Ins-tuto Federal da Bahia Câmpus de Paulo Afonso GUIA DE ESTUDO FÍSICA GERAL I Engenharia Elétrica 2014 Autor: Welber L. A. Miranda www.meuprofessordefisica.com 2/65 Ementa e Bibliografia EMENTA Introdução, Vetores; Movimento em 1D , 2D e 3D -­‐ Força e Movimento I (Leis de Newton); Força e Movimento II (alguns exemplos de forças) -­‐ Trabalho e Energia. Conservação de Energia, Sistemas de ParZculas, Colisões; Cinemá-ca Rotacional, Movimento de Rotação, Torque e Momento Angular, Dinâmica de corpos rígidos, Rolamento, Torque; Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 3/65 Ementa e Bibliografia BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 1. HALLIDAY, Resnick e Walker, Fundamentos da Física – Vol. 1 – 8a edição. 2. H. Moyses Nussenzveig, Curso de Física Básica, Vol. 1 – 4a edição. 3. Richard Feynman, Leighton e M. Sands, Feynman Lectures on Physics, vol. 1 4. Paul A. Tipler, Física, Vol. 1. 5. R. Serway e J. W. Jewej Jr., Princípios de Física, vol. 1 6. M. Afonso e E. Finn, Physics Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 4/65 Sumário 1 UNIDADE Aula 1 -­‐ Aula Inaugural -­‐ Introdução Aula 2 -­‐ Conceitos e definições básicas da Cinemá-ca Aula 3 -­‐ Velocidade e Aceleração Aula 4 -­‐ Relações integrais para a Cinemá-ca Aula 5 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 6 -­‐ Vetores Aula 7 -­‐ Cinemá-ca Vetorial Aula 8-­‐ Movimento de Projéteis Aula 9 -­‐ Movimento circular uniforme Aula 10 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 11 – Avaliação Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 5/65 Sumário 2 UNIDADE Aula 12 -­‐ Introdução a Dinâmica, Forças Aula 13 -­‐ Dinâmica e as três Leis de Newton Aula 14 -­‐ Aplicações da Dinâmica Newtoniana Aula 15 -­‐ Exemplos de aplicação Aula 16 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 17 -­‐ Energia Ciné-ca e Trabalho Aula 18 -­‐ Teorema do Trabalho-­‐Energia, Potência e Energia Potencial Aula 19 -­‐ Conservação da Energia Mecânica Aula 20 -­‐ Conservação da Energia Mecânica e Curva Potencial Aula 21 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 22 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 23 – Avaliação Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 6/65 Sumário 3 UNIDADE Aula 24 -­‐ Centro de Massa e suas propriedades Aula 25 -­‐ Conservação do Momentum Aula 26 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 27 -­‐ Colisões Elás-cas e Inelás-cas Aula 28 -­‐ Cinemá-ca das rotações Aula 29 -­‐ Momento de inércia e Torque Aula 30 -­‐ Exercícios/Dúvidas Aula 31 -­‐ Rolamento e Torque Aula 32 -­‐ Momento angular Aula 33 -­‐ Orientação para a 3a Avaliação ; Aula 34 -­‐ 3 Avaliação/Apresentação Aula 35 -­‐ 3 Avaliação/Apresentação Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 7/65 Aula 1 – FÍSICA GERAL I I UNIDADE Prof.: MSc. W. L. A. Miranda Ins-tuto Federal da Bahia Welber Miranda (IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 8/65 1 U N I D A D E 1. Definindo Cinemá-ca Movimento unidimensional; Foco no movimento em si; Todo corpo será tratado como parZcula; 2. Posição e Deslocamento Definição de Referencial, posição, trajetória, deslocamento; !" = !! − !! Análise básica de eixos e sistemas de coordenadas; Grandezas vetoriais versus grandezas escalares; Welber Miranda(IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA (1) 2014 www.meuprofessordefisica.com 9/65 1 U N I D A D E 3. Velocidade média/escalar média !" != !" Discussões em Velocidade escalar média: Unidades e conversões Velocidade instantânea Velocidades da Terra: Rotação e translação solar, Rotação e translação galác-ca; (2) 4. Gráficos do MU 5. Interpretação geométrica da velocidade 6. Simulações Welber Miranda(IFBA) INTRODUÇAO A FÍSICA 2014 www.meuprofessordefisica.com 10/65 1 U N I D A D E 1. Velocidade Instantânea Definição e deduções gráficas; !" !"→! !" (3) !" !" (4) ! = lim Interpretações de velocidade; Welber Miranda(IFBA) != AULA 3 2014 www.meuprofessordefisica.com 11/65 1 U N I D A D E 2. Aceleração média !! != !" -­‐ Discussões em Velocidade média: Unidades e conversões 3. Aceleração Instantânea !" !"→! !" (6) !" !" (7) ! = lim != Welber Miranda(IFBA) (5) AULA 3 2014 www.meuprofessordefisica.com 12/65 -­‐ Discussões sobre aceleração escalar média: Unidades, dados; 4. I nterpretação geométrica da aceleração -­‐ Deduções; 5. G ráficos de movimentos quaisquer e gráficos do MUV -­‐ Análise de Gráficos para aceleração nula, aceleração constante e aceleração qualquer; -­‐ Equações cinemá-cas derivadas; != !" !" (R4) != !" !" (R7) !(!) → !(!) → !!(!) Welber Miranda(IFBA) AULA 3 2014 1 U N I D A D E 13/6 5 www.meuprofessordefisica.com 0. R .A.P 1. O problema inverso na cinemá-ca !(!) → !(!) → !!(!) -­‐ Deduções gráficas; -­‐ Definição integral de x(t) -­‐ Definição integral de v(t) Δ!(!) = !! !(!) (8) !(!) (9) !! Δ!(!) = !! !! Welber Miranda(IFBA) AULA 4 2014 14/6 5 www.meuprofessordefisica.com 1 U N I D A D E 2. R evisão matemá-ca e tabela de integrais 3. E quações do MU e do MUV -­‐ Dedução das Eqs da posição, velocidade e aceleração; -­‐ Dedução da Eq. de Torricelli ! ! = !! + !. ! (10) MU Welber Miranda(IFBA) !! ! ! ! = !! + !! . ! + 2 (11) ! ! = !! + !. ! (12) ! ! = !! ! + 2. !. Δ! (13) MUV AULA 4 2014 www.meuprofessordefisica.com 1. 15/65 1 U N I D A D E VETORES -­‐ Análise e discussão: Vetores x Escalares; -­‐ Soma geométrica de vetores, decomposição e propriedades; !! = !. cos ! !! = !. sen ! !"!! = !! !! ! ! = !! ! + !! ! Welber Miranda(IFBA) AULA 6 (14) (15) (16) 2014 www.meuprofessordefisica.com -­‐ -­‐ -­‐ -­‐ 16/65 1 U N I D A D E Vetores unitários ( i , j , k ); Operações analí-cas com vetores; Produto Escalar e interpretação geométrica; Projeção Vetorial e relações matemá-cas; !. ! = !. !. !"#$ (17) !. ! = !! !! + !! !! + !! !! (18) |!| = |!!!| = !. !. !"#! (19) -­‐ Produto Vetorial; ! ! = !!! = !"#! !! !! Welber Miranda(IFBA) AULA 6 ! !! !! ! !! !! (20) 2014 www.meuprofessordefisica.com 17/65 1 U N I D A D E 1. Exercícios sobre vetores 2. Velocidade e aceleração vetorial !! ! = ∆! ∆! !!= ∆! ∆! !! ! = ∆! ∆! (21) !! ! = ∆! ∆! (22) (23) (24) -­‐ Gráficos de movimento com velocidade vetorial; -­‐ Discussão do uso das equações tridimensionais; Welber Miranda (IFBA) AULA 7 2014 www.meuprofessordefisica.com 18/65 1 U N I D A D E 3. Aceleração média vetorial -­‐ Gráficos de movimento com aceleração vetorial; !!= ∆!! !! ! = ∆! !! ! = ∆! ∆! ∆!! ∆! (25) !! ! = ∆!! ∆! (26) (27) (28) 4. Equações de trajetória -­‐ Equação de trajetória do movimento uniforme; -­‐ Equação deTrajetória do movimento uniformemente acelerado; -­‐ Discussão da equação da parábola; Welber Miranda (IFBA) AULA 7 2014 www.meuprofessordefisica.com 19/65 1 U N I D A D E 1. Grandezas vetoriais: -­‐ Equações básicas das variáveis do movimento: ! ! = !! + !! + !! (29) ! ! = !! ! + !! ! + !! ! (30) ! ! = !! ! + !! ! + !! ! (31) Welber Miranda (IFBA) AULA 8 -­‐ Movimento de Projéteis 1 !! !!= !" !! !!= !" 2014 www.meuprofessordefisica.com 20/65 1 U N I D A D E 2. Caracterização -­‐ Análise do movimento; -­‐ Decomposição da velocidade inicial: !! ! = ! cos ! (33) !! ! = ! sin ! (34) Hipóteses: Caracterís-cas do movimento; -­‐ Não há resistência do AR (Lançamento no vácuo); ! ! = 0! + 0! − !! (em 3-­‐D) -­‐ g é constante; ! ! = 0! − !! (em 2-­‐D) -­‐ Não há movimentos do “laboratório”; -­‐ Não há efeitos aerodinâmicos; !! ≡ !! ≡ 0 Welber Miranda (IFBA) AULA 8 -­‐ Movimento de Projéteis 1 2014 www.meuprofessordefisica.com 21/65 1 U N I D A D E 2. Equações envolvidas -­‐ Movimento bidimensional (em X e Y); -­‐ Movimento uniforme (MU) em X; -­‐ Movimento acelerado (MUV) em Y; -­‐ Equação da trajetória em função do ângulo; Eixo X ! ! = !! + !! . ! !! = !!! Welber Miranda (IFBA) Eixo Y (10') !! ! (11') ! ! = !! + !!! . ! − 2 !! ! = !!! − !. ! (12') !!! = !!! ! − 2. !. !" AULA 8 -­‐ Movimento de Projéteis 1 (13') 2014 www.meuprofessordefisica.com 22/65 1 U N I D A D E 3. Variáveis de Interesse -­‐ -­‐ -­‐ -­‐ Tempo de subida (ts) e tempo total de trajeto; Altura máxima (H); Alcance máximo (A); Discussão de alcance máximo e ângulos; 3. Simulação virtual -­‐ Algodoo; Welber Miranda (IFBA) AULA 8 -­‐ Movimento de Projéteis 1 2014 www.meuprofessordefisica.com 23/65 1 U N I D A D E 1. Equações : -­‐ Movimento Bidimensional, que pode ser descrito cinema-camente como um movimento unidimensional ! = !! (33) ! = !! (34) ! ! = !! + !. ! (36) ! = !! Welber Miranda (IFBA) (35) AULA 9 -­‐ Movimento circular uniforme 2014 www.meuprofessordefisica.com 24/65 1 U N I D A D E 2. Velocidade e Aceleração ! = !!!"#$%"!" !! ! =! ! (37) Caracterís-cas do movimento: -­‐ Velocidade é tangencial a trajetória; -­‐ Aceleração é radial (centrípeta); Welber Miranda (IFBA) AULA 9 -­‐ Movimento circular uniforme 2014 www.meuprofessordefisica.com 25/65 Aula 12 – Introdução a Dinâmica II UNIDADE Prof.: MSc. W. L. A. Miranda Ins-tuto Federal da Bahia Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 26/65 O Conceito de Força -­‐ Conceito Primi-vo = “Sem definição formal” Força 2 U N I D A D E Forma de interação Física Efeitos: -­‐ Alteração do movimento: Velocidade, direção/sen-do. -­‐ Deformação; Forças de campo x forças de contato? Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 27/65 3. Tipos de Forças • • • • Força gravitacional Força Eletro-­‐magnéeca Força nuclear fraca Força nuclear forte Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2 U N I D A D E 2014 www.meuprofessordefisica.com 28/65 3. Tipos de Forças • Força gravitacional 2 U N I D A D E Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 29/65 3. Tipos de Forças • Força gravitacional • Força Eletromagnéeca: 2 U N I D A D E • Força nuclear fraca • Força nuclear forte Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 30/65 Mecânica Newtoniana • Princípio de superposição de Forças 2 U N I D A D E !! ! = !! + !! (Força resultante sobre o corpo 1) Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 31/65 Mecânica Newtoniana • Referencial inercial 2 U N I D A D E É um referencial no qual as Leis de Newton são válidas Em referenciais inerciais não existe nenhum experimento que cien-stas, dentro deste referencial, possam fazer para descobrir sua velocidade absoluta; Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 32/65 Mecânica Newtoniana • 1ª Lei de Newton (Galileu) 2 U N I D A D E Se ! ! = 0 , ou seja, a força sobre um corpo é nula, então o corpo permanece em seu estado de movimento. Welber Miranda (IFBA) Aula 12 – Introdução a Dinâmica 2014 www.meuprofessordefisica.com 33/65 1. Conceitos importantes -­‐ Referencial inercial -­‐ Princípio de superposição de Forças -­‐ Força resultante: !! ! = !! 2 U N I D A D E (1) -­‐ 1ª Lei de Newton (Galileu); -­‐ 2ª Lei de Newton: !! ! = !! Welber Miranda (IFBA) (2) Aula 13 -­‐ Dinâmica e as Leis de Newton 2014 www.meuprofessordefisica.com 34/65 2. Aplicação da 2ª Lei de Newton -­‐ O conceito de sistema mecânico; Passos: 2 U N I D A D E i) Diagrama de forças (Iden-ficar Forças e reações e fazer diagrama/desenho) ii) Determinar a intensidade das forças; iii) Aplicar 2ª lei ao sistema; iv) Aplicar 2ª lei para cada corpo do sistem; * Cada corpo do sistema poderá ser considerado como uma parZcula; Welber Miranda (IFBA) Aula 13 -­‐ Dinâmica e as Leis de Newton 2014 www.meuprofessordefisica.com 35/65 3ª Lei de Newton FAB FBA A 2 U N I D A D E B !!" ! = !!" !!" ! = −!!" Welber Miranda (IFBA) Aula 13 -­‐ Dinâmica e as Leis de Newton 2014 www.meuprofessordefisica.com 36/65 3. Aplicação da 2ª Lei de Newton – Plano inclinado Forca peso: Peso no plano inclinado: !! ! = !! sin ! ! ! = !! (3) 2 U N I D A D E (4) !! ! = !" cos ! (5) -­‐ Normal, Tração, sistemas de polias, Atwood; Welber Miranda (IFBA) Aula 13 -­‐ Dinâmica e as Leis de Newton 2014 www.meuprofessordefisica.com 37/65 1. Aplicação das Leis Newtonianas i) ii) iii) iv) Diagrama de forças (Iden-ficar forças, suas reações e fazer um diagrama/desenho) Determinar a intensidade das forças; Aplicar 2ª lei ao sistema; Aplicar 2ª lei para cada corpo do sistema; 2 i) Força de Atrito (Escorregamento/Cisalhamento em super{cies sem lubrificação): U N I !! > !! D Atrito Estáeco máximo A D E !! ! = !! . ! (14 -­‐ 1) Atrito Cinéeco !! ! = !! . ! Welber Miranda (IFBA) Aula 14 – Aplicações da Dinâmica Newtoniana (14 -­‐ 2) 2014 www.meuprofessordefisica.com 38/65 ii) Força de Arrasto -­‐ D (Arrasto em corpos arredondadas sem lubrificação): 1 !! = !"#!! ! ! (14 -­‐ 3) 2 ! → Coeficiente de Arrasto (experimental) Densidade do ar ! →! ! →! Área efe-va de contato entre corpo-­‐ar ! →! Velocidade do corpo -­‐ Discussão sobre velocidade terminal de corpos em queda na atmosfera; Welber Miranda (IFBA) Aula 14 – Aplicações da Dinâmica Newtoniana 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 39/65 iii) Aceleração e Força centrípeta !! ! ! ! = ! (14 -­‐ 3) ! !! ! !! ! = ! (14 -­‐ 4) ! -­‐ A força centrípeta é originada de uma força aplicada sobre o objeto (e.g. tensão, atrito etc.), a qual será responsável por girar este objeto. Welber Miranda (IFBA) Aula 14 – Aplicações da Dinâmica Newtoniana 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 40/65 1. Energia Ciné-ca Energia cinéeca: 1 ! !! ≡ !! (17 -­‐ 1) 2 Da equação de Torricelli, temos: ! ! ≡ !! ! + 2!Δ! (17 -­‐ 2) Que podemos reescrever, como (Teorema Energia Cinéeca-­‐Trabalho): (17 -­‐ 3) ! − !! ≡ !!" Welber Miranda (IFBA) Δ! = ! 2 U N I D A D E (17 -­‐ 3') Aula 17 – Energia Ciné-ca e Trabalho 2014 www.meuprofessordefisica.com 41/65 2. Trabalho de uma força Trabalho de uma força constante: Unidimensional !! ≡ !. ! (17 -­‐ 4) Trabalho de uma força variável qualquer: !! !! = !. !! Welber Miranda (IFBA) Tridimensional !! = !. ! (17 -­‐ 5) (17 -­‐ 6) !! ou != !! !! !! . !" + !! !! !! . !! + !! !! !! . !!! Aula 17 – Energia Ciné-ca e Trabalho (17 -­‐ 6') 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 42/65 1. Equações importantes: Trabalho de uma Força Constante: (19 -­‐ 1) !! = !. ! Trabalho de uma Força variável: !! !! = !. !! (19 -­‐ 2) !! -­‐ Teorema Energia-­‐Trabalho -­‐ Energia Ciné-ca 1 (19 -­‐ 3) ∆!! = ! !! = !! ! ! (19 -­‐ 4) 2 Welber Miranda (IFBA) Aula 19 – Conservação da Energia Mecânica 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com Potência média: Potência instantânea: !! !! = !!!! Welber Miranda (IFBA) 43/65 !!= ! Δ!!! (19 -­‐ 5) (19 -­‐ 6) Aula 19 – Conservação da Energia Mecânica !! = !. ! (19 -­‐ 6') 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 44/65 2. Forcas conserva-vas versus dissipa-vas (Independência de caminho) O Trabalho total realizado por uma forca conservaeva em um percurso fechado (ponto inicial é igual ao final) é nulo. Forças conserva-vas dependem somente da configuração espacial (pontos inicial e final) e por isso não depende da trajetória seguida pela parZcula. -­‐ Energia Potencial e trabalho ΔU!! ≡ −! Welber Miranda (IFBA) (19 -­‐ 7) Aula 19 – Conservação da Energia Mecânica 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 45/65 Consequência da definição em (19-­‐7) (19 -­‐ 8) !! + !! ! = ! + ! que expressa a Conservação da Energia Mecânica (para qualquer sistema mecânico fechado e isolado): (19 -­‐ 8') !! ! = !! -­‐ Energia Potencial Gravitacional -­‐ Energia Potencial Eláseca 1 (19 -­‐ 9) (19 -­‐ 10) !! = !. !. ℎ !! = !! ! ! 2 Welber Miranda (IFBA) Aula 19 – Conservação da Energia Mecânica 2014 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 46/65 1. Conservação da energia em sistemas não isolados Trabalho de uma Força variável qualquer: !! !! = !. !! !! Sistemas simples: i) Pêndulo ii) Massa-­‐mola (Oscilador Harmônico Simples) iii) Massa-­‐plano (20 -­‐ 1) Num sistema mecânico sob atuação de uma forca externa, escrevemos: !" = !!!"#$%&' (20 -­‐ 2) Miranda (IFBA) 2014 Welber Aula 20 – Conservação da Energia Mecânica e Curva Potencial 2 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 47/65 Injeção de energia no sistema !>0 Ejeção de energia no sistema !>0 Sistemas subme-dos ao atrito: 2 U (20 -­‐ 3) !" = −!!!" N ou I D (20 -­‐ 3') !! −!!!" = !! A D E -­‐ Discussão sobre curvas de energia potencial: Oscilador Harmônico. -­‐ Discussão sobre a impossibilidade de existência de Moto perpétuo; -­‐ Discussão sobre fontes de energia (Solar, Eólica, CombusZveis fósseis); -­‐ Discussão sobre o comportamento térmico da região de Paulo Afonso -­‐ BA. 2014 Welber Miranda (IFBA) Aula 20 – Conservação da Energia Mecânica e Curva Potencial www.meuprofessordefisica.com 48/65 Aula 24 – Centro de Massa III UNIDADE Prof.: MSc. W. L. A. Miranda Ins-tuto Federal da Bahia Welber Miranda (IFBA) AULA 22 -­‐ Centro de Massa 2014 www.meuprofessordefisica.com 49/65 1. O conceito de média -­‐ Média aritmé-ca simples: !! + !! + !! + ⋯ !!= ! (33) -­‐ Média ponderada: !!= ! !! !! ! !! (35) 3 U N I D A D E Welber Miranda (IFBA) AULA 22 -­‐ Centro de Massa 2014 www.meuprofessordefisica.com 50/65 2. Centro de Massa de um sistema de parZculas !!" ! = ! !! !! ! !! (36) -­‐ O centro de massa é um ponto qsico-­‐geométrico, ob-do da média de posições, ponderadas com a massa dessas parZculas. * Coincide com o centroide (centro geométrico) quando o corpo é homogêneo; -­‐ Centro de massa em 3 dimensões: !!" ! = Welber Miranda (IFBA) ! !! !! ! !! AULA 22 -­‐ Centro de Massa 3 U N I D A D E (24 -­‐ 10) 2014 www.meuprofessordefisica.com 51/65 3. Centro de Massa de um corpo maciço Um corpo maciço é um conjunto muito grande de parZculas muito próximas !! → !!" e 1 !!" ! = ! →! !"!! (38) * Coincide com o centroide (centro geométrico quando o corpo é homogêneo); 1 !!" ! = ! !!" ! = Welber Miranda (IFBA) 1 ! !"!! (39) 3 !!!! U N I (40) D A D E AULA 22 -­‐ Centro de Massa 2014 www.meuprofessordefisica.com 52/65 4. 2ª Lei de Newton para um sistema de parZculas !!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (41) !!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (42) !!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (43) Derivando em t... Derivando em t... !! = !!!" ! Welber Miranda (IFBA) AULA 22 -­‐ Centro de Massa 3 U (44) N I D A D E 2014 www.meuprofessordefisica.com 53/65 5. Propriedades do Centro de Massa (CM) -­‐ Se comporta como uma parrcula de massa M -­‐ Possui: Posição (Xcm) Velocidade (Vcm) Aceleração (Vcm) -­‐ Um corpo extenso pode ser estudado como se toda sua massa es-vesse em seu centro de massa. O centro de massa de um sistema de parrculas pode ser tratado como uma parrcula, onde toda forca aplicada gera uma aceleração neste ponto. Welber Miranda (IFBA) AULA 22 -­‐ Centro de Massa 2014 3 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 54/65 1. Momento Linear Momento de uma parZcula: !! = !! !! (25 -­‐ 1) Momento de um sistema de parZculas: !!"!#$%& = !! !! + !! !! + ⋯ (25 -­‐ 2) 3 U N I D A D E Welber Miranda (IFBA) Aula 25 – Momento linear 2014 www.meuprofessordefisica.com 55/65 2. Conservação do momento linear Se um sistema está subme-do a força resultante nula, então o seu momento linear total será conservado. !!"!#!$% ! = !!"#$% (25 -­‐ 3 ) A conservação do momento é válido para um sistema FECHADO e ISOLADO -­‐ Exemplos Clássicos: -­‐ Colisões, Tiro de projéteis, explosões; Welber Miranda (IFBA) Aula 25 – Momento linear 3 U N I D A D E 2014 www.meuprofessordefisica.com 56/65 2. Conservação do momento linear -­‐ Exemplos Canhão + projé-l: Antes da explosão interna: Welber Miranda (IFBA) Após a explosão interna Explosão A explosão não altera o comportamento do centro de massa do sistema isolado. Aula 25 – Momento linear 2014 3 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 57/65 3. Formulação de Newton da 2ª Lei da dinâmica Δ! Δ! !! = != ! ∆! ∆! (25 – 4 ) A taxa de variação do momento é igual a força aplicada ao sistema (ou parZcula). !! (25 -­‐ 5) !! ! = !" *A equação acima explica porque um sistema isolado (Forca resultante nula) tem o momento conservado Welber Miranda (IFBA) Aula 25 – Momento linear 2014 3 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 58/65 1. Colisões e Momento Linear Conservação do momento linear de um sistema isolado: !!"!#!$% ! = !!"#$% (27 -­‐ 1 ) TIPOS: i) Inelás-ca ii) Parcialmente Elás-ca iii) Elás-ca (Perf. Elás-ca) Welber Miranda (IFBA) Aula 27 – Colisões Elásecas e Inelásecas 3 U N I D A D E 2014 www.meuprofessordefisica.com 59/65 2. Colisão Inelás-ca (unidimensional) !!"!#!$% ! = !!"#$% (27 -­‐ 1) -­‐ Os corpos seguem juntos após a colisão. Alvo estacionário: !! ≡ !!! ≡ 0 !! !!! (27 -­‐ 2) !! +!! 3 U N I D A D E Welber Miranda (IFBA) Aula 27 – Colisões Elásecas e Inelásecas 2014 www.meuprofessordefisica.com 60/65 3. Colisão Elás-ca (unidimensional) Momentum é conservado !!"!#!$% ! = !!"#$% (27 -­‐ 1) Energia mecânica é conservada !!"!#!$% ! = !!"#$% (27 -­‐ 3) -­‐ Os corpos seguem com velocidades especificas após a colisão Alvo estacionário: !!! !!! Welber Miranda (IFBA) !!! ≡ 0 !! − !! ≡ !!! !! +!! (27 -­‐ 4) 2!! ≡ !!! !! +!! (27 -­‐ 5) Aula 27 – Colisões Elásecas e Inelásecas 2014 3 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 61/65 1. Equações básicas (revisão) -­‐ Movimento Bidimensional, que pode ser descrito cinema-camente como um movimento unidimensional ! = !! (28 -­‐ 1) ! = !! (28 -­‐ 3) ! = !! (28 -­‐ 2) Movimento uniforme circular ! ! = !! + !. ! (28 -­‐ 4) Movimento circular uniformemente variado 1 ! ! ! = !! + !! . ! + !! ! (28 -­‐ 5) 2 ! ! = !! + !!! Welber Miranda (IFBA) AULA 28 -­‐ Rotação 3 U N I D A D E (28 -­‐ 6) 2014 62/65 www.meuprofessordefisica.com 2. Energia ciné-ca de Rotação -­‐ GRANDEZAS ANGULARES: Ângulos não podem ser definidos como vetores, pois não respeitam a regra de comuta-vidade. Energia ciné-ca por parZcula 1 ! = !! ! 2 (28 -­‐ 7) Energia ciné-ca do sistema: != ! 1 !! !! ! (28 -­‐ 8) 2 Energia cinéeca de rotação 1 ! ! = !! 2 Welber Miranda (IFBA) AULA 28 -­‐ Rotação 3 U N I D A D E (28 -­‐ 9) 2014 www.meuprofessordefisica.com 63/65 2. Momento de inércia Sistema de parZculas pontuais: !! !! ! != (28 -­‐ 10) ! Para um corpo con-nuo o somatório é subs-tuído por uma integral. != ! ! !" (28 -­‐ 11) !" = !!" ! != ! (Densidade) O Momento de inércia representa a inércia (dificuldade) de rotação de um corpo relação a determinado eixo de giro. Welber Miranda (IFBA) AULA 28 -­‐ Rotação 2014 3 U N I D A D E www.meuprofessordefisica.com 64/65 1. Teorema dos eixos paralelos Sistema de parrculas pontuais: Corpo conenuo !! !! ! (29 -­‐ 1) != != ! ! !" (29 -­‐ 2) ! Exemplo: Barra rígida homogênea !! = 2 ! ! ! ! ! ! 1 !! = ! ! ! ! !" = !! !!! 1 ! !" = !!! 3 ! TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS 3 U N I D A D E !! = !!" + !ℎ! ! (29 -­‐ 3) Onde ℎ é a distância do C.M até o ponto 2 Welber Miranda (IFBA) Aula 29 – Momento de inércia e Torque 2014 www.meuprofessordefisica.com 65/65 2. Torque ! = !" sin ! (29 -­‐ 4) ou ! = !×! (29 – 4’) 2ª Lei de Newton para a rotação !! = !" (29 -­‐ 4) 3 U A rotação de um corpo é determinada pela existência de um torque resultante não nulo N I D A D E Welber Miranda (IFBA) Aula 29 – Momento de inércia e Torque 2014