os dominios porem não exista solução. Considere duas funções f pxq e g pxq contínuas, então geometricamente: § § § Exite pontos de interseção, nestes pontos f pxq “ g pxq. Existem pontos em que o gráfico de f pxq esta por cima do gráfico de g pxq, nestes pontos g pxq ă f pxq. Existem pontos em que o gráfico de f pxq esta por baixo do gráfico de g pxq, nestes pontos g pxq ą f pxq.