EXERCÍCIOS DIMENSIONAMENTO CILINDROS PNEUMÁTICOS Exemplo de cálculo de força 1) Calcular a força exercida no avanço e no retomo de um cilindro de 7,62 cm (3") de diâmetro de pistão e 3,81 cm (1 ½") de diâmetro de haste, sabendo que a pressão fornecida é de 210 bar 1bar= 1,019 Kgf/cm2 Como podemos observar a força de retomo F2 é menor do que a força de avanço F1. Isso se explica devido ao fato de que para uma mesma pressão temos uma área de pistão (onde atuará a pressão no avanço) maior do que a área da: coroa (onde a mesma pressão atua no retomo). Observemos também que, se a relação de área for 2:1, por exemplo, Ap = 50 cm2 e Ac = 25 cm2 a relação entre as forças para uma mesma pressão também será de 2:1, se F1 = 3000 kgf, F2 será igual a 1500 kgf. Exemplo de cálculo de pressão 2) Calcular a pressão necessária para se obter uma força de 15 toneladas força no avanço de um cilindro de diâmetro de pistão igual a 10,16 centímetros (4"). Exemplo de cálculo de área de pistão, haste e coroa e diâmetro do pistão e da haste. 3) Para uma pressão de 210 bar obter uma força de avanço de 30 toneladas força e outra de retomo de 23 toneladas força. Calcule as áreas de pistão, haste e coroa e diâmetro de pistão e haste para que isso possa ocorrer. O que ocorre na prática O que geralmente acontece é que a partir de uma força que precisamos, adotamos uma pressão igual a 70, 140 ou 210 bárias (geralmente adotamos 70 ou 210 bárias conforme a força que necessitamos) e, calculamos a área determinando o diâmetro. Uma vez calculado o diâmetro, procuramos o diâmetro comercial superior mais próximo e calculamos a nova pressão necessária (NP) a função de verificarmos se pressão será suficiente, e não irá trabalhar sempre na pressão máxima. Caso o diâmetro de pistão calculado for maior do que 25,4 cm, ou seja 10 polegadas, dividimos a força por dois ou três e como resultado usaremos dois ou três cilindros cuja soma das forças será igual àquela que necessitamos com maior economia, considerando o espaço disponível e a disposição da máquina na escolha dessa solução 4) Calcular o cilindro de um torno automático que tenha de ter uma força de avanço de 5000 kgf e outra de retorno de 2000 kgf. P= 70 bar Obs.: Quanto menor for diâmetro da haste maior será a força de retorno, pois aumentamos área da coroa. Na prática: Adotamos um cilindro de 4“ (10,16cm) de diâmetro de pistão e 21/2” de diâmetro de haste. 5) Calcular o diâmetro de uma prensa de chapas de 2,20 cm de espessura, sabendo que a força necessária a prensagem será de 150 toneladas força. P=210bar Obs.: atenção ao diâmetro de pistão máximo de 10” 6) Sabendo que para efetuar uma força de avanço de 6000 kgf, precisamos de um cilindro de diâmetro de pistão igual a 10,16 cm e uma força de retorno de 2000 kgf. O cálculo nos forneceu um diâmetro de haste igual a 3,81 cm. Calcular as vazões necessárias para o avanço e retorno do cilindro, sabendo que o curso do mesmo é de 50 cm e o tempo de ida é de 3 segundos e o retorno é igual a 1,5 s. 7) Calcular a vazão necessária para que um cilindro de 12,7 cm de diâmetro de pistão e 7,62 cm de diâmetro de haste com curso de 300 mm e faça 3 peças por minuto. Cálculo da velocidade e tempo 8) Sabendo que um cilindro de 17,78 cm de diâmetro de pistão e 8,89 cm de diâmetro de haste, recebe uma vazão de 113,5 L/min, calcular as velocidades e tempos de avanço e retorno. Dado o curso do cilindro igual a 400 mm. Exemplo de calculo de área e diâmetro 9) Sabendo que o cilindro de curso igual a 370 mm leva 3 segundos para avançar e 2 segundos para retornar a partir de uma vazão fornecida de 102,20 L/min, calcular as áreas de pistão, coroa e haste, assim como, os respectivos diâmetros para que isso ocorra. Como pudemos observar até aqui, a velocidade de retorno é maior do que a velocidade de avanço e o tempo de retorno é menor do que o tempo de avanço. Isso se explica devido que para uma mesma vazão e curso, o volume de ar a ser introduzido no avanço será bem maior que o do retorno. Quando quisermos velocidades e tempos iguais no avanço e no retorno, lançamos mão do cilindro de haste dupla. Pode-se notar quando a relação da área do pistão/haste é de 2:1 a velocidade de avanço e retrocesso também será de 2:1. Na prática quando temos o cilindro já calculado partimos para o cálculo da vazão mínima que precisaremos para executar o trabalho. Em outras palavras, quando o cálculo do cilindro, determinamos a pressão em que o compressor irá trabalhar, para depois escolhermos o compressor ideal a partir do cálculo de vazão. 10) Calcular a vazão necessária para que um cilindro de uma máquina injetora, de um curso igual a 400 mm, 10,16 cm de diâmetro e 6,35 cm de haste, efetue a injeção de cinco peças por minuto. Se não existir um compressor que possua estas especificações, escolhemos um com vazão maior, e regulamos a vazão através de uma válvula reguladora de vazão. 11) Calcular a vazão necessária para um cilindro de uma prensa hidráulica, de 500 mm de curso e diâmetro de pistão de 15,24 cm e haste de 5,08 cm de forma que gaste 10 segundos para o avanço 5 s para o retorno, um tempo total de 15s (avanço+retorno).