Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul Faculdade de Engenharia Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica Conversores Ressonantes PROGRAMA ATUALIZADO E REVISADO EM 27/02/2003 CODICRED 94458-03 01 DISCIPLINA: SÍNTESE CODICRED Conversores Ressonantes 94458-03 DOCENTE(S) : CRÉDITOS/HORAS AULA FERNANDO SOARES DOS REIS 03/45 CURSO(S) ATENDIDO(S) HORÁRIO(S) MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TIPOLOGIA TEÓRICO-PRÁTICA 6 FGH MÓDULO 3/15 Sala: 115 EMENTA: Dispositivos semicondutores: diodos, tiristores, MOSFET, Transistores Bipolares de Potência, GTOs e IGBTs; Estudo das Perdas nos Semicondutores de Potência; Circuitos de Drive; Componentes Passivos Utilizados em Eletrônica de Potência; Estudo de Circuitos Básicos com Interruptores, Diodos e Tiristores; Comutação Forçada, Conversor Ressonante Série; Conversor Ressonante Paralelo; Conversor Ressonante Série-Paralelo; Conversor Série Ressonante com Grampeamento da Tensão do Capacitor Ressonante; Conversor Classe E, Retificador Classe E, Conversores Quase-Ressonantes, Conversores Multi-Ressonantes e Circuitos Integrados Dedicados. 02 OBJETIVOS Gerais: Desenvolver no mestrando habilidades de análise qualitativa e quantitativa de conversores Ressonantes, Quase-Ressonantes e Multi-Ressonantes. Específicos: Capacitar o futuro Mestre em Engenheira para analisar, projetar e desenvolver conversores Ressonantes, Quase-Ressonantes e Multi-Ressonantes operando em altas freqüências. Com objetivo de reduzir o peso e o volume, aumentando assim a densidade de potência, destes conversores os quais poderão ser utilizados em diversas aplicações tais como: 1. Fontes de Alimentação. Para computadores do tipo Notebooks, PCs, TVs, equipamentos de áudio e vídeo. 2. Aplicações em Aeronaves, Satélites e Veículos Espaciais. Onde é fundamental reduzir o tamanho dos equipamentos embarcados. Assim, busca-se uma efetiva redução dos conversores aplicados a alimentação destes sistemas os quais geralmente tem como fonte de alimentação geradores especiais acoplados as turbinas e/ou baterias e até painéis solares Photovoltaícos no caso dos satélites artificiais. 3. Sistemas de Telecomunicações. Na implementação de fontes de alimentação distribuída onde cada fonte esta integrada a placa que esta sendo alimentada. 4. Reatores Eletrônicos Para Lâmpadas de Descarga. São utilizados conversores ressonantes para reduzir as perdas por comutação nestes circuitos e para possibilitar a ignição destas lâmpadas sem a necessidade de circuitos auxiliares. 03 CONTEXTO Em termos gerais se pode dizer que os conversores de potência estão dividos em dois grandes grupos, a saber: os conversores que empregam a comutação forçada Hard Switching e os conversores que empregam comutação suave Soft Switching. Os primeiros conversores de potência a serem desenvolvidos empregavam na sua totalidade a modulação por largura de pulso PWM por isto muitos autores se referem aos conversores Hard Switching como conversores PWM, estes conversores são muito utilizados em freqüências da ordem de dezenas de kilohertz onde as perdas por comutação ainda são toleráveis. Porém com o desenvolvimento da microeletrônica a eletrônica de potência se 3 viu obrigada a reduzir o peso e o volume (aumentar a densidade potência mm /W) dos conversores responsáveis pela alimentação destes circuitos (fontes de alimentação). Os conversores de potência são constituídos de circuitos com interruptores que “recortam” formas de ondas de tensão e/ou corrente com o objetivo de variar o seu valor médio e assim entregar a sua saída um valor desejado de tensão ou corrente. Para que os valores de tensão e corrente na saída destes conversores sejam constantes com baixo valor de ondulação RIPPLE são necessários elementos de filtragem que extraiam o valor médio das formas de onda “recortadas” estes elementos são os capacitores e indutores os quais a sua vez tem o seu valor proporcional a freqüência de operação. Esta é razão pela qual se opera em freqüências elevadas nestes conversores, assim, seria lógico imaginar que quanto maior a freqüência de operação menor seria o tamanho do conversor já que os elementos passivos são responsáveis por uma parcela importante do tamanho do mesmo. Porém, este raciocínio linear se esquece que os componentes não são ideais e que os mesmos apresentam um aumento nas perdas com o aumento da freqüência assim para manter as perdas constantes é necessário utilizar componentes com melhores características, o qual geralmente só é possível de se obter colocando capacitores em paralelo reduzindo-se assim a resistência série equivalente presente em cada capacitor real, no caso dos indutores é necessário trabalhar com valores de indução 'B reduzidas, pois as perdas no núcleo também aumentam com a freqüência, o que implica em aumento do tamanho do núcleo utilizado, também é possível utilizar núcleos de ferrite de melhor qualidade os quais apresentam um custo mais elevado, outro fato importantíssimo esta relacionado as perdas de comutação no interruptor crescem de forma proporcional a freqüência de operação, desta forma para uma mesma potência ao aumentar a freqüência de operação seria necessário aumentar o tamanho do dissipador e/ou trocar o transistor. Para minimizar estes problemas os conversores de comutação suave foram introduzidos, os principais conversores que incorporam a comutação suave são os conversores ressonantes, quase-ressonantes e os multi-ressonantes, os quais utilizam malhas ressonantes para fazer com que a tensão e/ou a corrente se anulem naturalmente no interruptor e utilizam este momento para desligar o interruptor reduzindo assim as perdas por comutação nos interruptores. O preço que se paga por essa redução nas perdas por comutação é um aumento nas perdas em condução devido as características senoidais das tensões e correntes. 04 PROGRAMA 1. Dispositivos semicondutores Diodos, tiristores, MOSFET, Transistores Bipolares de Potência, GTOs e IGBTs; Estudo das Perdas nos Semicondutores de Potência; Circuitos de Drive. 2. Componentes Passivos Utilizados em Eletrônica de Potência Capacitores, Tecnologias de capacitores para fontes chaveadas, Componentes magnéticos, Capacitores eletrolíticos, Capacitores de filme plástico metalizado, Componentes magnéticos, Histerese, saturação e fluxo residual, Modelo para um transformador, A posição dos enrolamentos, Regulação Cruzada, Perdas nos elementos magnéticos, Perdas no núcleo, Perdas nos enrolamentos. 3. Estudo de Circuitos Básicos com Interruptores Circuitos de primeira ordem: Circuito RC em série com um tiristor; circuito RL em série com um tiristor; Circuito de Roda Livre; Circuito de Roda Livre com recuperação; Circuito de recuperação com transformador; Carga de um capacitor à corrente constante. Circuitos de Segunda ordem: Análise do circuito LC submetido a um degrau de tensão; Aplicação de um degrau de tensão em um circuito LC em série com um tiristor; Inversor da polaridade de um condensador; Aumento da tensão de um condensador primeiro circuito; Aumento da tensão de um condensador segundo circuito; Circuito RLC com pouco amortecimento. 4. Diodos e Tiristores - Comutação Forçada 5. Conversor Ressonante Série 6. Conversor Ressonante Paralelo 7. Conversor Ressonante Série-Paralelo 8. Conversor Série Ressonante com Grampeamento da Tensão do Capacitor Ressonante 9. Conversor Classe E 10. Retificador Classe E 11. Conversores Quase-Ressonantes 12. Conversores Multi-Ressonantes 13. Circuitos Integrados Dedicados. 05 MÉTODO DIDÁTICO O método didático, esta centrado na preocupação com a formação integral da pessoa humana, baseada nos princípios cristãos que norteiam esta Instituição de Ensino Superior. Assim, as aulas sempre iniciaram com uma pequena reflexão. Os estudantes são encorajados a trazerem colaborações. As relações em sala de aula serão construídas tendo em mente o seguinte princípio Marista: A simplicidade é a virtude Marista que exerce uma função vital nas relações humanas. Embora a noção de simplicidade possa ser aplicada ao modo de vida e a outros aspectos, é, a priori, uma faceta para um bom relacionamento. Ela implica tranqüilidade nas relações, que flui de uma total falta de duplicidade: a mesma face, tanto dentro quanto fora da comunidade, e a mesma voz, tanto para oração quanto para as atitudes. É a perfeita conciliação da palavra com a ação. (Ir. Gregory Ryan) Em nosso trabalho utilizaremos: x x x x Aulas expositivas utilizando quadro negro, transparências, power point. Utilização de técnicas que permitam uma maior integração entre os estudantes (projetos propostos, solução de exercícios em aula, díade, simpósios). Utilização de aulas de laboratório para despertar interesse e/ou fixar os conteúdos vistos em aula. Como suporte as nossas aulas colocaremos a disposição uma página na internet que servirá como mural eletrônico onde vocês poderão encontrar avisos, notas, as transparências das aulas, arquivos para simulação no PSPICE, catálogos de fabricantes de dispositivos eletrônicos, acesso a seção Reflexões. A utilização de uma calculadora científica se faz necessária durante as aulas, o uso do simulador PSPICE será de grande utilidade para fixação dos conteúdos. Trata-se de uma poderosa ferramenta de auxílio aos projetos. 06 SISTEMA DE AVALIAÇÃO A nota de G1 será obtida a partir da média simples de todos as três avaliações de G1. Haverá uma prova e dois trabalhos. Assim, o grau G1 será formado de acordo com a expressão que segue. G1 07 CRONOGRAMA DE ATIVIDADES No Aula Assunto 1 14/03 2 21/03 3 28/03 4 04/04 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 11/04 25/04 09/05 16/05 23/05 30/05 06/06 13/06 20/06 27/06 15 04/07 T1 T2 P1 3 Dispositivos semicondutores - Diodos, tiristores, MOSFET, Transistores Bipolares de Potência, GTOs e IGBTs; Estudo das Perdas nos Semicondutores de Potência; Circuitos de Drive. Componentes Passivos Utilizados em Eletrônica de Potência - Capacitores, Tecnologias de capacitores para fontes chaveadas, Componentes magnéticos, Capacitores eletrolíticos, Capacitores de filme plástico metalizado, Componentes magnéticos, Histerese, saturação e fluxo residual, Modelo para um transformador, A posição dos enrolamentos, Regulação Cruzada, Perdas nos elementos magnéticos, Perdas no núcleo, Perdas nos enrolamentos. Estudo de Circuitos Básicos com Interruptores - Circuitos de primeira ordem: Circuito RC em série com um tiristor; circuito RL em série com um tiristor; Circuito de Roda Livre; Circuito de Roda Livre com recuperação; Circuito de recuperação com transformador; Carga de um capacitor à corrente constante. Circuitos de Segunda ordem: Análise do circuito LC submetido a um degrau de tensão. Estudo de Circuitos Básicos com Interruptores - Circuitos de Segunda ordem: Análise do circuito LC submetido a um degrau de tensão; Aplicação de um degrau de tensão em um circuito LC em série com um tiristor; Inversor da polaridade de um condensador; Aumento da tensão de um condensador primeiro circuito; Aumento da tensão de um condensador segundo circuito; Circuito RLC com pouco amortecimento. Diodos e Tiristores - Comutação Forçada Conversor Ressonante Série Conversor Ressonante Paralelo Conversor Ressonante Série-Paralelo Conversor Série Ressonante com Grampeamento da Tensão do Capacitor Ressonante Conversor Classe E e Retificador Classe E Conversores Quase-Ressonantes Conversores Multi-Ressonantes Apresentação de Seminários – Circuitos Integrados Dedicados. Apresentação de Seminários – PFP utilizando comutação forcada. Critérios de Projeto em Forma de Texto e resultados de simulação para um caso de exemplo. Avaliação exame 08 BIBLIOGRAFIA BÁSICA - Dr. Muhammad H. Rashid, ELETRÔNICA DE POTÊNCIA Circuitos, Dispositivos e Aplicações um livro editado pela Makron Books. São Paulo – 1999. - Material deixado no Xerox e na página da disciplina: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis - AHMED, ASHFAQ - Eletrônica de Potência - Printice Hall. São Paulo -2000. - Mohan / Undeland / Robbins, Power Electronics Converters, Applications, and Design - John Wiley & Sons, Inc. - KASSAKIAN, John G. ; SCHLECHT, Martin F. ; VERGHESE, George C. - Principles of Power Eletronics – Ed. Addison Wesley -ALMEIDA, José Luiz Antunes de - Eletrônica de Potência - Ed. Érica LTDA. 09 CORPO DOCENTE / CURRÍCULO RESUMIDO Prof. Fernando Soares dos Reis O professor Fernando se graduou em engenharia elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul em 1987. Neste mesmo ano ingressou no setor industrial na área de Eletrônica de Potência. Em 1990 obteve o título de mestre em engenharia pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) tendo realizado estudos na área de eletrônica de potência e acionamento elétrico. No ano de 1990 assumiu o departamento técnico de uma empresa do setor tendo coordenado vários projetos. A partir de 1991 começou a trabalhar como professor assistente junto a PUCRS. Tendo concluído o Doutoramento em Eletrônica Industrial na Universidad Politécnica de Madrid (UPM) com a Distinção de Apto Cum Laude regressou a PUCRS em 1995 onde exerce atividade profissional junto ao Departamento de Engenharia Elétrica. Participa de vários projetos acadêmicos e de iteração com o setor industrial e órgãos governamentais de fomento a pesquisa como o CNPq e a FAPERGS, na União Européia participou do projeto TOPIC como colaborador da UPM no qual participava a renomada empresa, Alcatel-Espanha. Durante os anos de 1998 e 1999 foi coordenador do departamento de Engenharia elétrica atuando sempre em prol dos interesses dos estudantes, tendo idealizado e implantado a versão noturna do curso de engenharia elétrica. Hoje é coordenador do Laboratório de Eletrônica de Potência da PUCRS (LEPUC). Disciplinas já lecionadas na Graduação: Eletrônica Básica, Eletrônica de Potência, Laboratório de Eletrônica de Potência, Eletrônica Industrial, Amplificadores Operacionais e Circuitos Elétricos. Disciplinas lecionadas no Programa de Pós-Graduação em Eng. Elétrica (MESTRADO): Eletrônica de Potência I, Eletrônica de Potência II, Máquinas Elétricas e Conversores Ressonantes. Membro de diversas associações: Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência, SOBRAEP. Sociedade Brasileira de Automática, SBA. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE. Power Electronics Society, PELS. Industrial Electronics Society e Electromagnetic Compatibility Society. Áreas de atuação: Eletrônica de Potência e Compatibilidade Eletromagnética (CEM). Especialmente interessado no estudo dos prerreguladores de fator de potência, reatores eletrônicos (electronic balast), Inversores, Sistemas UPS (Uninterrupted Power Systems), Sistemas eletrônicos para sistemas de energia renováveis como carregadores de baterias a partir de Paineis Solares Photovoltaicos (PVs), circuitos inversores para geração tensão alternada a partir de baterias, sistemas de conexão direta em PVs e a rede de energia etc... O estudo dos temas relacionados a compatibilidade eletromagnetica CEM nestes equipamentos. Pesquisas em desenvolvimento: Sistema de Iluminação Pública Inteligente, Reator Eletrônico de Alta Freqüência para Lâmpada de Alta Pressão de Vapor de Sódio. Sistemas de Alimentação Ininterrupta (SAIs) para cargas não lineares. Balastros eletrônicos para lâmpadas de descarga elétrica. Correção ativa do fator de potência. Método para avaliação da densidade de potência nos PFPs. Inversores para sistemas alternativos de energia. Desenvolvimento de um Conversor Softstart para partida do Motor de Indução Trifásico. Desenvolvimento de Ferramentas Didáticas para o Ensino da Eletrônica de Potência. _______________________________________________________________________________ Endereço: Av. Ipiranga, 6681 - PUCRS - Prédio 30 - Sala 327-08 Telefone: 3320 35 00 Ramais 4156 (Sala do Professor) ou 3594 (Secretaria DEE) e 3320 36 86 (LEPUC). e-mail: [email protected] Home page: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis 10 Mensagem Lk:8:4: E, ajuntando-se uma grande multidão, e vindo de todas as cidades ter com ele, disse por parábola: Lk:8:5: Um semeador saiu a semear a sua semente e, Quando semeava, caiu alguma junto do caminho, e foi pisada, e as aves do céu a comeram; Lk:8:6: E outra caiu sobre pedra e, nascida, secou-se, pois que não tinha umidade; Lk:8:7: E outra caiu entre espinhos e crescendo com ela os espinhos, a sufocaram; Lk:8:8: E outra caiu em boa terra, e, nascida, produziu fruto, a cento por um. Dizendo ele estas coisas, clamava: Quem tem ouvidos para ouvir, ouça. Lk:8:9: E os seus discípulos o interrogaram, dizendo: Que parábola é esta? Lk:8:10: E ele disse: A vós vos é dado conhecer os mistérios do reino de Deus, mas aos outros por parábolas, para que vendo, não vejam, e ouvindo, não entendam. Lk:8:11: Esta é, pois, a parábola: A semente é a palavra de Deus; Lk:8:12: E os que estão junto do caminho, estes são os que ouvem; depois vem o diabo, e tira-lhes do coração a palavra, para que não se salvem, crendo; Lk:8:13: E os que estão sobre pedra, estes são os que, ouvindo a palavra, a recebem com alegria, mas, como não têm raiz, apenas crêem por algum tempo, e no tempo da tentação se desviam; Lk:8:14: E a que caiu entre espinhos, esses são os que ouviram e, indo por diante, são sufocados com os cuidados e riquezas e deleites da vida, e não dão fruto com perfeição; Lk:8:15: E a que caiu em boa terra, esses são os que, ouvindo a palavra, a conservam num coração honesto e bom, e dão fruto com perseverança. Na Universidade assim como na vida a perseverança fundamental. Não se deixe levar... Seja perseverante. é