Tensão Senoidal 1) O que é tensão senoidal ? A tensão de alimentação dos circuitos elétricos é que determina a forma e a intensidade das correntes que percorrem este circuito. Inicialmente são estudados os circuitos alimentados por tensões de valores constantes, que são chamados circuitos de corrente contínua (CC). Nos circuitos de corrente contínua a tensão tem sempre o mesmo valor durante todo o tempo. Dessa forma a corrente elétrica fluirá sempre em um mesmo sentido. Graficamente, a tensão e a corrente do circuito CC pode ser representada como na figura 1. Figura 1 – Tensão e corrente em circuito CC De modo diferente se comportam os circuitos de corrente alternada (CA). Nestes a tensão da fonte de alimentação assume valores ora positivos ora negativos, o que faz a corrente circular ora em um sentido ora no sentido oposto. Graficamente, a tensão e a corrente dos circuitos CA podem ser representadas como na figura 2. Figura 2 – Tensão e corrente em circuitos CA Existem várias formas de onda representativas de uma tensão CA. Ela pode ser retangular, triangular, dente-de-serra, senoidal, ou assumir qualquer outro perfil, desde que assuma valores ora positivos ora negativos. Na maioria das aplicações práticas e industriais a tensão senoidal é a forma de onda empregada para alimentar os circuitos elétricos, devido a algumas características especiais desta. A primeira característica importante é a facilidade de obtenção da tensão seonoidal. Outra característica, é que as derivadas e as integrais de uma senoide são também senoides. 1 2 - Características das tensões e correntes senoidais Uma onda de tensão senoidal assume diferentes valores a cada instante descrevendo uma curva de seno em função do tempo. Matematicamente podemos descrever uma tensão senoidal conforme a equação abaixo: v(t ) Vp sen(t ) Para variáveis de componentes alternadas, sempre usaremos letras minúsculas, diferentemente da variáveis de componentes contínuas que são indicadas com letras maiúsculas. Nesta equação, temos: Vp = Tensão de pico. Máximo valor que a tensão v(t) assume. Isto quer dizer que os valores possíveis para v(t) estão compreendidos entre –Vp e +Vp; = freqüência angular. É o valor da freqüência multiplicado por 2: = 2f =2/T T = é o período com o qual a onda senoidal se repete. T = 1/f. A senoide descrita acima foi desenhada tendo valor zero no instante t=0. De forma diferente, se esta senoide tivesse um outro valor quando t=0, deveríamos colocar um outro argumento na função seno, que demonstraria um deslocamento no eixo do tempo no gráfico. Desta forma a descrição da onda senoidal seria: v(t ) Vp sen(t ) Neste caso, quando t=0, o valor Vpsen() será o valor inicial da tensão. A figura 3 mostra duas ondas de tensão senoidal sobre o mesmo gráfico, tendo o mesmo valor máximo e a mesma freqüência. Para a onda de v1, 1=0o, e para v2 , 2=30o=/6. O eixo das abcissas é marcado por valores de tempo (t) acima, e os correspondentes valores de freqüência angular (t), abaixo. Figura 3 – tensões senoidais defasadas. 2 Sobre essas ondas, dizemos que existe uma defasagem de 2-1=30o de v1 em relação a v2, ou seja, v2 está adiantada de 30o em relação a v1, e v1 está atrasada de 30o em relação a v2. Podemos , então, dizer que o argumento representa a fase da onda senoidal. Em Engenharia Elétrica, o ângulo de fase é normalmente escrito em graus e não em radianos. Por exemplo, podemos descrever uma onda de amplitude 180V, freqüência 60Hz (período T=1/f = 0,0167 seg), e fase 30o como: v(t) = 180sen(260t + 30o) = 180sen(377t + 30o) Devemos sempre tomar o cuidado de transformar os valores dos ângulos para as mesmas unidades antes de calcular o valor da tensão v(t). Por exemplo, no tempo t = 0,005seg, a tensão será: v(0,005) = 180.sen (2.60.0,005 + 30o) = 180.sen(0,6 + /6) = 120,4V. 3) Valor médio de uma tensão senoidal O valor médio de uma tensão alternada senoidal será sempre zero em períodos inteiros da onda. A demonstração é vista abaixo, utilizando o exemplo da onda da rede de alimentação de 127V. v(t) = 180sen(260t) = 180sen(377t) Sendo a freqüência igual a 60 Hz, um período da onda será T=1/60 = 0,01667seg. Então pode-se calcular a integral de v(t) para um período, e encontrar seu valor médio dividindo o resultado pelo valor de T. Vm 1 T 180 cos(377t )T0 180 cos(2 ) cos(0) 0V 180 sen( 377t )dt 0 T 377T 2 De outra forma poderíamos apenas lembrar que a integral de uma senoide, ou cossenoide em um período completo é igual a zero. Portanto o valor médio de qualquer tensão ou corrente senoidal será igual a zero. Vm = 0V c) Valor eficaz Valor eficaz de uma corrente alternada é o valor de intensidade de uma corrente contínua que produz o mesmo efeito calorífico da corrente alternada considerada. Uma corrente alternada senoidal com I máx = 1 A não corresponde ao efeito (calorífico) de uma corrente contínua de valor constante de 1A. O valor eficaz é o mais representativo da CA. Os valores de corrente e tensão determinados pelos medidores são valores eficazes e são usados para cálculos de potência (aparente, ativa e reativa). As tensões disponíveis nas tomadas das residências (127 V e 220 V) são valores eficazes. Demonstraremos a seguir que: Ief = Ip/2 Vef = Vp/2 ou ou Ip = 2 Ief Vp = 2 Vef 3 Tomemos novamente o exemplo da onda de tensão senoidal da rede elétrica, e calculemos a potência dissipada por uma resistência R ligada á rede: p(t) v(t) i(t) v2 (t ) 1802 sen 2 (377t ) R R 1 cos( 2 377 t) 1802 1802 1 cos( 2 377 t) Vp 2 1 cos( 2t) 2 p(t) R 2R 2R Esta potência pode ser escrita como uma função de cosseno com o dobro da freqüência da tensão v(t), conforme visto na figura 4: Verifica-se que esta onda de potência varia do valor zero ao valor máximo, P p, tendo um valor médio igual a Pm, onde: Pp Vp R 2 ; Pm Vp 2 2R Para que a resistência R, ligada a uma fonte de tensão contínua, produzisse o mesmo efeito calorífico, dissipasse a mesma potência, seria necessário que esta fonte tivesse uma tensão Vc , tal que a potência Pc fosse de mesmo valor de Pm. Vp2 Vc2 Pc Pm R 2R Portanto, Vc = Vp/2 e por definição, Vef = Vc= Vp/2. No exemplo da rede elétrica, temos : Vef = 180V/1,41 = 127V. Sendo que 1,41 = 2 . Figura 4 – Tensão, corrente e potência numa rede senoidal Assim se demonstrou a relação entre tensão eficaz e tensão de pico de uma onda senoidal. 4