SM210 RS485 - JBUS/MODBUS® para SM102E ® Instruções de instalação ® Indice Operacoes preliminares................................................. 1 Informações gerais ........................................................ 1 Instalação ....................................................................... 2 Programação .................................................................. 3 Entrar em modo programação (COde= 100) ...................... 3 Endereço da comunicação ............................................ 5 Velocidade de comunicação .......................................... 6 Paridade de comunicação ............................................ 6 Bit de stop de comunicação .......................................... 7 Sair do modo de programação ...................................... 7 Comunicação ................................................................. 8 A trama de comunicação padrão .................................... 8 Tabela de comunicação................................................ 8 Características tecnicas ................................................ 8 Glossário das abreviaturas ............................................ 8 Operações preliminares Para a segurança do pessoal e do material, convém inteirar-se bem do conteúdo deste manual antes da colocação em serviço. Ao receber a embalagem com o produto deverá verificar : • • • • • o estado da embalagem se o produto foi danificado durante o transporte se a referência do produto corresponde à encomenda se a embalagem contém o produto se existe manual de instruções Informações gerais Funções Generalidades O módulo acessório deve ser ligado a um SM102E. Disponibiliza uma ligação série RS485 (2 ou 3 fios) via protocolo JBUS/MODBUS®, que permite a exploração do SM102E a partir de um PC. Numa configuração padrão, uma ligação RS485 permite colocar em comunicação 31 SM102E ou SM103E com um PC ou um autómato a uma distância de 1200 metros via protocolo JBUS/MODBUS®. RS232 N1 N2 Nn RS485 R=120Ω R=120Ω PLC ~ – 1200 M ou 32 UL Repetidor RS232 N1 RS485 R=120Ω PLC Nn R=120Ω + - ~ – 1200 M ou 32 UL - + R=120Ω R=120Ω ~ – 1200 M ou 32 UL Recomendações Nota É necessário utilizar um par entrançado blindado tipo LIYCY. Num ambiente perturbado ou numa rede maior, quer em comprimento quer em número de analisadores de rede, convém utilizar um par entrançado blindado do tipo LIYCY CY. Se a distância de 1200 m e/ou o número de 31 SM102E/SM103E são ultrapassados, é necessário ligar um repetidor (1 via) ou um amplificador (4 vias) para permitir uma ligação suplementar de SM102E em mais de 1200 m. Para mais informações sobre a metodologia ligação deverá contactar-nos. Nas 2 extremidades da ligação, é indispensável fixar uma resistência de 120 ohms que se encontra no módulo. 1 Instalação O produto SM102E deve estar desligado. 3 -+ ON 1 0V 1 o módulo numa das 2 Fixe 2 posições O R= N 12 0 1 4 Ligar o terminal de bornes respeitando as indicações. Colocar sob tensão novamente. Notes 2 Programação Entrar em modo programação (COdE = 100) x1 3 sec 3 seg. x1 x1 x1 confirm confirmar 3 Programação Menu anterior p.8 p.9 p.10 p.11 Menu seguinte 4 Programação Endereço da comunicação Exemplo: Adr = 10 x2 x1 x1 x5 x1 confirm confirmar 5 Programação Velocidade de comunicação Exemplo: BDS = 38,4 bauds x1 x x x x x 1 2 3 4 5 (19,2 kbauds) (38,4 kbauds) (2,4 kbauds) (4,8 kbauds) (9,6 kbauds) x1 confirm confirmar Paridade de comunicação Exemplo: PAr = EvEn x1 x1 x2 x3 (Odd = paridade ímpar) (Even = paridade igual) (no = sem paridade) x1 confirm confirmar 6 Programação Bit de stop de comunicação Exemplo: STOP = 2 x1 x1 x2 (2 bits) (1 bit) x1 confirm confirmar Para sair do modo de programação x1 3 3 sec. seg. 7 Comunicação O SM102E comunica a partir de um protocolo JBUS/MODBUS® que implica um diálogo mediante uma estrutura mestre/escravo. Dois diálogos são possíveis: • o mestre comunica com um escravo e aguarda a sua resposta. • o mestre comunica com todos os escravos sem aguardar a sua resposta. O modo de comunicação é o modo RTU (Remote terminal Unit) com caracteres hexadecimais constituído, no mínimo, por 8 bits. Trama de comunicação padrão é constituída por : Endereço do escravo Código da função Endereço Em conformidade com o protocolo JBUS/MODBUS®, o tempo inter-caracter deve ser inferior a 3 silêncios, isto é ao tempo de emissão de três caracteres para que a mensagem seja tratada pelo SM102E. Para explorar correctamente as informações, é indispensável utilizar as funções: 3 : para a leitura de n palavras (máximo 128). 6 : para a redacção de uma palavra. 8 : para o diagnóstico das trocas entre o mestre e o escravo a partir dos contadores 1, 3, 4, 5 e 6. 16 : para a redacção de n palavras (máximo 128). Dados CRC 16 Nota 1 palavra <=> 2 octets <=> 16 bits 2 palavras <=> 4 octets <=> 32 bits Seleccionando o endereço do escravo 0, transmite-se uma mensagem a todos os aparelhos apresentados na rede (apenas para as funções 6 e 16). Nota O tempo de resposta (time out pergunta/resposta) é de 250 ms no máximo. Tabela de comunicação As tabelas de comunicação encontram-se disponíveis no CD-Rom fornecido com o módulo RS485 JBUS/MODBUS® para SM102E. Características tecnicas RS485 Protocolo Velocidade Isolamento galvânico Unidade de carga 2 ou 3 fios half duplex JBUS/MODBUS® modo RTU de 2400 a 38400 Bauds 4 kV 1 UL (Unity of loads) Glossário das abreviaturas COM ADR BDS PAR NO Even Odd STOP 1 2 8 Comunicação Endereço do escravo Velocidade de comunicação em bauds Paridade da trama de comunicação Sem paridade Paridade par Paridade ímpar Bip de stop da trama 1 bit de stop 2 bits de stop OCOM 113007 Hager 12.2011 540301B_PT www.hager.com 6S5078-07b