1) Tipos de sensores de deslocamento linear: Transformador diferencial (LDTV) O funcionamento de deste sensor é baseado em três bobinas e um núcleo cilíndrico de material ferromagnético de alta permeabilidade. O núcleo é preso no objeto cujo deslocamento deseja-se medir e a movimentação dele em relação às bobinas é o que permite esta medição. Uma corrente alternada é aplicada na bobina primária, fazendo com que uma tensão seja induzida em cada bobina secundária proporcionalmente à indutância mútua com a bobina primária. As bobinas são conectadas em série reversa, com isso a tensão de saída é a diferença entre as duas tensões secundárias. A amplitude da tensão de saída é proporcional a distância movida pelo núcleo (até o seu limite de curso). Assim, a fase da tensão indica a direção do deslocamento. - Operações com baixa fricção; • Resolução analógica infinita; • Vida mecânica ilimitada; • Sensibilidade em apenas um eixo; • Núcleo separado das bobinas; • Isolação de entrada e saída; • Robustez com o meio de trabalho; • Repetibilidade de posição nula; Magneto-sônico Sensores Resistivos Nada mais são que potenciômetros industriais. É um elemento resistivo distribuído por uma pista percorrida por um cursor. A posição do cursor determina o valor da tensão num ponto V2. São instrumentos de ordem zero. Apresentam desgaste mecânico. 2) Tipos de sensores de deslocamento angular: Potenciômetro (resistivo): Encoders Os encoders são transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações elétricas que podem ser transformadas em informações binárias e trabalhadas por um programa que converta as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, etc. 3) No "Código Gray", temos a particularidade de na comutação de um número para outro somente um bit ser alterado, o que facilita a leitura.