MOMENTO DE INÉRCIA Suponhamos um corpo rígido que gira ao redor de um eixo Cada partícula de massa mi do corpo rígido descreve uma trajectória circular de raio ri com velocidade tangencial vi Lembrando que L r p ri O momento angular total do corpo rígido é L mi m v r i i i i como vi ri obtemos L 2 m ( r ) r ( m r i i i i i ) i onde I m r i i i 2 é o momento de inércia e o momento angular pode ser escrito como que é análogo à o vi L I p mv O momento de inércia representa uma resistência ao movimento de rotação CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR Quando dL M r f 0 L constante dt se f 0 ou r 0 M 0 ou L constante Li L f Análogo ao que acontece com o momento linear pi p f PARA QUE O MOMENTO DA FORÇA SEJA NULO NÃO É PRECISO QUE A FORÇA SEJA NULA, QUANDO A FORÇA É COLINEAR COM O VECTOR POSIÇÃO TEREMOS TAMBÉM M 0 Exemplo: FORÇAS CENTRAIS, que são forças da forma F (r ) f (r ) u Neste caso: dL M r f (r )u 0 dt L constante EXEMPLO 1: CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR No sistema homem - halteres só há forças internas e, portanto: L I constante f I f i I i Com a aproximação dos halteres ( I i i I f f If < Ii ) a velocidade angular do sistema aumenta EXEMPLO 2: CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR Queremos calcular a velocidade angular final do sistema após o menino inverter o eixo de rotação da roda de bicicleta Dados Ibic 1, 2 kg.m2 ; Itot 6,8 kg.m2 e i 3,9 rot/s Momento angular inicial do sistema bicicleta-menino (+ banco) roda de Li Lbic I bici Agora o menino inverte o eixo de rotação da roda de bicicleta Lbic Li EXEMPLO 2 (cont): CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR Momento angular final do sistema: L f Lbic Lmen Lmen Li Há conservação do momento angular uma vez que só há forças internas no sistema L f Li Lmen Li Li Lmen 2 Li I tot 2I bici 2 I bic i 1,4 I tot rot/s Exemplo 3: CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR No caso da mergulhadora da figura ao lado o CM segue um movimento parabólico Nenhum momento da força externo em relação a um eixo que passa pelo CM , actua sobre a mergulhadora; então no referencial do CM: onde dL ri Fi mi ri g 0 dt i i =0 I mi ri i dL 0 L const. dt L e o momento angular da nadadora é constante durante o salto. Juntando braços e pernas, ela pode aumentar sua velocidade angular em torno do eixo que passa pelo CM, às custas da redução do momento de inércia em relação a este eixo LL Mg Mg QUANDO O MOMENTO ANGULAR VARIA COM O TEMPO dL d d ( I ) I I dt dt dt ou M I que é semelhante à equação de Newton F ma ROLAMENTO (SEM DESLIZAMENTO) Decomposição do rolamento em rotação + translação Rotação pura Translação pura vCM vCM vCM v vCM R Translação + Rotação 2 vCM v R v0 = v R v r (acima do centro) v r (abaixo do centro) vCM v0 O ponto de contato está sempre em repouso FOTOGRAFIA DE UMA RODA EM ROLAMENTO Os raios de cima estão menos nítidos que os de baixo porque estão se movendo mais depressa ENERGIA CINÉTICA DE ROLAMENTO É a soma da energia cinética de rotação em torno do CM com a energia cinética associada ao movimento de translação do CM. 1 1 2 2 K I CM M vCM 2 2